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公开(公告)号：KR1020080019346A
公开(公告)日：2008-03-04
申请号：KR1020060081516
申请日：2006-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: B23K26/08 , B23K26/244
Abstract: A clamping device for laser welding is provided to perform a welding operation more efficiently by actively reflecting the welding quality inspection into welding conditions, and a welding method using the device is provided. In a clamping device for clamping panels to conduct laser welding of the panels, a clamping device(100) for laser welding includes: a rotary screw(120) which is vertically movably installed on a body part(110) to hold panels; an electric motor(130) for driving the rotation of the rotary screw; ultrasonic sensors(140) which are fixed to the body part to measure a gap between the panels by detecting ultrasonic waves reflected after generating ultrasonic waves to the panels; and a blower(150) which ejects gas, and has a mass flow controller(151) to control the flow amount of the gas.
Abstract translation: 提供一种用于激光焊接的夹紧装置，通过主动地将焊接质量检测反映到焊接条件下，更有效地进行焊接操作，并提供使用该装置的焊接方法。 在用于夹紧面板以进行面板激光焊接的夹持装置中，用于激光焊接的夹紧装置（100）包括：可垂直移动地安装在主体部分（110）上以保持面板的旋转螺钉（120） 用于驱动所述旋转螺杆的旋转的电动机（130） 超声波传感器（140），其通过检测在向所述面板产生超声波之后反射的超声波而固定到所述主体部分以测量所述面板之间的间隙; 和喷射气体的鼓风机（150），并具有用于控制气体流量的质量流量控制器（151）。
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公开(公告)号：KR101807150B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR1020160112727
申请日：2016-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: G01M13/00 , G01M17/00 , G01N21/8851 , G01R33/02
Abstract: 차체부품검사장치가개시된다. 개시된차체부품검사장치는지그프레임상에서규제유닛을통해규제된검사대상물을검사하기위한것으로서, ⅰ)마운트프레임에스위블가능하게설치되고, 지그프레임을따라다축방향으로이동하며, 검사대상물의검사부위를센싱하는센싱유닛과, ⅱ)연결스프링을통해센싱유닛과방사상으로연결되게설치되고, 전원을인가받아자력을발생시키며그 자력으로서센싱유닛의센싱각도를가변하는각도가변유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种车身部件检查设备。 公开提供用于监测对象通过车体部分DA值夹具框架上调节单元被检查调节，ⅰ）被提供，以使摆动的安装框架，沿所述夹具框架，并移动到多轴方向，感测所述对象的测试区域被检查 被安装成连接到所述感测单元和所述感测单元和径向通过能够被接收为功率产生磁力包括角度调整单元而变化上升到感测单元的感测角度作为它自己的连接弹簧，ⅱ）。
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公开(公告)号：KR1020170140937A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160073710
申请日：2016-06-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: B23K37/04 , B25B11/00 , B23K101/00 , B62D65/02
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K2201/006 , B25B11/00 , B60Y2410/124 , B62D65/026
Abstract: 본발명의실시예에따라서리스폿을위한부품고정시스템은차체부품에형성된핀홀에삽입되는핀이배치되는리스폿지그, 상기핀의선단에체결되어상기부품을고정하는플러그, 상기플러그를상기핀에체결하거나, 분리하도록배치되는플러그체결장치, 상기플러그를잡고이동시키도록배치되는플러그그리퍼장치, 상기플러그체결장치와상기플러그그리퍼장치를설정된위치로이동시키도록배치되는로봇, 및상기플러그체결장치, 상기플러그그리퍼장치, 및상기로봇을제어하도록배치되는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的紧固系统被固定到重新点夹具的实施例的用于重新点部件，销的尖端被插入到形成于主体部件的销孔中的销布置插头固定部分，所述插塞销 设置成移动并保持插头的插头夹持装置，布置成将插头夹持装置和插头夹持装置移动到设定位置的机器人，以及插头夹持装置 ，插头夹具装置以及被布置成控制机器人的控制器。
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公开(公告)号：KR101776765B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020160060760
申请日：2016-05-18
CPC classification number: B25J9/1694 , B23P19/066 , B62D65/005 , G01L5/24 , G05B2219/45021 , G05B2219/45091 , G05B2219/50073 , G05B2219/50197 , Y10S901/44 , Y10S901/46 , B23P19/06 , B23P19/065 , B62D65/02
Abstract: 본발명의실시예에따라서휠너트에의해서휠이장착되고, 컨베이어를타고이송되는차량의휠너트체결검사시스템은, 상기컨베이어의일측에배치되는레일위에서설정속도로이송되도록배치되는이동부재, 상기이동부재위에배치되고, 상기컨베이어위에서상기휠을설정높이리프팅시키도록배치되는휠 리프팅장치, 상기이동부재위에배치되는로봇의암에배치되고, 상기휠너트에진입하여상기휠너트에너트런너를체결시키고, 상기너트런너너를회전시켜상기휠너트의체결토크를검사하는휠너트토크검사장치, 및상기이동부재의속도를제어하고, 상기휠 리프팅장치를이용하여상기휠을설정높이로리프팅시키고, 상기로봇을이용하여상기휠너트토크검사장치를이동시켜, 상기너트런너를상기휠너트에체결시키고, 상기너트런너를회전시켜상기휠너트의체결토크를감지하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 且车轮根据本发明的一个实施方式安装在由hwilneoteu，车辆的hwilneoteu紧固被转移骑输送机检查系统，移动构件，其被布置为被传递到设定速度上设置在所述输送机的一侧上的导轨移动构件上 设置于，上述输送机被布置在被布置在车轮提升装置上的机器人的臂，所述可动构件被设置，并通过输入hwilneoteu紧固螺母扳手到hwilneoteu设置轮的提升高度，所述螺母 一种车轮扭矩扭矩测试器，用于通过使用车轮提升装置来控制运动构件的速度并将车轮提升到预定高度， 移动检查装置，将螺母扳手固定在车轮螺母上，通过旋转螺母扳手减小车轮螺母的紧固扭矩 控制单元可以包含。
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公开(公告)号：KR101655586B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140168724
申请日：2014-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J15/009
Abstract: 본발명은부품을검사하는그리퍼에관한것으로, 그리퍼와지그와검사장치를그리퍼내에통합하여단순화함으로써설비비를줄일수 있고검사정밀도를높일수 있게하고, 본발명은, 부품을정렬하고검사를수행하는검사그리퍼(1)로서, 로봇암(R)에마운팅되는마운팅부(13)를구비하는프레임(11); 상기프레임(11)에설치되며부품(P)의홀(H)에끼워져부품과검사그리퍼를정렬하는핀(39); 및상기프레임(11)에설치되어부품의정도를검사하는측정센서(59);를포함하는것을특징으로하는검사그리퍼를제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101558676B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130143137
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K11/002 , B23K11/115 , B23K37/0461 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B25B5/00
Abstract: 본발명은용접건을어떠한용접위치에도쉽게이동시킬수 있고, 다양한차종의피가공물의위치를규제할수 있도록하는리스폿지그에관한것으로, 평평한형상의지그(10); 상기지그의상부양측에설치되며, 5축회전유니트(32)와그 상단에연결되는용접건(49)을구비하는용접시스템(30); 및상기용접시스템사이에서상기지그의상부에설치되며, 적어도하나의스위블클램프유니트(52)와적어도하나의정렬유니트(62)를포함하는정렬규제시스템(50);을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150059486A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130143137
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K11/002 , B23K11/115 , B23K37/0461 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B25B5/00
Abstract: 본발명은용접건을어떠한용접위치에도쉽게이동시킬수 있고, 다양한차종의피가공물의위치를규제할수 있도록하는리스폿지그에관한것으로, 평평한형상의지그(10); 상기지그의상부양측에설치되며, 5축회전유니트(32)와그 상단에연결되는용접건(49)을구비하는용접시스템(30); 및상기용접시스템사이에서상기지그의상부에설치되며, 적어도하나의스위블클램프유니트(52)와적어도하나의정렬유니트(62)를포함하는정렬규제시스템(50);을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于促使焊枪移动到各种焊接位置并允许各种加工对象的位置控制的轮胎夹具。 轮胎夹具包括：板夹具（10）; 焊接系统（30），其安装在所述夹具的两个上侧，并且具有连接到所述五轴旋转单元（32）的顶部的五轴旋转单元（32）和焊枪（49）; 以及安装在所述夹具的顶部的焊接系统（30）之间并包括一个或多个旋转夹紧单元（52）和一个或多个对准单元（62）的对准控制系统（50）。
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公开(公告)号：KR101371454B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020110129635
申请日：2011-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: 이동 장치가 개시된다. 개시된 이동 장치는 ⅰ)공기의 압력에 의해 정역 방향으로 회전 가능한 회전 샤프트를 포함하는 구동원과, ⅱ)회전 샤프트에 연결되며 그 회전 샤프트의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 동력전달유닛과, ⅲ)구동원과 동력전달유닛을 연결하며, 전기적인 신호에 의해 구동원의 회전력을 선택적으로 단속하는 브레이크유닛을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130063898A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110130516
申请日：2011-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2201/006 , B25B5/006 , B62D21/00 , B62D65/06 , Y10T74/19614
Abstract: PURPOSE: A rotating module for a clamping device is provided to commonly apply to all kinds of panels regardless of shapes, sizes, and surficial curvature. CONSTITUTION: A rotating module(100) for a clamping device comprises a base frame(110), a housing(120), a working motor(130), a gear unit(140), and a clutch unit. The housing comprises a first connector(122), a second connector(124), and a mounting space(126). The first connector is rotatably connected to the upper side of the base frame. The second connector is perpendicular to the first connector. The working motor is mounted on the lower side of the housing and is upwardly installed in order to insert a rotary shaft into the mounting space. The gear unit is separately installed to correspond to the rotary shaft, and first and second connector in the mounting space. The gear unit rotates through the rotation power of the working motor. The clutch unit is connected to the gear unit by separately mounted inside the first and second connectors. The clutch unit selectively delivers the rotation power of the gear unit to rotate the housing through the rotation of the first connector or to rotate a connection plate(128) connected to the outside of the second connector. [Reference numerals] (AA) Z axis; (BB) X axis; (CC) Y axis
Abstract translation: 目的：用于夹紧装置的旋转模块可用于通用于各种面板，无论形状，尺寸和表面曲率如何。 构造：用于夹紧装置的旋转模块（100）包括基座框架（110），壳体（120），工作马达（130），齿轮单元（140）和离合器单元。 壳体包括第一连接器（122），第二连接器（124）和安装空间（126）。 第一连接器可旋转地连接到基架的上侧。 第二连接器垂直于第一连接器。 工作电动机安装在壳体的下侧，并向上安装以将旋转轴插入安装空间。 齿轮单元分别安装以对应于旋转轴，以及安装空间中的第一和第二连接器。 减速器旋转通过工作电机的旋转动力。 离合器单元通过分开地安装在第一和第二连接器内部而连接到减速器。 离合器单元选择性地传递齿轮单元的旋转动力以通过第一连接器的旋转旋转外壳或旋转连接到第二连接器外部的连接板（128）。 （标号）（AA）Z轴; （BB）X轴; （CC）Y轴
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