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公开(公告)号:CN111784776A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010768603.1
申请日:2020-08-03
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本公开提供一种视觉定位方法、视觉定位装置、计算机可读介质和电子设备,涉及视觉定位技术领域。该方法包括:从第一设备采集的视频数据中获取关键帧集合;基于关键帧集合进行定位得到第一位姿集合,并确定能够输出第一位姿集合中各第一位姿的定位帧集合;获取定位帧集合对应的参考帧集合,并根据参考帧集合对应的点云数据生成参考点云集合;对定位关键帧包含的各定位特征和参考点云集合进行比较,以获取定位帧集合对应的第一匹配集合;根据第一匹配集合对第一位姿集合进行优化,以获取优化后的第一位姿集合。本公开可以避免单张图像定位出现的定位失败的问题,同时可以提高第一位姿的精确度。
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公开(公告)号:CN111782053A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010794519.7
申请日:2020-08-10
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本申请实施例公开了一种模型编辑方法、装置、设备及存储介质,属于AR领域。该方法用于头戴式AR设备,该方法包括:展示至少一个AR模型;响应于对至少一个AR模型中目标AR模型的选择操作,将目标AR模型设置为编辑状态;响应于对目标AR模型的模型编辑操作,根据模型编辑操作编辑目标AR模型。本申请实施例不受限于光照等外界条件,头戴式AR设备对作用于触控区域的触控操作的敏感度高,能够准确捕捉到选择操作和模型编辑操作,提高了操作识别的准确率以及模型编辑效率;头戴式AR设备和与头戴式AR设备相连的控制设备均能接收模型编辑操作,方便用户根据情况选择合适的设备进行模型编辑,提高了模型编辑的便捷性。
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公开(公告)号:CN111652934A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010399500.2
申请日:2020-05-12
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了定位方法及地图构建方法、装置、设备、存储介质,其中,所述定位方法包括:对相机采集的当前图像进行局部特征提取,得到多个不同的第一特征点的局部特征;根据所述多个不同的第一特征点的局部特征,从已构建的目标视觉地图中,获取多个采样点中与所述当前图像的光照条件相匹配的局部特征,以得到第一点云;其中,所述目标视觉地图中的每一所述采样点包括在多个光照条件下的局部特征;根据所述多个不同的第一特征点的局部特征和所述第一点云中每一采样点的局部特征,对所述相机进行视觉定位,得到所述相机的目标定位结果。
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公开(公告)号:CN111651366A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010641547.5
申请日:2020-07-06
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor: 蒋燚
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了一种SDK测试方法、装置、设备及存储介质,属于SDK测试技术领域。该方法包括:获取SDK测试用例代码,SDK测试用例代码根据目标应用程序接口API对应的接口测试用例生成,其中,SDK中不同API对应不同接口测试用例,目标API为目标应用程序在运行过程中调用的API;响应于接收到对SDK的测试操作,自动运行SDK测试用例代码,得到第一运行结果,其中,SDK测试用例代码在运行过程中调用SDK中的目标API;根据第一运行结果生成第一测试报告,第一测试报告包含目标应用程序调用目标API时的运行数据。可以实现对SDK的自动化测试,简化了测试流程,并进一步提高了SDK的测试效率。
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公开(公告)号:CN111415302A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010219730.6
申请日:2020-03-25
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中,通过获取待处理图像,并识别待处理图像的水平分界线;然后,旋转待处理图像以将水平分界线旋转至预设位置,并裁剪旋转后的待处理图像得到裁剪图像;然后,将裁剪图像划分为多个子图像,并将子图像以及待处理图像作为候选图像进行图像质量评分;最后,筛选出评分最高的候选图像作为待处理图像的处理结果图像。由此,无需用户手动操作,即可由电子设备自动实现对图像的二次裁剪,达到提升图像质量的目的。
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公开(公告)号:CN111405466A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010200183.7
申请日:2020-03-20
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor: 蒋燚
Abstract: 本申请实施例公开了一种站点识别方法、到站提醒方法、装置、终端及存储介质,属于人工智能领域。该方法包括:获取测量站点处采集到的位置指纹数据;确定位置指纹数据中的有效位置指纹数据;根据测量站点和有效位置指纹数据之间的对应关系,生成位置指纹数据库;处于地铁模式时,获取当前位置指纹数据;从位置指纹数据库中查询当前位置指纹数据对应的站点,将查询到的站点确定为当前站点;响应于当前站点发生变化,通过预定方式进行到站提醒。本申请实施例利用位置指纹数据库查询当前站点,不依赖第三方数据,且无需连接WiFi,降低功耗的同时避免了恶意网络攻击,在当前站点变化时对用户进行到站提醒,使用户提前做好下车准备,避免坐过站。
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公开(公告)号:CN111246113A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010147639.8
申请日:2020-03-05
Applicant: 上海瑾盛通信科技有限公司 , OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取非理想人物图像,该非理想人物图像中的人物具有非理想人体姿势;获取理想人物图像,该理想人物图像中的人物具有理想人体姿势;根据该理想人物图像对该非理想人物图像中人物的人体姿势进行校正处理;其中,校正处理后的人体姿势与该理想人体姿势的差异小于预设差异阈值。本申请实施例提供的技术方案能够提高人物图像的拍摄效率。
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公开(公告)号:CN110704021A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910932413.6
申请日:2019-09-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F5/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种异步先进先出数据处理方法,应用于存储技术领域,该方法包括:确认源时钟域的当前二进制指针是否大于实现异步先进先出的深度;若大于,则将当前二进制指针增加预设的深度差值得到第一临时二进制指针,将第一临时二进制指针转化为格雷码指针,并将格雷码指针发送给对端时钟域;对端时钟域将格雷码指针转化为第二临时二进制指针,并确认第二临时二进制指针是否大于实现异步先进先出的深度;若大于,则将第二临时二进制指针减去预设的深度差值得到目标二进制指针。本发明实施例还公开了一种异步先进先出数据处理装置、一种电子装置和一种计算机可读存储介质,可实现任意深度异步FIFO,并且节约存储芯片资源。
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公开(公告)号:CN110659211A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910893944.9
申请日:2019-09-20
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请提出一种测试数据传输方法和装置,其中,方法包括:确定适用于多个待测试对象的一组通用设计接口;设置与一组通用设计接口对应的一组虚拟接口;将一组通用设计接口中的每个设计接口与一组虚拟接口中对应的虚拟接口一一绑定生成打包接口模块,以便于通过打包接口模块中的一组虚拟接口接收测试单元发送的测试数据,并通过一组通用设计接口向待测试对象发送测试数据。由此,保证了测试时接口连接的准确性,提高了接口的复用率从而提高了测试效率。
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公开(公告)号:CN110598855A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910897445.7
申请日:2019-09-23
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种深度学习模型生成方法、装置、设备及存储介质,属于深度学习领域。该方法包括:根据深度学习模型的模型文件生成第一源文件,模型文件包含所述深度学习模型中的权值矩阵;获取深度学习模型对应的第二源文件;对第一源文件和第二源文件进行编译,生成深度学习模型对应的目标文件。采用本申请实施例提供的方法,通过预先根据深度学习模型中的权值矩阵生成第一源文件,从而在编译过程中,同时对第一源文件以及神经网络结构对应的第二源文件进行编译,生成深度学习模型对应的目标文件,在深度学习模型的编译阶段即可完成权值矩阵的数据加载,后续模型推理过程中不需要重新加载权值矩阵,进而提高了深度学习模型推理的效率。
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