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公开(公告)号：CN103476314B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280014645.X
申请日：2012-03-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
Inventor： 吉冈友和
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L5/36 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器，具有收容了电动鼓风机（18）的吸尘器主体。电动吸尘器具有连通到电动鼓风机（18）的吸入侧的风路。电动吸尘器具有在被清扫面上可移动并划分风路的一部分的地板刷（23）。电动吸尘器具有通过电动鼓风机（18）的驱动来检测在风路内经过的尘埃量的光传感器（53）。电动吸尘器具有基于由光传感器（53）检测出的尘埃量的累计量、地板刷（23）在被清扫面上的移动量、以及地板刷（23）在被清扫面上的移动时间来计算清扫效率的清扫效率计算部（59）。电动吸尘器具有可显示由清扫效率计算部（59）计算出的清扫效率的显示单元（20）。
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公开(公告)号：CN104970740A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510144850.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L9/19 , A47L9/2826 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0297 , G05D2201/0203
Abstract: 包括一个控制装置(100)和多个自动吸尘机(200)，当从自动吸尘机(200)接收到包含自动吸尘机(200)检测出的尘埃的位置的尘埃位置信号时，控制装置(100)使存储单元进行该信息的写入。在从一个自动吸尘机(200)接收到针对没有决定担当清扫的自动吸尘机的尘埃而请求该尘埃的清扫的预约的信号的情况下，控制装置(100)不受理来自其他自动吸尘机(200)的请求该尘埃的清扫的预约的信号，直到从该自动吸尘机(200)受理表示完成了该尘埃的清扫之意或表示中止了清扫之意的信息为止。
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公开(公告)号：CN104921651A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410097596.1
申请日：2014-03-17
Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/06
Abstract: 本发明提供一种自移动装置（B）及其运动表面缺陷检测及控制方法，该自移动装置包括机体（100），机体上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置（A），该装置包括可移动设置在自移动装置机体上的检测杆（200），探测杆内部设有气流通道（230），探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧（300），弹簧在机体和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；真空感应装置与控制单元相连。本发明结构简单检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。
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公开(公告)号：CN104856612A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410058422.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 深圳市恒润晖光电科技有限公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G01N29/04 , A47L9/19 , A47L2201/06 , G01F23/2961
Abstract: 一种自走吸尘器的垃圾检测装置，包含有一垃圾盒与一超音波检测模块，垃圾盒具有一垃圾储存室，超音波检测模块设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，发射器电性连接控制电路而能受控制电路的触发对垃圾储存室发送一音波讯号，接收器电性连接控制电路而能接收发射器所发送的音波讯号经由垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将回波讯号传送至控制电路进行处理，使控制电路输出一检测讯号，如此即能检测垃圾盒内的垃圾量是否已经达到饱和状态。
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公开(公告)号：CN103054519A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397254.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/0488 , A47L11/20 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4036 , A47L11/4055 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , G05B2219/45098 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102846273A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210092067.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。
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公开(公告)号：CN102018481A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010282605.6
申请日：2010-09-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： 弗兰克·迈耶 , 帕特里克·施利希卡 , 马里奥·沃尔迈耶 , 安德烈斯·索尔沃尔德
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2815 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。
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公开(公告)号：CN101190114A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710102508.2
申请日：2007-05-14
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/06 , A47L9/0666 , A47L2201/06
Abstract: 一种具有转动叶片的真空清洁器。真空清洁器包括本体、连接到本体下端的叶片、以及连接到本体上以使叶片转动的转动单元。
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公开(公告)号：CN100333678C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200410047648.0
申请日：2004-05-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动吸尘器，其包括：一吸入单元，安装在一吸尘器本体内，用于吸走地面上的污物；一驱动单元，用于移动该吸尘器本体；一探测单元，设于该吸尘器本体上，用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度；以及一控制单元，对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元，用以调节该吸入单元的吸力。其中该探测单元包括：一轮子，安装于该吸尘器本体的底部以与地面接触，并根据地面的不平整度在垂直方向移动；以及一传感单元，用于感应该轮子的垂直位移量。因此，可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。
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公开(公告)号：CN1636491A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410047648.0
申请日：2004-05-27
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动吸尘器，其包括：一吸入单元，安装在一吸尘器本体内，用于吸走地面上的污物；一驱动单元，用于移动该吸尘器本体；一探测单元，设于该吸尘器本体上，用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度；以及一控制单元，对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元，用以调节该吸入单元的吸力。因此，可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。
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