公开(公告)号：CN109592007A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811370615.8

申请日：2018-11-17

Applicant: 成都奥克特科技有限公司

Inventor： 耿直

IPC: B64C3/56 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明介绍了一种双模式无人机工作方法及双模式无人机，双模式无人机主要由无人机机身、螺旋桨、折叠主翼、折叠尾翼及减震架构成，双模式无人机按照所述的双模式无人机工作方法，能实现垂直升降、水平驱动飞行或水平滑翔飞行，易于升降、受风向影响小、飞行时间长、飞行距离远的特点。

公开(公告)号：CN108820203A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810534240.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 中山星图航空航天技术有限公司

Inventor： 吴雄林

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/26 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C19/02 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转式垂直起降固定翼的无人机及飞行控制系统。所述倾转式垂直起降固定翼的无人机包括机身、机翼和尾翼，所述机身和所述机翼为固定翼飞机布局，无人机还包括两个支撑臂及四个旋翼结构，两个所述支撑臂沿平行于所述机身延伸方向安装于所述机身或所述机翼，使得每一所述支撑臂形成有分布于所述机翼前后两侧的前端和后端；每一所述支撑臂的前端和后端分别安装一个所述旋翼结构，四个所述旋翼结构的几何中心与整个无人机的重心重合，且均能够调整自身的倾转角度，从而构成无人机的倾转动力装置。本发明还提供一种基于所述倾转式垂直起降固定翼的无人机的飞行控制系统。

公开(公告)号：CN108750081A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810567733.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 刘维洲 ,  喻煌超 ,  肖乃经 ,  高家隆 ,  赵框 ,  周正元 ,  张人山 ,  张纪阳 ,  王祥科 ,  贾圣德 ,  贺光 ,  赵述龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C3/56

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转四旋翼变形飞行器，包括机身，所述机身的前后端的左右两侧均设有一机臂，每一机臂的外端部均设有一电动螺旋桨组件，所述电动螺旋桨组件包括倾转机构和螺旋桨系统，所述螺旋桨系统安装在倾转机构上，螺旋桨系统能够在倾转机构的带动下整体发生倾转；所述机身上还设有折叠机翼。本发明通过带倾转机构的螺旋桨系统，实现了垂直起降和快速前飞的功能；通过设计折叠机翼实现起落架和机翼的结构复用，实现轻量化设计并能成倍的增加航时。

公开(公告)号：CN108438208A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810153797.7

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C11/32 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN108327914A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810278378.6

申请日：2018-03-31

Applicant: 灵翼飞航(天津)科技有限公司

Inventor： 苏扬 ,  刘德山 ,  赵安民

IPC: B64D27/24 ,  B64D29/06 ,  H02K5/00

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64D27/24 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/165 ,  B64D29/06 ,  H02K5/00

Abstract: 本发明提出了一种快拆式电机座，包括：电机连接件、整流罩、桨叶、电机、短舱连接件和电机短舱；电机连接件与电机固定连接，电机连接件与整流罩固定连接，短舱连接件与电机短舱固定连接；桨叶安装在电机上；电机连接件包括电机第一级凸台、电机第二级凸台和电机第三级凸台；短舱连接件包括短舱第一级凸台、短舱第二级凹台和短舱第三级凸台；短舱第二级凹台与电机第三级凸台为凹凸匹配结构；电机第二级凸台与短舱第三级凸台厚度一致，这种电机座以简单的机械结构实现了电机的快速拆装和牢固装卡，可以实现无人机电机部分的模块化装配，节省了携带无人机外出作业时的装箱空间，也减少了无人机作业前的准备时间。

公开(公告)号：CN108216532A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711386555.4

申请日：2017-12-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曾铮 ,  连琏 ,  卢迪 ,  任平 ,  马厦飞

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B64C27/26 ,  B64C35/00

CPC classification number: B63G8/001 ,  B63G8/14 ,  B63G2008/002 ,  B64C27/26 ,  B64C35/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。

公开(公告)号：CN105492316B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480016277.1

申请日：2014-11-04

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 李卫东 ,  赵喜峰

IPC: B64C11/02 ,  B63H1/20

CPC classification number: B64C11/02 ,  B64C11/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该螺旋桨包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，该卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。所述驱动轴被锁定于桨叶上时，驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定机构的螺旋桨拆卸简单。

公开(公告)号：CN108082467A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711440660.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 佛山红辉科技有限公司

Inventor： 党先红

IPC: B64C27/26 ,  B64C39/10 ,  B64D27/24 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C19/00 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24

Abstract: 一种无尾舵飞行器，属于飞行器领域，包括机体、螺旋罩、第一螺旋桨、第一电机、第二螺旋桨、第二电机、控制器和电池。所述无尾舵飞行器的工作过程：所述无尾舵飞行器前进的动力来自第二电机和第二螺旋桨产生的推力，以及机体的翼片结构。所述无尾舵飞行器在飞行过程中上下方向则由第一电机和第一螺旋桨控制。所述无尾舵飞行器的左右转向则是由第二电机和第二螺旋桨的转度控制，如果需要转向，则可增大另一侧的转速。本发明的一种无尾舵飞行器，采用双螺旋桨推动，动力强劲，飞行速度快，而且无尾舵，结构简单，转向由螺旋桨控制，飞行动作迅捷灵敏。

公开(公告)号：CN105283384B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480033924.X

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN107521682A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710469474.4

申请日：2017-06-20

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： G·拉范根 ,  M·马立马立 ,  Y·贝纳塔 ,  T·巴斯

IPC: B64C27/26

CPC classification number: B64C27/26 ,  A63H27/12 ,  B64C3/32 ,  B64C11/46 ,  B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/08 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024

Abstract: 一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个链接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元(14)。链接臂(16)形成升力产生机翼。