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公开(公告)号：KR1020130112550A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020120035016
申请日：2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: PURPOSE: An AV-image based device for deciding a parking space is provided for a driver to decide where to park and look around the surrounding area. CONSTITUTION: An AV-image based device for deciding a parking space comprises an AV image collecting unit (10) which collects around views (AV); a parking space recognizing unit (20) which recognizes where to park in AVs which are collected by the image collecting unit; a selected area input unit (40) in which a driver inputs information on a desirable parking area; a selected area recognizing unit (50) working with the parking space recognizing unit, which recognizes the input parking area information and determines if it is valid; a display unit (30) which displays the AVs and the valid area; and parking space setting unit (60) which sets the parking space as a parking location if the parking space determined to be valid. [Reference numerals] (10) AV image collecting unit; (20) Parking space recognizing unit; (30) Display unit; (40) Selected area input unit; (50) Selected area recognizing unit; (60) Parking space setting unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于决定停车位的基于AV图像的设备，用于驾驶员决定在哪里停放并环视周围环境。 构成：用于决定停车位的基于AV图像的装置，包括收集在视野周围的AV图像收集部（10）。 停车位识别单元，其识别由所述图像采集单元收集的AV中的哪里停放; 选择区域输入单元（40），其中驾驶员在期望的停车区域上输入信息; 与所述停车位识别单元一起工作的选择区域识别单元（50），其识别所述输入的停车区域信息并确定其是否有效; 显示单元（30），其显示AV和有效区域; 以及停车空间设定单元（60），其将所述停车位设定为停车位置，将所述停车位设定为有效。 （附图标记）（10）AV图像收集单元; （20）停车位识别单位; （30）显示单元; （40）选区输入单元; （50）选区识别单位; （60）停车位设定单位
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公开(公告)号：KR1020100129585A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020090048227
申请日：2009-06-01
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: B62D25/147 , B62D27/065 , F16B5/0283
Abstract: PURPOSE: A cowl cross bar mounting assembly, which combines a cowl cross bar on a car frame panel with less components, is provided to simultaneously combine an adjusting bolt and a fixing nut and maintain the connection state of the bolt and nut. CONSTITUTION: A cowl cross bar mounting assembly comprises a fixing nut(100), an adjusting bolt(200) and a bolt(300). The fixing nut is fixed to the bracket. The fixing nut comprises a first screw part and a second screw part in an inner circumference. A groove is formed on the upper circumference of the fixing nut. A through hole is formed the adjusting bolt in an axial direction. The bolt is inserted into the through hole of the adjusting bolt and screwed in the second screw part.
Abstract translation: 目的：提供一种整流头横杆安装组件，其将汽车框架面板上的前围横杆与较少的部件组合，以同时组合调节螺栓和固定螺母，并保持螺栓和螺母的连接状态。 构成：整流头横杆安装组件包括固定螺母（100），调节螺栓（200）和螺栓（300）。 固定螺母固定在支架上。 固定螺母包括内周的第一螺纹部和第二螺纹部。 在固定螺母的上周上形成有槽。 在轴向上形成有调整螺栓的通孔。 将螺栓插入调节螺栓的通孔并拧入第二螺丝部分。
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公开(公告)号：KR101714275B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150178262
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: B60R11/0241 , B60R2011/0003 , B60R2011/0043 , B60R2011/0082 , B60R2011/0084 , B60R2011/0092 , H04M1/04 , H04M1/11
Abstract: 본발명은차량실내의스마트폰거치를위한자동차의스마트폰거치장치에관한것으로서, 스마트폰거치를위한거치부가크래시패드의내측에서전동식으로인출가능하게구성되어사용자의필요에따라자동으로인출및 수납되는자동차의스마트폰거치장치를제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 스마트폰을거치시키기위한거치부; 상기거치부를인출가능하게수납하는메인바디; 상기거치부의승강이동을위한구동력을발생하는액추에이터; 상기액추에이터와거치부사이에설치되고, 액추에이터의구동력에의해거치부를승강이동시키는상하이송부;를포함하여구성된것을특징으로하는자동차의스마트폰거치장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101637716B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 用于识别车辆中的障碍物的位置的装置通过照相机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测与图像数据中的地面垂直的线性边缘，检测超声波传感器数据的不连续位置 不连续时，当不连续位置与相机位置一致时，从图像数据检测连续图像中检测到的线性边缘的交点，并将交点确定为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR1020160079511A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160051462A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆的障碍物位置识别装置和车辆的障碍物位置识别方法。 本发明通过摄像机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测图像数据中与地面垂直的直线，检测不连续的超声波传感器数据的不连续位置， 从图像数据继续检测的直线边缘，以便当中断位置与照相机的位置相匹配时将交点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR1020150017095A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130092943
申请日：2013-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 AVM 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장치는 자차 주변의 영상을 촬영하는 카메라, 주변차량과 신호를 송수신하며 상기 주변차량으로부터의 AVM 영상 및 주변정보를 수신하는 통신부, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 자차의 AVM 영상을 생성하고, 자차와 주변차량 간 상대위치를 파악하여 상기 자차의 위치를 기준으로 상기 주변차량의 AVM 영상을 변환하는 영상 변환부, 상기 자차의 AVM 영상 및 상기 주변차량의 AVM 영상 간 겹침 영역을 검출하는 검출부, 및 상기 자차의 AVM 영상 및 상기 주변차량의 AVM 영상 간 겹침 영역을 매칭시켜 상기 자차의 AVM 영상 및 상기 주변차량의 AVM 영상을 합성하는 영상 합성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供AVM图像的装置和方法。 根据本发明的装置包括：照相机，用于拍摄自己车辆周围的图像; 通信单元，其向周围车辆发送信号并从周围车辆接收信号，并从周围车辆接收AVM图像和周围区域信息; 图像转换单元，其从照相机拍摄的图像生成车辆的AVM图像，并且通过抓取车辆与周围车辆之间的相对位置，基于车辆的位置来转换周围车辆的AVM图像; 检测单元，其检测车辆的AVM图像与周围车辆的AVM图像之间的重叠区域; 以及图像合成单元，其通过匹配车辆的AVM图像与周围车辆的AVM图像之间的重叠区域来合成车辆的AVM图像与周围车辆的AVM图像。
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公开(公告)号：KR1020140123709A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040865
申请日：2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助停车的装置和方法。 根据本发明的装置包括基于车辆状况和环境信息识别停车意图的停车意图识别单元，通过分析车辆的方向来设定车辆的停车类型的类型的停车类型设定单元 以及当车辆在停车意图被识别的状态下在某个位置停止时的传输条件;以及停车支持单元，其根据所设定的停车类型将车辆自动停放在目标停车区域中。
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公开(公告)号：KR1020140107930A
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130022156
申请日：2013-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: The present invention relates to a parking guidance method and apparatus. The apparatus includes a target parking area recognition unit that recognizes and determines an area selected by a user as a target parking area when a vehicle parking mode is operated; a calculation unit that calculates a parking starting point based on the determined target parking area and calculates a parking trajectory from the parking starting point; a vehicle operation information generation unit that generates operation guidance information for inducing the vehicle to the parking starting point based on the parking starting point selected by the user and a location of the vehicle and for supporting parking from the parking starting point to the target parking area; and a screen configuration unit that configures a guidance screen that includes information generated from the calculation unit or the vehicle operation information generation unit when the vehicle is operated in the parking mode.
Abstract translation: 停车引导方法和装置技术领域本发明涉及停车引导方法及装置。 该装置包括目标停车区域识别单元，其在操作车辆停车模式时识别并确定由用户选择的区域作为目标停车区域; 计算单元，其基于所确定的目标停车区域计算停车起点，并从停车起点计算停车轨迹; 车辆操作信息生成单元，其基于由用户选择的停车起点和车辆的位置生成用于将车辆引导到停车起点的操作指导信息，并且用于将停车从停车起点支持到目标停车区域 ; 以及屏幕配置单元，当车辆在停车模式下操作时，配置包括从计算单元或车辆操作信息生成单元生成的信息的引导屏幕。
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公开(公告)号：KR1020140075505A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143923
申请日：2012-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling parking assistance. The device according to the present invention includes a parking space searching unit which analyzes video and measurement values inputted by a camera and a sensor mounted on a vehicle and searches parking spaces around the vehicle; a parking trajectory range circulating unit which calculates a range capable of generating a parking trajectory based on a target parking space selected among the searched parking spaces; a parking type determining unit which determines a parking type possible within the calculated range of generating the parking trajectory and provides the parking trajectory range based on the parking trajectories estimated according to the parking types; and a parking assistance processing unit which provides parking assistance information for the vehicle according to the target parking trajectory range selected from the parking trajectory ranges of each parking type.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制停车辅助的装置和方法。 根据本发明的装置包括停车空间搜索单元，其分析由相机输入的视频和测量值以及安装在车辆上的传感器，并搜索车辆周围的停车位; 停车轨迹范围循环单元，其基于从所述搜索到的停车位中选择的目标停车位计算出能够生成停车轨迹的范围; 停车类型确定单元，其确定在所计算出的停车轨迹生成范围内可能的停车类型，并且基于根据停车类型估计的停车轨迹来提供停车轨迹范围; 以及停车辅助处理单元，其根据从每个停车类型的停车轨迹范围中选择的目标停车轨迹范围来提供车辆的停车辅助信息。
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