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公开(公告)号:KR101459904B1
公开(公告)日:2014-11-07
申请号:KR1020130053672
申请日:2013-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 엔진 토크 보상 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진과 연결된 MCU(Micro Control Unit)를 통해 쿨링팬 모터를 제어하여 전류센서의 신호 이상 여부를 판단하는 제1단계(S10)와; 상기 제1단계(S10)에서 신호 이상 발생 시 위치신호를 통해 쿨링팬 모터의 스피드를 감지하는 제2단계(S20)와; 상기 제2단계(S20)에서 감지된 상기 쿨링팬 모터의 스피드에 엔진 토크의 보상값을 산출하는 제3단계(S30)와; 상기 제1단계(S10)에서 신호 이상 미발생 시 전류센서의 전류량을 감지하여 전기적 부하를 검출하는 제4단계(S40)와; 상기 제4단계(S40)에서 전기적 부하 검출 시 부하에 따른 엔진 토크의 보상값을 산출하는 제5단계(S50)와; 상기 제3단계(S30)와 제5단계(S50)에서 산출한 엔진 토크의 보상값을 통해 엔진 토크의 보상을 제어하는 제6단계(S60)로 구성되어, 전류량 계산을 통한 전기적 부하를 검출하여 엔진 토크 보상이 이루어지기 때문에 보다 정확한 엔진 토크 보상 제어가 가능하게 하는 동시에 전류센서 이상 신호를 감지하여 쿨링팬 모터의 스피드를 통해 엔진 토크 보상 제어가 가능하게 함으로써 안정성있는 로직을 구성하여 차량의 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发动机转矩补偿的控制方法,更具体地说,涉及一种发动机转矩补偿的控制方法,该方法包括:通过控制冷却风扇电动机来确定电流传感器的信号异常的第一步骤(S10) 微控制单元(MCU)连接到发动机; 第二步骤(S20),当在第一步骤中发生信号异常时,通过位置信号检测冷却风扇马达的速度(S10); 计算在第二步骤中检测到的速度的发动机扭矩补偿值的第三步骤(S30)(S20); 通过在第一步骤中不发生信号异常时检测电流传感器的电流量来检测电力负载的第四步骤(S40)(S10)。 计算在第四步骤中检测到电力负载时由于电力负荷引起的发动机转矩补偿值的第五步骤(S50)(S40)。 以及通过在第三(S30)和第五(S50)步骤中计算的发动机转矩补偿值来控制发动机转矩补偿的第六步骤(S60)。 因此,根据本发明,发动机转矩补偿的控制方法能够通过计算电流量来检测电力负荷时,通过进行发动机转矩补偿来精确地控制发动机转矩补偿,能够 通过检测电流传感器异常的信号,通过冷却风扇电动机的速度来控制发动机转矩补偿,从而构成稳定的逻辑以提高车辆的市场性。
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公开(公告)号:KR101438978B1
公开(公告)日:2014-09-11
申请号:KR1020120158395
申请日:2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L12/4013 , B60K2350/355 , G05B15/02 , G05B19/0421 , G05B2219/23295 , G06F8/65 , G06F11/0739 , G06F11/0793 , G06F11/3003 , G11C16/102 , H04L12/40013 , H04L12/417 , H04L63/00 , H04L67/12 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04M1/72525
Abstract: 본 발명은 리프로그래밍 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 리프로그래밍 시스템은, 하나의 CAN 버스로 연결된 제1 제어유닛과 제2 제어유닛, 및 상기 제1 제어유닛의 리프로그래밍 작업을 수행하는 제1 제어기 및 상기 제2 제어유닛의 리프로그래밍 작업을 수행하는 제2 제어기를 포함하는 진단기를 포함하고, 상기 진단기는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기 사이에 정보를 공유하며 상기 제1 제어유닛 및 상기 제2 제어유닛에 대한 리프로그래밍 작업을 양방향으로 진행한다.
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公开(公告)号:KR101427930B1
公开(公告)日:2014-08-08
申请号:KR1020120144828
申请日:2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠의 각도와 차량내에 장착된 각종 센서들로부터 수집되는 정보를 기반으로 주행상태를 판정하고, 비정상적인 주행이 판정되면 이를 운전자에게 경보하여 사고 발생을 사전에 예방할 수 있도록 하는 차량의 안전 운전시스 템 제어방법이 개시된다.
본 발명은 주행상태에서 스티어링 휠의 각도 변화, 주행 차속, 종방향 가속도, 횡방향 가속도, 각속도를 포함하는 차량정보를 검출하는 과정; 차량정보를 분석하여 운전모드를 구분하고, 고속 운전모드이면 차속과 횡가속도를 적용하여 속도별 횡방향 가속도의 변화시간과 떨림 폭을 연산하여 노면 상태를 판단하는 과정; 노면상태의 판정에서 양호한 노면의 고속 주행일 때 스티어링 휠의 각도 변화를 분석하여 운전자의 비정상 운전 여부를 실시간으로 판정하고, 비정상 운전에 대한 경고 메시지를 설정된 소정의 방식으로 출력하는 과정를 포함한다.-
公开(公告)号:KR1020140086159A
公开(公告)日:2014-07-08
申请号:KR1020120156306
申请日:2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a controller update system includes a storage unit for storing a software for an update; and a communication unit provided in a vehicle for performing wire or wireless communication with an external terminal, receiving the software for the update from the external terminal to transmit the software to the storage unit, and transmitting the software for the update of the storage unit to a target controller by using an internal communication line of a vehicle when the update is performed.
Abstract translation: 公开了一种控制器更新系统,包括用于存储用于更新的软件的存储单元; 以及设置在车辆中的用于与外部终端进行有线或无线通信的通信单元,从外部终端接收用于更新的软件以将软件发送到存储单元,以及将用于更新存储单元的软件发送到 执行更新时通过使用车辆的内部通信线路的目标控制器。
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公开(公告)号:KR1020140080056A
公开(公告)日:2014-06-30
申请号:KR1020120149447
申请日:2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 목포대학교산학협력단
IPC: H04W12/06 , H04W4/04 , G08G1/0968
CPC classification number: H04W12/06 , B60R16/023
Abstract: The present invention relates to a system and a method for providing a certificate revocation list for vehicle communications, and a vehicle device therefor. The system for providing the certificate revocation list for the vehicle communications includes a route certification server which includes a home location register which stores a matching result by matching the vehicle location registration information of all regions, the certificate revocation list, and a vehicle with a certification server of a corresponding region where the vehicle is located, registers the location of the vehicle through communications with a region certification server, and supplies the certificate revocation list to the region certification server in the corresponding region by grasping the location of the certificate revocation vehicle.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供用于车辆通信的证书撤销列表的系统和方法及其车辆装置。 用于提供用于车辆通信的证书撤销列表的系统包括路由认证服务器,其包括通过匹配所有区域的车辆位置登记信息,证书撤销列表和具有认证的车辆来存储匹配结果的归属位置寄存器 服务器通过与区域认证服务器的通信来登记车辆的位置,并通过抓取证书吊销车辆的位置将证书撤销列表提供给相应区域中的区域认证服务器。
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公开(公告)号:KR1020140065076A
公开(公告)日:2014-05-29
申请号:KR1020120132138
申请日:2012-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for judging abnormality of wheel alignment of a vehicle, and the method includes a step of storing the accumulated steering values after extracting a left and a right steering value by a steering angle based on the center steering value corresponding to the center position of a steering wheel; a step of calculating an average steering value from the accumulated and stored steering values; and a step of judging abnormality of wheel alignment by comparing the average steering value with the center steering value and judging the wheel alignment to be abnormal when a difference between the average steering value and the center steering value is greater than a predetermined offset value.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于判断车辆的车轮定位异常的装置和方法,该方法包括以下步骤:基于中心导向值,将提取左右转向值的转向角值提取后的累积转向值 对应于方向盘的中心位置; 根据累积和存储的转向值计算平均转向值的步骤; 以及通过将平均转向值与中心转向值进行比较来判断车轮定位的异常的步骤,并且当平均转向值和中心转向值之间的差大于预定的偏移值时判断车轮对准异常。
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公开(公告)号:KR1020140060752A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:KR1020120127446
申请日:2012-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L12/66 , H04L43/0823 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: The present invention relates to a fail-safe apparatus for a gateway in a vehicle network and a method thereof, making a representative module among a plurality of function modules connected to each network perform a fail-safe function if an error occurs at the gateway in a vehicle network environment where multiple networks are connected to one another via the gateway, thereby making each function module within a corresponding network maintain a minimum function though a failure occurs at gateway hardware itself. For this, the present invention, in the apparatus installed in one function module (hereafter referred to as the representative function module) of each network for coping with the error in the gateway wherein the multiple networks are connected to one another via the gateway and each network has at least one function module, comprises: an information storage part for storing information on the function modules connected to each network; a gateway monitoring part for receiving a message from the gateway; and a controller for generating a time-out event, converting an operation mode of the representative function module into a safe mode, and making a message transmission part transmit a mode conversion message of operating in a default mode to another function module connected to the corresponding network.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆网络中的网关的故障保护装置及其方法,使得连接到每个网络的多个功能模块中的代表性模块在网关处发生错误时执行故障安全功能 其中多个网络经由网关彼此连接的车辆网络环境,从而使得相应网络内的每个功能模块保持最小功能,尽管在网关硬件本身发生故障。 为此,本发明在安装在每个网络的一个功能模块(以下称为代表功能模块)中的装置中,用于处理网关中的错误,其中多个网络经由网关彼此连接,并且每个 网络具有至少一个功能模块,包括:信息存储部分,用于存储关于连接到每个网络的功能模块的信息; 用于从网关接收消息的网关监控部分; 以及用于产生超时事件的控制器,将代表功能模块的操作模式转换为安全模式,并且使消息发送部分将以默认模式操作的模式转换消息发送到连接到相应的功能模块的另一功能模块 网络。
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公开(公告)号:KR101371895B1
公开(公告)日:2014-03-10
申请号:KR1020120144901
申请日:2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단 , 조선대학교산학협력단
IPC: H04L12/70
CPC classification number: H04L43/045 , H04L43/16 , H04L2012/40215
Abstract: A controller area network (CAN) packet automatic analysis method according to the present invention, which comprises the steps of sorting packets related to the performance of a specific function among data packets used in CAN, and comparing and analyzing the change of packet data values with time on the graph, enables a simple and efficient analysis on the function, the type and the operation method of the packet. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (ST10) Input data and perform a function?; (ST11) Read a log file and write ID array; (ST12) Calculate a data variation value (A) before performing the function; (ST13) Calculate a difference (B) of average data amount by section before and during performing the function; (ST14) Record and store the variation according to the time relative to a packet satisfying with 'B/A > Threshold value'; (ST15) Performing analysis?; (ST16) Display an analysis result; (ST17) Section '1' increase; (ST18) Section end?
Abstract translation: 一种根据本发明的控制器局域网(CAN)数据包自动分析方法,包括以下步骤:对与CAN中使用的数据包中的特定功能的性能相关的分组进行排序,并将分组数据值的变化与 时间在图上,能够对数据包的功能,类型和操作方法进行简单有效的分析。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (ST10)输入数据并执行功能? (ST11)读取日志文件并写入ID数组; (ST12)在执行功能之前计算数据变化值(A) (ST13)在执行功能之前和期间计算平均数据量的差(B); (ST14)根据相对于满足“B / A>阈值”的包的时间记录和存储变化; (ST15)进行分析? (ST16)显示分析结果; (ST17)第1节增加; (ST18)截面?
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公开(公告)号:KR101316235B1
公开(公告)日:2013-10-08
申请号:KR1020110048450
申请日:2011-05-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 저장용량 저감 사고기록장치 및 그 방법에 관한 기술이다.
본 발명에 따른 저장용량 저감 사고기록장치는 영상획득부로부터 수신한 영상데이터 전체의 해상도를 하향변환하여 압축하는 전체영상 압축부와, 상기 영상획득부로부터 수신한 영상데이터 전체 화면 중 주변차량이 위치해 있는 부분화면을 판정하고 상기 판정된 부분화면에 대한 부분영상 데이터를 추출하는 부분화면 범위 판정부와, 상기 추출한 부분영상 데이터를 압축하는 부분영상 압축부와, 상기 압축된 부분화면 데이터와 상기 압축된 전체영상 데이터를 저장하는 저장부를 포함한다.-
公开(公告)号:KR1020130057851A
公开(公告)日:2013-06-03
申请号:KR1020110123812
申请日:2011-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G10K15/04 , B60Q5/00 , G08G1/0962
CPC classification number: G10K15/04 , B60Q5/00 , B60Q5/008 , G08G1/0962 , G10K3/00 , G10K2210/1282
Abstract: PURPOSE: A noise generation device of an eco-friendly vehicle is provided to enable a pedestrian to recognize the eco-friendly vehicle by controlling the type and volume of a noise according to the surrounding environment of the vehicle or the psychological state of a driver. CONSTITUTION: A sound source storage unit(11) stores an engine sound source and a siren sound source. An information collection unit(12) collects real-time information. A control unit(13) controls the volume of the stored sound sources according to noise regulations and outputs the sound sources based on the information collected from the information collection unit by controlling a sound source output unit(14). The sound source output unit outputs the sound sources according to the control of the control unit. [Reference numerals] (11) Sound source storage unit; (12) Information collection unit; (13) Control unit; (14) Sound source output unit
Abstract translation: 目的:提供一种环保车辆的噪音发生装置,通过根据车辆的周围环境或驾驶者的心理状态来控制噪声的种类和体积,能够使行人识别出环保车辆。 构成:声源存储单元(11)存储引擎声源和警报声源。 信息收集单元(12)收集实时信息。 控制单元(13)根据噪声规则控制所存储的声源的音量,并且通过控制声源输出单元(14),基于从信息收集单元收集的信息输出声源。 声源输出单元根据控制单元的控制输出声源。 附图标记(11)声源存储单元; (12)信息采集单位; (13)控制单元; (14)声源输出单元
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