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公开(公告)号：KR101034021B1
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：KR1020040111352
申请日：2004-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 강구배
Abstract: 하이브리드 차량에서 모터의 구동을 제어하기 위한 초기각을 추정함에 있어 모터 모델을 기반으로 두 단계의 여자신호를 발생시켜 그때의 인가전압 및 센싱전류의 정보로부터 초기각을 추정하도록 하는 것으로,
본 발명은 모터의 모델을 기반으로 제1설정시간 동안 고정자 d축의 전류만을 여자시키는 제1과정과, 상기 제1과정에서 여자된 고정자 d축의 전류와 인가전압에 절대값을 취한 다음 저역 필터링하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 필터링된 값에서 모터의 위치 정보와 관련되는 각도 정보 ｜sin2θ
r ｜의 값을 추출하는 제3과정과, 모터의 모델을 기반으로 제2설정시간 고정자 d축 및 q축을 전류를 여자시키는 제4과정과, 상기 제4과정에서 여자된 고정자 d축 및 q축의 전류와 인가전압에 절대값을 취한 다음 저역 필터링하는 제5과정과, 상기 제5과정에서 필터링된 값에서 모터의 위치 정보와 관련되는 각도 정보 ｜cos2θ
r ｜의 값을 추출하는 제6과정과, 상기 제3과정과 제6과정에서 추출된 모터의 위치 정보와 관련되는 각도 정보 ｜sin2θ
r｜ 와 ｜cos2θ
r ｜에서 'sin2θ
r ' 및 'cos2θ
r '를 산출하는 제7과정 및 상기 제7과정에서 산출된 'sin2θ
r ' 및 'cos2θ
r '의 값에서 '2θ
r '을 추출하고, '2θ
r '이 포함되는 섹터를 확인하여 모터의 초기각 'θ
r '을 추정하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 모터 제어, 초기각, 섹터 확인-
公开(公告)号：KR1020100029390A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：KR1020080088154
申请日：2008-09-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R15/20
CPC classification number: G01R15/20 , B60K6/42 , G01R1/04 , G01R1/16 , G01R15/181 , G01R19/0092
Abstract: PURPOSE: A current detecting device of an inverter for HEV is provided to calculate the size of a current by minimizing the effect of a noise of interference due to magnetic field near to a bus bar and measuring the magnetic distribution of the bus bar. CONSTITUTION: In a current detecting device of an inverter for HEV, a current measurement module(10) is applied to a three phase output terminal of the hybrid vehicles. A magnetic shield(12) secludes the magnetic field interference between the current measurement modules. A case fixes the current measurement modules to form one unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于HEV的逆变器的电流检测装置，通过最小化由于靠近母线的磁场引起的干扰的噪声的影响并测量母线的磁分布来计算电流的大小。 构成：在用于HEV的逆变器的电流检测装置中，将电流测量模块（10）应用于混合动力车辆的三相输出端子。 磁屏蔽（12）隐藏当前测量模块之间的磁场干扰。 一个案例解决了当前的测量模块形成一个单元。
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公开(公告)号：KR1020060072655A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040111352
申请日：2004-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 강구배
Abstract: 하이브리드 차량에서 모터의 구동을 제어하기 위한 초기각을 추정함에 있어 모터 모델을 기반으로 두 단계의 여자신호를 발생시켜 그때의 인가전압 및 센싱전류의 정보로부터 초기각을 추정하도록 하는 것으로,
모터의 모델을 기반으로 제1설정시간 동안 고정자 d축의 전류만을 여자시키는 과정과, 제1설정시간 여자된 제어 전류와 인가전압에 절대값을 취한 다음 저역 필터링하는 과정과, 필터링된 값에서 모터의 위치 정보와 관련되는 각도의 정보로 ｜sin2θ
r ｜의 값을 추출하는 과정과, 모터의 모델을 기반으로 제2설정시간 고정자 d축 및 q축을 전류를 여자시키는 과정과, 제2설정시간 여자된 제어 전류와 인가전압에 절대값을 취한 다음 저역 필터링하는 과정과, 필터링된 값에서 모터의 위치 정보와 관련되는 각도의 정보로 ｜cos2θ
r ｜의 값을 추출하는 과정과, 상기의 과정에서 추출된 모터의 위치 정보와 관련되는 각도의 정보 ｜sin2θ
r ｜와 ｜cos2θ
r ｜에 대한 부호를 확인하여 sin2θ
r 및 cos2θ
r 를 산출하는 과정 및 부호 확인된 sin2θ
r 및 cos2θ
r 의 값에서 2θ
r 을 추출하여, 2θ
r 이 포함되는 섹터를 확인하여 모터의 초기각 θ
r 을 추정하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 모터 제어, 초기각, 섹터 확인-
公开(公告)号：KR1020060070205A
公开(公告)日：2006-06-23
申请号：KR1020040108864
申请日：2004-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기 모터를 제어하는 제어 시스템은, d-축 전류 지령과 상기 d-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 d-축 전압지령을 산출하고, q-축 전류 지령과 상기 q-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 q-축 전압지령을 산출하며, 상기 전류 피드백 신호와 상기 전류 지령의 차에 의해 산출되는 고조파 전류 성분에 포함된 적어도 하나 이상의 고차의 고조파 전류 성분을 억제하기 위한 고조파 억제 d-축 전압지령과 고조파 억제 q-축 전압지령을 각각 산출하고, 상기 기본 d-축 전압지령과 상기 고조파 억제 d-축 전압지령을 합산하여 d-축 전압지령을 산출하며, 상기 기본 q-축 전압지령과 상기 고조파 억제 q-축 전압지령을 합산하여 q-축 전압지령을 산출한다. 따라서, 고조파 성분이 효과적으로 억제됨으로써, 토크 리플의 저감 및 효율의 향상을 도모할 수 있다.
영구자석 동기 모터, 자속, 고조파, 동기 좌표
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