음향 신호의 에너지 비율 값을 이용한 음원 추적 장치 및 방법
    41.
    发明公开
    음향 신호의 에너지 비율 값을 이용한 음원 추적 장치 및 방법 无效
    使用声音信号的能量比值跟踪声音的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160072660A

    公开(公告)日:2016-06-23

    申请号:KR1020140180600

    申请日:2014-12-15

    Inventor: 김재광 장윤호

    CPC classification number: G01S3/801 B60R21/0134 B60W30/095 G01S11/14 H04R1/40

    Abstract: 본발명은다채널마이크로부터수신된여러채널별 음향데이터의에너지비율값을이용하여추적하고자하는음원(예를들어, 경적음)의위치를검출할수 있기때문에운전자에게경적음을인식시켜사고를미연에방지할수 있는음향신호의에너지비율값을이용한음원추적장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른음향신호의에너지비율값을이용한음원추적장치는다채널마이크로부터주변의음향데이터를획득하고저장하는데이터저장부, 상기주변의음향데이터중에추적하고자하는음원을인식하고판단하는음원인식부, 상기음원인식부로부터인식되고판단된상기음원의에너지비율값을계산하는데이터분석부및 상기음원의에너지비율값을이용하여상기음원의위치를추적하는음원추적부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于通过使用声信号的能量比值来跟踪声源的装置,其可以通过使驾驶员识别喇叭来防止事先发生,因为该装置可以检测声源(例如喇叭)的位置, 通过使用从多声道麦克风接收的每个声道的声学数据的能量比值来跟踪,以及一种方法。 根据本发明的一个实施例,通过使用声信号的能量比值来跟踪声源的设备包括:数据存储单元,其从多声道麦克风获取周围的声学数据并存储声音信号; 声源识别单元,其识别要在周围的声学数据中跟踪的声源并判断它们; 数据分析单元,其计算由所述声源识别单元识别和判断的声源的能量比值; 以及声源跟踪单元,其通过使用声源的能量比值跟踪声源的位置。

    음향 신호 처리를 이용한 경적 인식 장치 및 방법
    42.
    发明公开
    음향 신호 처리를 이용한 경적 인식 장치 및 방법 无效
    用于识别使用声音信号过程的HORN的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160044363A

    公开(公告)日:2016-04-25

    申请号:KR1020140139295

    申请日:2014-10-15

    Inventor: 김재광 장윤호

    Abstract: 본발명은마이크를이용하여수신한음향신호를처리함으로써경적을울린차량을검출할수 있고운전자에게경적을인식시켜사고를미연에방지할수 있는음향신호처리를이용한경적인식장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른음향신호처리를이용한경적인식장치는마이크로부터주변의음향데이터를획득하고저장하는데이터저장부, 상기음향데이터에서음향신호를샘플링하고, 샘플링된음향신호의주파수들의신호변환을실시한다음에변환된주파수신호들중에경적특성을알 수있는주파수신호들을정의하고, 추출하는음향신호처리부, 추출된상기주파수신호들을조합하고, 시간에따른상기주파수신호들을누적하여누적된상기주파수신호들의변화율을수치화하는경적인식부및 수치화된상기주파수신호들의변화율이임계값이상인지여부를판단하여경적발생여부및 경적발생시점을판단하는출력데이터판단부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明提供一种使用声音信号处理来识别喇叭声音的装置和方法,能够通过由麦克风处理接收到的声音信号来检测车辆的声音,并通过使驾驶员能够识别来预防事故 喇叭声。 根据本发明的实施例,使用声音信号处理识别喇叭声的装置包括:数据存储单元,用于获取和存储麦克风周围的声音数据; 声音信号处理单元,对来自声音数据的声音信号进行采样,并在对采样的声音信号的频率进行信号转换之后,定义和提取指示转换后的频率信号中的喇叭声音特性的频率信号; 喇叭声音识别单元,混合所提取的频率信号,并通过根据时间累积频率信号数字化累积频率信号的变化率; 以及输出数据确定单元,通过确定频率信号的数字化变化率是否等于或大于临界值来确定喇叭声音产生和喇叭声音产生时间。

    사용자 인증 방법과 이를 수행하는 사용자 인증 장치 및 사용자 인증 시스템
    43.
    发明授权
    사용자 인증 방법과 이를 수행하는 사용자 인증 장치 및 사용자 인증 시스템 有权
    用户认证方法用户认证装置和执行该认证的用户认证系统

    公开(公告)号:KR101551001B1

    公开(公告)日:2015-09-07

    申请号:KR1020130154656

    申请日:2013-12-12

    Inventor: 장윤호

    Abstract: 사용자인증방법및 사용자인증장치에따르면, 도플러레이더에의해사용자의심장부위로부터획득된신호데이터를수신하고, 신호데이터로부터심박변위신호를획득하고, 심박변위신호로부터정규화된입력심박파형을획득하고, 입력심박파형과등록심박파형의유사도를산출할수 있다. 유사도가제 1 임계값이상인경우, 입력심박파형에서특징점(fiducial point) 개수를산출하고, 등록심박파형의특징점개수와입력심박파형의특징점개수의차이에따른가중치를산출하고, 유사도에가중치를부가하여가중유사도를산출할수 있다. 가중유사도가제 2 임계값이상인지여부를판단하고, 가중유사도가제 2 임계값이상인경우, 사용자가등록된사용자임을인증할수 있다.

    도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법
    44.
    发明公开
    도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법 有权
    用于检测道路的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020140132979A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:KR1020130052409

    申请日:2013-05-09

    CPC classification number: G06K9/00791 G06K9/00805

    Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路状况的系统和方法,该系统和方法包括附接到车辆的道路测量传感器以形成道路状况测量信号; 以及控制单元,数字化从道路测量传感器接收的信号,基于数字化值检查道路状况曲率模式,并将所检查的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以检查道路状况。

    차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법
    46.
    发明授权
    차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법 有权
    车辆窄道行驶安全装置及方法

    公开(公告)号:KR101438876B1

    公开(公告)日:2014-09-05

    申请号:KR1020110140014

    申请日:2011-12-22

    Abstract: 본 발명은 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협로 주행 시 협로의 통과여부를 판정하여 안전하게 협로를 빠져나갈 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
    즉, 본 발명은 초보 운전자가 높은 속도로 협로 영역을 통과할 경우, 충돌 위험이 높기 때문에 운전자의 주행제어 능력 향상을 위한 전방 인지 능력 향상 기능을 제공하고자, 충돌이 예상되는 전방 장애물(측면 가드레일, 측면 차량 등)을 거리측정센서로 파악하고, 헤드업 디스플레이(HUD)를 이용하여 충돌 예상 지역을 표시해서 운전자의 안전 운전을 높이고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

    자동차의 안전벨트 제어시스템 및 제어방법
    47.
    发明授权
    자동차의 안전벨트 제어시스템 및 제어방법 有权
    安全带控制系统和车辆方法

    公开(公告)号:KR101427922B1

    公开(公告)日:2014-08-08

    申请号:KR1020120144824

    申请日:2012-12-12

    Inventor: 최은진 장윤호

    Abstract: 본 발명은 탑승자의 정보에 따라 안전벨트의 고정점 및 시트가 움직이도록 하는 자동차의 안전벨트 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
    본 발명의 실시예에 따른 자동차의 안전벨트 제어시스템은, 탑승자가 착석하도록 차체에 장착된 시트; 상기 시트를 가로질러 탑승자를 두르도록 형성된 벨트 및 상기 벨트의 일단과 체결되는 버클로 구성된 안전벨트; 상기 시트 및 상기 안전벨트의 위치가 변경되도록 동력을 공급하는 액추에이터; 상기 시트에 착석한 탑승자의 정보를 검출하는 센서; 및 상기 센서로부터 전달받은 탑승자의 정보에 따라 상기 액추에이터를 작동시키는 전자제어유닛; 을 포함할 수 있다.
    본 발명의 실시예에 따른 자동차의 안전벨트 제어방법은, 센서에서 검출된 탑승자의 정보를 전달받은 전자제어유닛이 안전벨트 및 시트를 제어하는 자동차의 안전벨트 제어시스템을 제어하는 제어방법으로서, 상기 센서의 측정값이 상기 전자제어유닛에 입력되는 단계; 탑승자의 상체 높이를 판단하는 단계; 탑승자의 상체 폭을 판단하는 단계; 탑승자의 앉은 키 및 어깨 높이에 따라 상기 안전벨트 일단의 높이를 제어하는 단계; 및 탑승자의 상체 폭에 따라 상기 안전벨트 타단의 위치를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.

    LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템
    48.
    发明授权
    LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템 有权
    使用激光传感器生产3D空间信息的系统

    公开(公告)号:KR101417431B1

    公开(公告)日:2014-07-08

    申请号:KR1020120134576

    申请日:2012-11-26

    Abstract: 차량 휠의 외측 중심에 장착되어 휠과 함께 회전되는 2차원 LIDAR센서부; 상기 차량 휠의 회전각을 측정하는 각도센서; 및 상기 LIDAR센서부에서 측정된 2차원 정보에 각도센서에서 측정된 회전각을 반영함으로써 3차원 공간정보를 생성하는 가공부;를 포함하는 LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템이 소개된다.

    LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템
    49.
    发明公开
    LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템 有权
    使用激光传感器生产3D空间信息的系统

    公开(公告)号:KR1020140067397A

    公开(公告)日:2014-06-05

    申请号:KR1020120134576

    申请日:2012-11-26

    Abstract: Disclosed is a three-dimensional spatial information generation system using a light detection and ranging (LIDAR) sensor. The three-dimensional spatial information generation system comprises: the two-dimensional LIDAR sensor unit which is mounted on the outer center of a vehicle wheel and rotates with the wheel; an angle sensor which measures the rotation angle of the vehicle wheel; and a processing unit which generates three-dimensional spatial information by reflecting the rotation angle measured by the angle sensor on the two-dimensional information measured by the LIDAR sensor unit.

    Abstract translation: 公开了一种使用光检测和测距(LIDAR)传感器的三维空间信息产生系统。 三维空间信息生成系统包括:二维LIDAR传感器单元,其安装在车轮的外部中心并与车轮一起旋转; 角度传感器,其测量车轮的旋转角度; 以及处理单元,其通过将由角度传感器测量的旋转角度反映在由激光雷达传感器单元测量的二维信息上来产生三维空间信息。

    장애물 인식을 위한 분류기의 생성방법
    50.
    发明公开
    장애물 인식을 위한 분류기의 생성방법 审中-实审
    用于生成用于识别对象的分类的方法

    公开(公告)号:KR1020140019501A

    公开(公告)日:2014-02-17

    申请号:KR1020120085546

    申请日:2012-08-06

    Abstract: Presented is a method of producing a classifying unit for recognizing an obstacle which comprises: a coordinate creating step for displaying a surface data on the obstacle measured by a distance measurement sensor onto a two-dimensional coordinate system; a clustering step for classifying the surface data displayed on the two-dimensional coordinate system according to the obstacle by clustering; an analyzing step for preparing multiple characteristic standards capable of analyzing the area-based characteristics to be displayed thereon according to the obstacle and calculating the characteristic standards depending on the clustered obstacle; and a generating step for generating a classifying unit by applying a weight value to each characteristic standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate creating step; (S200) Clustering step; (S300) Analyzing step; (S400) Generating step; (S500) Establishment step

    Abstract translation: 本发明提供一种生成用于识别障碍物的分类单元的方法,包括:坐标创建步骤,用于将由距离测量传感器测量的障碍物上的表面数据显示在二维坐标系上; 聚类步骤,用于通过聚类对根据障碍物显示在二维坐标系上的表面数据进行分类; 分析步骤,用于准备能够根据障碍物分析要显示在其上的基于区域的特征的多个特征标准,并根据聚集的障碍物计算特征标准; 以及生成步骤,用于通过对每个特征标准应用权重值来产生分类单元。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S100)坐标制作步骤; (S200)聚类步骤; (S300)分析步骤; (S400)生成步骤 (S500)建立步骤

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