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公开(公告)号：KR101646346B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140127123
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/16 , H02P6/002 , H02P6/28 , H02P29/685
Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101619655B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140172311
申请日：2014-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60L15/20 , B60W10/06 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은 HSG(Hybrid Starter Generator) 동작중지시, 일정 RPM 영역에서, 영토크제어대신에, HSG에의한역기전력이배터리전압보다높으면인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의환류(Freewheeling) 다이오드를통해서회생을적용하고, HSG에의한역기전력이배터리전압이하이면 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생제어를통해, 구동모터를구동함으로써, 엔진의기계적손실은있으나전체적인손실을줄여상대적으로높은효율을확보하여연비를개선할수 있는, 하이브리드차량의 HSG 토크제어방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制混合动力车辆中的HSG转矩的方法和装置。 当基于混合起动发电机（HSG）的反电动势高于预定RPM区域中的电池电压而不是零转矩控制时，通过逆变器绝缘栅双极晶体管（IGBT）的续流二极管施加再生， 在HSG动作停止时，当基于HSG的反电动势等于或低于电池电压时，通过IGBT的脉宽调制（PWM）再生控制来驱动电动机。 因此，发动机的机械损失虽然降低，但整体的损失也降低，从而确保了较高的效率，从而提高了燃料效率。
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公开(公告)号：KR1020160036818A
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020140128905
申请日：2014-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1851 , B60K6/28 , B60L2230/30 , B60L2240/547 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60Y2200/92
Abstract: 본발명은하이브리드차량의배터리충전장치및 그방법에관한것으로, TMED 방식의하이브리드차량에서 HSG의포텐셜(허용온도, 연속허용전류)을만족하는범위내에서생성된전압과시간에따른출력테이블을기반으로출력지령을가변함으로써, 배터리의충전완료시간을단축할수 있는하이브리드차량의배터리충전장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은하이브리드차량의배터리충전장치에있어서, 충전부의허용온도및 연속허용전류범위내에서생성한전압과시간에따른출력지령이기록된테이블을저장하는저장부; 주기적으로배터리의전압을측정하는전압측정부; 충전제어부의제어하에상기배터리를충전하는상기충전부; 및상기출력지령테이블을기반으로, 충전시간과상기전압측정부에의해측정된배터리의전압에상응하는출력지령을결정하는상기충전제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的电池充电装置及其方法，更具体地说，涉及一种混合动力车辆的电池充电装置及其方法，根据相应的输出表改变输出命令 在使用变速器安装电气装置（TMED）方法的混合动力车辆中，使用时间和在满足混合动力起动器发电机（HSG）的电位（允许温度和连续允许电流）的范围内产生的电压，从而减少 电池完全充电所需的时间。 为此，用于对混合动力车辆的电池充电的装置包括存储部分，电压测量部分，充电器部分和充电控制部分。 存储部分存储一个表，其中记录了根据时间的输出命令和在充电部的容许温度下产生的电压，并记录在连续容许电流的范围内。 电压测量部件周期性地测量电池的电压。 充电部分在充电控制部分的控制下对电池充电。 充电控制单元基于输出命令表，确定由电压测量部测量的充电时间和电池的电压对应的输出指令。
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公开(公告)号：KR101284331B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110132254
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1814 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/13 , H02J7/007 , H02J7/022 , H02J7/1446 , H02M7/68 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 친환경 차량에 구성되는 파워 넷을 이용하여 플러그 인을 통해 공급되는 외부의 상용전원으로 배터리 충전을 제공하는 친환경 차량의 충전방법이 개시된다.
본 발명은 충전 플러그의 접속을 검출하는 과정; 충전 플러그의 접속이 검출되면 제1,2모터의 중성점으로 입력되는 전압과 배터리의 전압을 검출하는 과정; 제1,2모터의 중성점으로 입력되는 전압과 배터리 전압의 관계에 따라 제1,2인버터를 부스트로 작동시키거나 전압변환기를 벅부스트로 동작시켜 배터리 충전을 실행하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 根据本发明的示例性实施例的充电装置可以包括：适于和配置为存储直流电压的电池，适于和配置为用作电动机或发电机的第一和第二电动机，第一和第二逆变器，其被适配和配置为 操作第一和第二电动机，适配和配置为升高电池的直流电压以将其提供给第一和第二逆变器并提升逆变器的直流电压以将其提供给电池的电压互感器，以及适于 并且被配置为根据通过第一和第二电动机的中性点输入的电压和电池的电压，将第一和第二逆变器作为升压器操作或者操作变压器作为降压增压器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170013021A
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020150075198A
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020130162935
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터에입력되는전류, 전압의변동및 구동모터의속도에따른철손의영향을고려하여구동모터의토크오차를보상함으로최적의구동을제공하는친환경자동차의구동모터토크보상장치가개시된다. 본발명은구동모터의전압과 d축과 q축에대한전압명령, 속도에따라자속명령을생성하는제어부; 토크요구명령과자속명령에따라구동모터의 d축과 q축에대한전류명령을생성하는전류지령발생기; 구동모터의 d축과 q축에대한전류명령에따라전류제어값을생성하는전류제어기; 전류제어기에서생성된전류제어값을축 좌표값으로변환시키는제1좌표변환부; 제1좌표변환부에서인가되는축 좌표값에따라 PWM신호를발생시켜구동모터를동작시키는 PWM발생기; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류를검출하는제2좌표변환부; 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전압을검출하는제3좌표변환부; 토크요구명령과자속명령, d축과 q축에대한전류명령, 구동모터의 d축과 q축에인가되는실제전류, d축과 q축에인가되는실제전압을적용하여구동모터의토크오차를산출하고, 산출된토크오차에따라 d축과 q축에대한토크보정전류를산출하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种环保车辆的驱动电动机转矩补偿系统，其通过考虑根据输入到逆变器的电流的铁损，驱动电动机的电压变化和速度来补偿驱动电动机的转矩误差 以提供最佳驾驶。 本发明包括：控制单元，其根据驱动电机的电压，d轴和q轴的电压指令和速度产生磁通指令; 电流指令发生器，其通过转矩请求命令和磁通指令生成驱动电动机的d轴和q轴的电流指令; 电流控制器，其根据驱动电动机的d轴和q轴的电流指令生成电流控制值; 第一坐标转换单元，其将当前控制器中生成的当前控制值转换为轴坐标值; PWM发生器，其根据在所述第一坐标转换单元中授权的轴坐标产生PWM信号，以操作所述驱动电机; 第二坐标转换单元，其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电流; 第三坐标转换单元，其检测施加到驱动电动机的d轴和q轴的实际电压; 以及转矩补偿单元，其通过施加转矩指令，磁通指令，d轴和q轴的电流指令，施加到d轴的实际电流和 驱动电动机的q轴和施加到d轴和q轴的实际电压，然后基于计算的转矩误差来计算d轴和q轴的转矩补偿电流。
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公开(公告)号：KR100655702B1
公开(公告)日：2006-12-11
申请号：KR1020040108864
申请日：2004-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기 모터를 제어하는 제어 시스템은, d-축 전류 지령과 상기 d-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 d-축 전압지령을 산출하고, q-축 전류 지령과 상기 q-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 q-축 전압지령을 산출하며, 상기 전류 피드백 신호와 상기 전류 지령의 차에 의해 산출되는 고조파 전류 성분에 포함된 적어도 하나 이상의 고차의 고조파 전류 성분을 억제하기 위한 고조파 억제 d-축 전압지령과 고조파 억제 q-축 전압지령을 각각 산출하고, 상기 기본 d-축 전압지령과 상기 고조파 억제 d-축 전압지령을 합산하여 d-축 전압지령을 산출하며, 상기 기본 q-축 전압지령과 상기 고조파 억제 q-축 전압지령을 합산하여 q-축 전압지령을 산출한다. 따라서, 고조파 성분이 효과적으로 억제됨으로써, 토크 리플의 저감 및 효율의 향상을 도모할 수 있다.
영구자석 동기 모터, 자속, 고조파, 동기 좌표Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制永磁同步电机的控制系统基于d轴电流命令与d轴电流反馈信号之间的差来计算基本d轴电压命令， 命令和q轴电流反馈，和差信号的基础上计算基本q轴电压指令，包括在由所述电流反馈信号和所述电流指令之间的差异所产生的高次谐波电流分量的所述至少一个较高阶谐波 计算谐波抑制用于抑制电流分量的d轴电压指令和所述谐波抑制q轴电压指令，分别与加入碱性d轴电压指令和所述谐波抑制d轴电压指令的d轴电压指令 轴电压指令和谐波抑制的q轴电压指令来计算q轴电压指令。 因此，谐波分量被有效地抑制，从而可以减小转矩波动并且可以提高效率。
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公开(公告)号：KR100559330B1
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：KR1020030081821
申请日：2003-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P27/06
Abstract: 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템을 적용하는 전기자동차에서 제1인버터 또는 제2인버터의 고장시에 전압 패스의 전환을 통해 보상 전압을 확보함으로써 안정된 운행이 유지되도록 하는 것으로,
배터리와 유도 전동기 및 제1,제2인버터를 포함하는 듀얼 인버터 시스템에서 제1인버터와 배터리의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제1스위치 수단과, 유도 전동기와 제1인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제2스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 일측단에 설치되어 상기 제2스위치에 의해 유도 전동기와 제1인버터간의 파워 라인이 오픈 되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제2인버터를 폐루프로 형성하는 제3스위치 수단과, 제2인버터와 DC 링크 커패시터의 사이에 설치되어 제2인버터에 공급되는 DC 링크 커패시터의 전압을 단속하는 제4스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단과 제2인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제5스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단에 설치되어 상기 제5스위치에 의해 유도 전동기와 제2인버터간의 파워 라인이 오픈되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제1인버터를 폐루프로 형성하는 제6스위치 수단과, 배터리와 제2인버터의 DC 링크 커패시터를 직접 연결하는 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제7스위치 수단을 포함한다.
유도 전동기, 전기자동차, 벡터제어, 듀얼 인버터-
公开(公告)号：KR1020050048008A
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020030081821
申请日：2003-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P27/06
Abstract: 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템을 적용하는 전기자동차에서 제1인버터 또는 제2인버터의 고장시에 전압 패스의 전환을 통해 보상 전압을 확보함으로써 안정된 운행이 유지되도록 하는 것으로,
배터리와 유도 전동기 및 제1,제2인버터를 포함하는 듀얼 인버터 시스템에서 제1인버터와 배터리의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제1스위치 수단과, 유도 전동기와 제1인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제2스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 일측단에 설치되어 상기 제2스위치에 의해 유도 전동기와 제1인버터간의 파워 라인이 오픈 되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제2인버터를 폐루프로 형성하는 제3스위치 수단과, 제2인버터와 DC 링크 커패시터의 사이에 설치되어 제2인버터에 공급되는 DC 링크 커패시터의 전압을 단속하는 제4스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측단과 제2인버터의 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제5스위치 수단과, 유도 전동기의 고정자 권선 다른 일측� ��에 설치되어 상기 제5스위치에 의해 유도 전동기와 제2인버터간의 파워 라인이 오픈되는 경우 접점이 온 되어 유도 전동기와 제1인버터를 폐루프로 형성하는 제6스위치 수단과, 배터리와 제2인버터의 DC 링크 커패시터를 직접 연결하는 파워 라인에 설치되어 전압 패스를 단속하는 제7스위치 수단을 포함한다.
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