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公开(公告)号：KR101679865B1
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020100090643
申请日：2010-09-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량주행지원시스템에관한것으로서, 특히차량전방에레이저(100)가장착되어도로전방에주행중인차량의예상주행경로를표시하거나, 또는차량의대시보드(1) 상단에레이저(100)가장착되어윈드실드글라스(2)에주행중인차량의예상주행경로를표시하도록하여, 주행중인차량의예상주행경로를표시하여운전자가인식할수 있게함으로써편의성과안전성을향상시키는동시에저가의장비를사용함으로써비용을절감시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 目的：提供车辆驱动引导系统，通过指示驾驶中车辆的预期驾驶路径来提高稳定性，并通过使用便宜的设备提高市场性。 构成：用于车辆的驱动引导系统指示车辆在驾驶中预期的行驶路径，其中驾驶安装在车辆前方的激光（100）。 激光器的前部可以安装一个过滤器（110），该过滤器（110）改变了通过在前道路中的激光器辐射显示的表情。 激光器安装在车辆前部的两侧。 激光与方向盘和ECU通信，当车辆在驾驶中左右驾驶时，在前路上指示预期的转弯半径。 当直线行驶时，激光表示前方道路上前方车辆的预期驾驶路径。
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公开(公告)号：KR101480052B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020140000268
申请日：2014-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40215
Abstract: 본 발명은 네트워크를 구성하는 게이트웨이에 관한 것으로, 둘 이상의 서로 다른 통신 방식이 혼재하는 네트워크에서 오작동을 방지하고 효율적으로 동작할 수 게이트웨이 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 제어방법은, 제 1 망으로부터 메시지를 수신하는 단계; 제 1 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 네트워크를 판단하는 단계; 상기 판단된 목적 네트워크가 제 1 프로토콜에 따른 제 1 노드 및 제 2 프로토콜에 따른 제 2 노드가 공존하는 제 2 망인 경우, 제 2 테이블을 참조하여 상기 메시지의 목적 노드 및 프레임 포맷이 변환될 프로토콜을 판단하는 단계; 판단된 프로토콜에 따라 상기 메시지의 프레임 포맷을 제 1 프로토콜 및 제 2 프로토콜에 따른 프레임 포맷 중 상기 목적 노드에 대응되는 프레임 포맷으로 변환하는 단계; 및 상기 제 2 망에 대응되는 포트로 상기 프레임 포맷 변환된 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 构成网络的网关技术领域本发明涉及构成网络的网关。 更具体地说，本发明涉及能够防止包括至少两种不同通信协议并且被有效操作的网络中的错误操作的网关及其控制方法。根据本发明实施例的控制网关的方法 本发明包括：从第一网络接收消息; 参考第一表确定消息的目标网络; 确定目标节点和协议，其中当所确定的目标网络是包括根据第一协议的第一节点的第二网络和根据第二协议的第二节点时，将转换帧格式; 根据所确定的协议，根据第一协议和第二协议，将消息的帧格式转换成帧格式对应于目标节点的帧格式; 以及根据所述第二网络将所述帧格式转换的消息发送到端口。
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公开(公告)号：KR1020140147171A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020130069444
申请日：2013-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M10/613 , B60L1/003 , B60L3/00 , B60L11/18 , B60L11/1874 , B60L2240/36 , B60L2240/545 , B60L2250/10 , B60L2260/26 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6563 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T90/16
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling battery cooling for an eco-friendly vehicle. More specifically, the device and the method enable a backup control to operate a cooling fan motor when there is a failure in a CAN communication by newly arranging a motor controller for controlling battery cooling and control elements of a BMS. According to the present invention, the cooling fan motor controller and the BMS are connected to each other through a CAN communication so that only control requirements can be transmitted from the BMS to the motor controller for cooling, and a speed control unit for the cooling fan motor, a motor operation control unit and a backup control unit, which receives backup power to instruct the control requirements for the cooling fan motor controller when there is a failure in the CAN communication, are integrated in the cooling fan motor controller, thereby stably controlling the cooling fan motor for cooling a battery.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制环保车辆的电池冷却的装置和方法。 更具体地，当通过新布置用于控制BMS的电池冷却和控制元件的电动机控制器来进行CAN通信的故障时，该装置和方法能够进行备用控制来操作冷却风扇电动机。 根据本发明，冷却风扇电动机控制器和BMS通过CAN通信相互连接，从而仅将控制要求从BMS发送到电动机控制器进行冷却，并且用于冷却风扇的速度控制单元 马达，马达运转控制单元和备用控制单元，当CAN通信中出现故障时，接收备用电力来指示冷却风扇马达控制器的控制要求，集成在冷却风扇马达控制器中，从而稳定地控制 用于冷却电池的冷却风扇电机。
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公开(公告)号：KR101459904B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130053672
申请日：2013-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 엔진 토크 보상 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진과 연결된 MCU(Micro Control Unit)를 통해 쿨링팬 모터를 제어하여 전류센서의 신호 이상 여부를 판단하는 제1단계(S10)와; 상기 제1단계(S10)에서 신호 이상 발생 시 위치신호를 통해 쿨링팬 모터의 스피드를 감지하는 제2단계(S20)와; 상기 제2단계(S20)에서 감지된 상기 쿨링팬 모터의 스피드에 엔진 토크의 보상값을 산출하는 제3단계(S30)와; 상기 제1단계(S10)에서 신호 이상 미발생 시 전류센서의 전류량을 감지하여 전기적 부하를 검출하는 제4단계(S40)와; 상기 제4단계(S40)에서 전기적 부하 검출 시 부하에 따른 엔진 토크의 보상값을 산출하는 제5단계(S50)와; 상기 제3단계(S30)와 제5단계(S50)에서 산출한 엔진 토크의 보상값을 통해 엔진 토크의 보상을 제어하는 제6단계(S60)로 구성되어, 전류량 계산을 통한 전기적 부하를 검출하여 엔진 토크 보상이 이루어지기 때문에 보다 정확한 엔진 토크 보상 제어가 가능하게 하는 동시에 전류센서 이상 신호를 감지하여 쿨링팬 모터의 스피드를 통해 엔진 토크 보상 제어가 가능하게 함으로써 안정성있는 로직을 구성하여 차량의 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种发动机转矩补偿的控制方法，更具体地说，涉及一种发动机转矩补偿的控制方法，该方法包括：通过控制冷却风扇电动机来确定电流传感器的信号异常的第一步骤（S10） 微控制单元（MCU）连接到发动机; 第二步骤（S20），当在第一步骤中发生信号异常时，通过位置信号检测冷却风扇马达的速度（S10）; 计算在第二步骤中检测到的速度的发动机扭矩补偿值的第三步骤（S30）（S20）; 通过在第一步骤中不发生信号异常时检测电流传感器的电流量来检测电力负载的第四步骤（S40）（S10）。 计算在第四步骤中检测到电力负载时由于电力负荷引起的发动机转矩补偿值的第五步骤（S50）（S40）。 以及通过在第三（S30）和第五（S50）步骤中计算的发动机转矩补偿值来控制发动机转矩补偿的第六步骤（S60）。 因此，根据本发明，发动机转矩补偿的控制方法能够通过计算电流量来检测电力负荷时，通过进行发动机转矩补偿来精确地控制发动机转矩补偿，能够 通过检测电流传感器异常的信号，通过冷却风扇电动机的速度来控制发动机转矩补偿，从而构成稳定的逻辑以提高车辆的市场性。
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公开(公告)号：KR101438978B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020120158395
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L12/4013 , B60K2350/355 , G05B15/02 , G05B19/0421 , G05B2219/23295 , G06F8/65 , G06F11/0739 , G06F11/0793 , G06F11/3003 , G11C16/102 , H04L12/40013 , H04L12/417 , H04L63/00 , H04L67/12 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04M1/72525
Abstract: 본 발명은 리프로그래밍 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 리프로그래밍 시스템은, 하나의 CAN 버스로 연결된 제1 제어유닛과 제2 제어유닛, 및 상기 제1 제어유닛의 리프로그래밍 작업을 수행하는 제1 제어기 및 상기 제2 제어유닛의 리프로그래밍 작업을 수행하는 제2 제어기를 포함하는 진단기를 포함하고, 상기 진단기는 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기 사이에 정보를 공유하며 상기 제1 제어유닛 및 상기 제2 제어유닛에 대한 리프로그래밍 작업을 양방향으로 진행한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101427930B1
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020120144828
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠의 각도와 차량내에 장착된 각종 센서들로부터 수집되는 정보를 기반으로 주행상태를 판정하고, 비정상적인 주행이 판정되면 이를 운전자에게 경보하여 사고 발생을 사전에 예방할 수 있도록 하는 차량의 안전 운전시스 템 제어방법이 개시된다.
본 발명은 주행상태에서 스티어링 휠의 각도 변화, 주행 차속, 종방향 가속도, 횡방향 가속도, 각속도를 포함하는 차량정보를 검출하는 과정; 차량정보를 분석하여 운전모드를 구분하고, 고속 운전모드이면 차속과 횡가속도를 적용하여 속도별 횡방향 가속도의 변화시간과 떨림 폭을 연산하여 노면 상태를 판단하는 과정; 노면상태의 판정에서 양호한 노면의 고속 주행일 때 스티어링 휠의 각도 변화를 분석하여 운전자의 비정상 운전 여부를 실시간으로 판정하고, 비정상 운전에 대한 경고 메시지를 설정된 소정의 방식으로 출력하는 과정를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140086159A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156306
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a controller update system includes a storage unit for storing a software for an update; and a communication unit provided in a vehicle for performing wire or wireless communication with an external terminal, receiving the software for the update from the external terminal to transmit the software to the storage unit, and transmitting the software for the update of the storage unit to a target controller by using an internal communication line of a vehicle when the update is performed.
Abstract translation: 公开了一种控制器更新系统，包括用于存储用于更新的软件的存储单元; 以及设置在车辆中的用于与外部终端进行有线或无线通信的通信单元，从外部终端接收用于更新的软件以将软件发送到存储单元，以及将用于更新存储单元的软件发送到 执行更新时通过使用车辆的内部通信线路的目标控制器。
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公开(公告)号：KR1020140065076A
公开(公告)日：2014-05-29
申请号：KR1020120132138
申请日：2012-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for judging abnormality of wheel alignment of a vehicle, and the method includes a step of storing the accumulated steering values after extracting a left and a right steering value by a steering angle based on the center steering value corresponding to the center position of a steering wheel; a step of calculating an average steering value from the accumulated and stored steering values; and a step of judging abnormality of wheel alignment by comparing the average steering value with the center steering value and judging the wheel alignment to be abnormal when a difference between the average steering value and the center steering value is greater than a predetermined offset value.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于判断车辆的车轮定位异常的装置和方法，该方法包括以下步骤：基于中心导向值，将提取左右转向值的转向角值提取后的累积转向值 对应于方向盘的中心位置; 根据累积和存储的转向值计算平均转向值的步骤; 以及通过将平均转向值与中心转向值进行比较来判断车轮定位的异常的步骤，并且当平均转向值和中心转向值之间的差大于预定的偏移值时判断车轮对准异常。
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公开(公告)号：KR1020140060752A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127446
申请日：2012-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L12/66 , H04L43/0823 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: The present invention relates to a fail-safe apparatus for a gateway in a vehicle network and a method thereof, making a representative module among a plurality of function modules connected to each network perform a fail-safe function if an error occurs at the gateway in a vehicle network environment where multiple networks are connected to one another via the gateway, thereby making each function module within a corresponding network maintain a minimum function though a failure occurs at gateway hardware itself. For this, the present invention, in the apparatus installed in one function module (hereafter referred to as the representative function module) of each network for coping with the error in the gateway wherein the multiple networks are connected to one another via the gateway and each network has at least one function module, comprises: an information storage part for storing information on the function modules connected to each network; a gateway monitoring part for receiving a message from the gateway; and a controller for generating a time-out event, converting an operation mode of the representative function module into a safe mode, and making a message transmission part transmit a mode conversion message of operating in a default mode to another function module connected to the corresponding network.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆网络中的网关的故障保护装置及其方法，使得连接到每个网络的多个功能模块中的代表性模块在网关处发生错误时执行故障安全功能 其中多个网络经由网关彼此连接的车辆网络环境，从而使得相应网络内的每个功能模块保持最小功能，尽管在网关硬件本身发生故障。 为此，本发明在安装在每个网络的一个功能模块（以下称为代表功能模块）中的装置中，用于处理网关中的错误，其中多个网络经由网关彼此连接，并且每个 网络具有至少一个功能模块，包括：信息存储部分，用于存储关于连接到每个网络的功能模块的信息; 用于从网关接收消息的网关监控部分; 以及用于产生超时事件的控制器，将代表功能模块的操作模式转换为安全模式，并且使消息发送部分将以默认模式操作的模式转换消息发送到连接到相应的功能模块的另一功能模块 网络。
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公开(公告)号：KR101371895B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120144901
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단 , 조선대학교산학협력단
IPC: H04L12/70
CPC classification number: H04L43/045 , H04L43/16 , H04L2012/40215
Abstract: A controller area network (CAN) packet automatic analysis method according to the present invention, which comprises the steps of sorting packets related to the performance of a specific function among data packets used in CAN, and comparing and analyzing the change of packet data values with time on the graph, enables a simple and efficient analysis on the function, the type and the operation method of the packet. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (ST10) Input data and perform a function?; (ST11) Read a log file and write ID array; (ST12) Calculate a data variation value (A) before performing the function; (ST13) Calculate a difference (B) of average data amount by section before and during performing the function; (ST14) Record and store the variation according to the time relative to a packet satisfying with 'B/A > Threshold value'; (ST15) Performing analysis?; (ST16) Display an analysis result; (ST17) Section '1' increase; (ST18) Section end?
Abstract translation: 一种根据本发明的控制器局域网（CAN）数据包自动分析方法，包括以下步骤：对与CAN中使用的数据包中的特定功能的性能相关的分组进行排序，并将分组数据值的变化与 时间在图上，能够对数据包的功能，类型和操作方法进行简单有效的分析。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （ST10）输入数据并执行功能？ （ST11）读取日志文件并写入ID数组; （ST12）在执行功能之前计算数据变化值（A） （ST13）在执行功能之前和期间计算平均数据量的差（B）; （ST14）根据相对于满足“B / A>阈值”的包的时间记录和存储变化; （ST15）进行分析？ （ST16）显示分析结果; （ST17）第1节增加; （ST18）截面？
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