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公开(公告)号：KR1020160049833A
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140147544
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H7/0827 , B60K6/48 , B60Y2200/92 , F16H7/02 , F16H2007/0885 , Y02T10/6221 , Y10S903/914 , B60W20/00 , F16D27/12 , F16H55/36
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진풀리구조및 제어방법에관한것으로서, 특히 HSG(Hybrid Starter Generator)와 ISG(Idle Starter Generator)가구비된하이브리드차량용엔진(10)의동력을전달또는차단하는디스크허브부(101)와; 상기디스크허브부(101)와연동되며, 상기엔진(10)의풀리에벨트로연결되는풀리부(102)와; 상기풀리부(102)와연동되어자기장을발생시키는필드코일부(103)로구성되어, 하이브리드차량에서 HSG와 ISG가동작하는구간에서는엔진과벨트가체결되어동력을전달하고, HSG와 ISG 동작이불필요한구간에서는엔진과의체결을해제하여운행간 소비되는전력을최소화하는동시에엔진부하를저감시킴으로써연비를향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的发动机滑轮结构及其控制方法。 混合动力车辆的发动机滑轮结构包括盘毂部分（101），滑轮部分（102）和磁场核心部分（103）。 盘毂部件（101）传送和阻止包括混合动力起动发电机（HSG）和怠速起动发电机（ISG）的混合动力车辆的发动机（10）的动力。 滑轮部分（102）与盘毂部分（101）互锁，并通过皮带连接到发动机（10）的滑轮。 励磁线圈部分（103）与滑轮部分（102）互锁以产生磁场。 在HSG和ISG操作的部分中，混合动力车辆的发动机和皮带被耦合以传递动力。 同时，在不需要HSG和ISG的操作的部分中，释放与发动机的联接，从而最小化驱动期间消耗的功率并减少发动机负荷。 因此，燃料效率提高，从而提高生产率。
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公开(公告)号：KR1020150142322A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01D5/00 , G01D5/244 , G01P3/44 , H02P6/16 , H02P21/00 , H02P21/14 , H03M1/00
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于以特定速度测量的位置误差来补偿总体速度范围内的位置误差的技术。 提供了一种用于补偿解算器的位置误差的装置和方法，其提供用于将角度信息计算到解算数字转换器中的角度跟踪观察器（ATO），并且通过测量的解算器位置误差来补偿总体速度范围内的位置 通过识别ATO特性以特定速度。 根据本发明的实施例，用于补偿分解器的位置误差的装置包括：位置误差学习部，用于通过数字化由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息来测量位置误差，并接收数字化 来自解算数字转换器的位置信息，确定测量位置误差的电角速度，计算电角速度0处的位置误差并存储所计算的值; 以及位置误差补偿部件，用于通过使用基于当前电角速度的计算出的位置误差将由位置误差学习部分计算的位置误差转换和补偿到当前电角速度下的位置误差。
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公开(公告)号：KR101438611B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120147772
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H57/04
Abstract: 변속기 오일 온도가 미리 설정된 설정 온도 이하로 변속기 오일 온도 제어가 요구되는 상태에서, 차량의 상태가 주행 전이면 구동 모터가 열을 발생시키는 발열체로 동작하도록 구동 모터를 제어한다. 그리고 변속기 오일 온도 제어가 요구되는 상태에서 현재 차량의 상태가 주행 중인 경우에는 전체 운전 영역에서 정상 주행 모드보다 전류 공급량이 많은 저효율 모드에 따라 구동 모터를 구동하여 발열이 발생하도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020050068941A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030100759
申请日：2003-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형빈
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기모터 제어시스템은, 상기 영구자석 동기모터의 절대 각 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 위치 검출부; 상기 위치 검출장치의 신호에 기초하여 회전속도를 산출하는 회전속도 산출부; 회전속도 지령값과 상기 산출된 회전속도의 차이에 기초하여 토크 지령을 생성하는 속도 제어기; 상기 속도 제어기로부터 상기 토크 지령을 입력받고 상기 회전속도 산출부로부터 상기 회전속도를 입력받고, 상기 토크지령과 상기 회전속도에 대응하는 q-축 전류 지령과 d-축 전류 지령을 생성하는 전류 지령 생성기; 상기 영구자석 동기모터로 유입되는 구동전류와 상기 위치 검출부의 신호에 기초하여 q-축 전류와 d-축 전류를 산출하는 삼상/dq 좌표 변환기; q-축 전압 지령과 d-축 전압 지령을 각각 산출하는 전류 제어기; 상기 q-축 전압 지령과 상기 d-축 전압 지령을 삼상 전압 지령으로 변환하는 dq/삼상 좌표 변환기; 및 상기 삼상 전압 지령에 기초하여 상기 영구자석 동기모터를 구동하기 위한 구동전압을 출력하는 인버터를 포함하는 것이 바람직하다.
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公开(公告)号：KR1020170095581A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160017167
申请日：2016-02-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은구배변화에따른토크제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른구동축제어방법은, 차량의구동축가속도를산출하는제1 단계; 상기구동축가속도를적분하여구동축예상속도를산출하는제2 단계; 상기구동축예상속도와상기차량의구동축실제속도를바탕으로구배변화토크를산출하는제3 단계; 상기차량의구동토크에상기구배변화토크를더하여출력토크를산출하는제4 단계; 및상기출력토크를고려하여상기차량의구동축을제어하는제5단계; 를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据梯度变化的转矩控制方法和设备 根据本发明实施例的驱动轴控制方法包括：计算车辆的驱动轴加速度的第一步骤; 第二步整合驱动轴加速度以计算驱动轴预期速度; 基于估计的驱动轴速度和车辆的实际驱动轴速度计算梯度变化转矩的第三步骤; 第四步骤，通过将梯度变化转矩加到车辆的驱动转矩来计算输出转矩; 考虑输出转矩来控制车辆的驱动轴的第五步骤。 [0015]
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101619663B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140176052
申请日：2014-12-09
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L3/0023 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0014 , B60W2050/0052 , B60W2510/06 , B60W2510/081 , B60W2520/00 , B60W2710/083 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , B60W10/04 , B60W20/10
Abstract: 본발명은하이브리드차량의능동형진동저감제어장치및 그방법에관한것으로, 제 1 모터, 토셔널댐퍼, 엔진, 커넥터(벨트-풀리, 체인, 기어등), 제 2 모터가순차적으로연결된하이브리드차량에서, 제 2 모터로부터추출된진동신호를추종하는제 1 모터의기준신호(단위정현파)를생성한후, 구동계전달함수의주파수특성에따라상기기준신호의진폭과위상을조절하여제 1 모터의진동저감용토크를생성하는, 하이브리드차량의능동형진동저감제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제 1 모터, 토셔널댐퍼, 엔진, 커넥터, 제 2 모터가순차적으로연결된하이브리드차량의능동형진동저감제어장치에있어서, 상기제 2 모터로부터진동신호를추출하는진동추출부; 상기제 1 모터의회전각을기반으로기준신호및 위상을생성하는기준신호생성부; 상기생성된기준신호와상기추출된진동신호사이의위상차가최소가되게하는필터계수를결정하는계수결정부; 상기제 1 모터의속도신호와상기결정된필터계수를이용하여상기기준신호와상기진동신호사이의위상차를검출하는위상결정부; 지연을보상하기위한위상을검출하는위상편이량검출부; 상기기준신호생성부에의해생성된위상과, 상기위상결정부에의해검출된위상, 및상기위상편이량검출부에의해검출된위상을이용하여역위상신호를생성하는역위상신호생성부; 및상기역위상신호에기준토크를곱하여역위상토크를생성한후 지령토크와합하여진동저감용토크를생성하는토크생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的主动振动控制装置和方法，其通过控制参考信号的幅度和相位来产生用于减小第一电动机的振动的转矩。 为了实现这一点，用于混合电动车辆的主动振动控制装置包括：振动提取部分，其从第二电动机中提取振动信号; 参考信号生成部，其基于第一电动机的旋转角度生成基准信号和相位; 系数确定部分，其确定所生成的参考信号和所提取的振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数; 相位确定部，使用第一电动机的速度信号和所确定的滤波器系数来检测参考信号和振动信号之间的相位差; 检测用于补偿延迟的相位的相位偏差检测部; 反相信号生成部，其通过使用由基准信号生成部生成的相位，由相位确定部检测的相位和由相位偏差检测部检测的相位产生反相信号; 以及产生减小振动的转矩的转矩产生部。
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公开(公告)号：KR101610473B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101117970B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020090106707
申请日：2009-11-06
CPC classification number: H02P7/2855 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60L11/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2050/0037 , B60W2710/083 , H02P6/10 , Y02T10/6243 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 토크 제어를 이용하여 클러치의 해제시를 비롯하여 변속시, 팁-인/아웃시, 구동축에 진동 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 구동축의 진동이 무시된 상태에서 모터의 모델속도를 산출하는 모델속도 산출부와; 상기 모터의 모델속도와 실제속도간의 속도편차로부터 기준 속도편차와 속도편차 평균값을 산출하는 동시에 속도 진동성분을 검출하여, 구동축의 진동 발생 여부를 판정하는 진동발생 판정부와; 상기 진동발생 판정부에서 구동축의 진동이 발생된 것으로 판정하면, 구동축 진동 저감을 위한 안티 저크용 모터 보정 토크량을 산출하여, 모터 토크를 제어하는 보정토크 연산부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 안티 저크, 제어, 모터, 토크, 진동, 모델속도, 실제속도-
公开(公告)号：KR1020080030226A
公开(公告)日：2008-04-04
申请号：KR1020060096034
申请日：2006-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005
Abstract: An apparatus and a method for controlling a motor in a hybrid electric vehicle are provided to draw a control point in a voltage limit ellipse by performing a weak field control through compensation of a velocity component according to voltage variation even when the control point exists outside the voltage limit ellipse, thereby stably controlling the motor. A velocity controller(1) generates a velocity command. A current command calculating unit(2) calculates d and q-axis current commands from torque and the velocity command. A PI(Proportional-Integral) controller(3) minimizes an error by performing PI control through comparison between a q-axis current error and zero. A first feedback unit(4) feeds back PI control output of the PI controller to the d-axis current command. A second feedback unit(5) feeds back the PI control of the PI controller to the q-axis current command. A compensating unit perform compensation operation along an equivalent torque curve to prevent loss of the torque when feeding back the PI control output of the PI controller to the q-axis current command(6).
Abstract translation: 提供一种用于控制混合电动车辆中的电动机的装置和方法，用于通过根据电压变化补偿速度分量来执行弱磁场控制来绘制电压极限椭圆中的控制点，即使当控制点存在于 电压极限椭圆，从而稳定地控制电动机。 速度控制器（1）产生速度指令。 电流指令计算单元（2）从转矩和速度指令计算d轴和q轴电流指令。 PI（比例积分）控制器（3）通过比较q轴电流误差和零之间的PI控制来最小化误差。 第一反馈单元（4）将PI控制器的PI控制输出反馈到d轴电流指令。 第二反馈单元（5）将PI控制器的PI控制反馈到q轴电流指令。 补偿单元沿着等效转矩曲线执行补偿操作，以防止在将PI控制器的PI控制输出反馈到q轴电流指令（6）时扭矩损失。
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公开(公告)号：KR100680778B1
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020040090877
申请日：2004-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P7/06
Abstract: 본 발명은 매입형 영구자석 동기 전동기에 대해서 효율적으로 최적제어가 가능한 전류맵을 추출 할 수 있는 매입형 영구자석 동기 전동기의 최적 전류 맵 추출 방법에 관한 것으로, 일정한 크기를 갖는 전류를 인가각을 변화시켜 가면서 모터에 인가하여 최대 토크가 나오는 d, q축 전류(id, iq)를 찾아내는 단계와; 각각의 전류의 크기에 대한 최대 토크점을 이용하여 최적의 맵(MAP) 데이터를 구하는 단계를 포함하여 이루어진다.
모터, 전동기, 전류, 맵
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