公开(公告)号：CN108784526A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810680656.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 合肥如穗智能家居有限公司

Inventor： 董小娟

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L9/00 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮。本发明通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物。

公开(公告)号：CN108742356A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810875693.7

申请日：2018-08-03

Applicant: 葛顺英

Inventor： 葛顺英

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，语音控制模块包括语音控制电路，该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性，提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN108628302A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810208341.6

申请日：2018-03-14

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： R.奥特曼 ,  G.艾森伯格

IPC: G05D1/02 ,  G01C22/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0246 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明涉及一种运行自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的拍摄装置(2)对地面处理设备(1)的周围环境(3)实施与时间相关的拍摄，其中，拍摄内容在显示器(4)上显示给地面处理设备(1)的使用者。为了可以最佳地消除故障状态，在此建议，拍摄内容被存储并且在定义的环境状况中和/或地面处理设备(1)的定义的设备状态下从已存储的拍摄内容中事后摘取时间上确定的部分序列并且在显示器(4)上显示。

公开(公告)号：CN108618385A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810334943.6

申请日：2018-04-15

Applicant: 芜湖星辰安防工程有限公司

Inventor： 李飞

IPC: A47B31/00 ,  A47B13/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47B31/001 ,  A47B13/00 ,  A47L11/00 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供了一种带有清洗系统的会议桌，属于办公设备技术领域。该会议桌包括会议桌本体、清洗系统和升降机构，该清洗系统包括：两根导轨；喷淋装置；清洗装置；烘干装置；驱动装置，用于驱动喷淋装置、清洗装置和烘干装置在两根导轨上往复滑动；启动装置；以及控制器。该会议桌包括清洗系统，该清洗系统包括喷淋装置、清洗装置和烘干装置，喷淋装置在清洗会议桌之前，向会议桌本体表面喷淋清洗液和水，烘干装置在清洗会议桌本体后，将会议桌本体烘干，不仅能够将会议桌本体表面清洗的更加干净，且降低了人工成本。

公开(公告)号：CN108338733A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710047900.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 张威

Inventor： 张威 ,  金宗李 ,  侯坦 ,  黄翔辉 ,  许婷 ,  李金哲 ,  常佳琪 ,  苏伟 ,  赵东来

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种可越障的小型玻璃擦洗爬壁机器人，能够应用在玻璃幕墙、全边框窗户玻璃的擦洗、半隐框窗户玻璃的擦洗等等。本发明中的可越障的小型爬壁机器人，主要包括两个方形主体和一个连接手柄，机器人每个方形主体都具有稳定吸附和移动的功能。机器人具有6自由度，能够实现轻松越障，通过两个履带的差速运动，机器人可以实现多种擦洗路线。机器人整体结构简单紧凑，擦洗效率高，越障方式简单，应用范围广。

公开(公告)号：CN108294695A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810237202.6

申请日：2018-03-21

Applicant: 南通优元美术图案设计有限公司

Inventor： 赵乐新 ,  李东强 ,  陈巧英

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种灵活性高的扫地机器人，包括移动壳体，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器。本发明工作中，影像成形器和声波定位器同时工作，扫描定位完成室内的地面分布图，方便完成路线规划和障碍物规避，在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时，自动翻转，保证了正常工作。

公开(公告)号：CN108283479A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810018192.7

申请日：2018-01-09

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： G.伊森伯格 ,  R.奥特曼 ,  C.霍尔兹

IPC: A47L25/00

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L9/00 ,  A47L9/08 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L25/00

Abstract: 本发明涉及一种具有壳体(2)、风扇(3)和用于清洁待清洁表面(5)的表面清洁系统(4)的自推进清洁装置(1)。为了还能够清洁地板上方表面(7)，特别是脚板的高台面，还提出清洁装置(1)还具有地板上方清洁系统(6)，其用于清洁相对于表面(5)垂直地偏移的地板上方表面(7)，其中，地板上方清洁系统(6)具有到具有风扇(3)的抽吸和/或鼓风机单元(8)的流动连接，抽吸和/或鼓风机单元(8)的流动开口(9)相比于用于清洁操作的清洁装置(1)的通常取向而相对于清洁装置(1)的站立表面具有大约3cm或更大的高度差。

公开(公告)号：CN108245087A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810039231.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 赵阳

Inventor： 赵阳

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及保洁领域，具体地说是一种高续航室内保洁智能机器人，包括外壳、清洁主体、驱动机构和控制机构，其中，外壳包括固定壳、脚轮、连接壳和把手，固定壳用于提供安装和支撑载体，脚轮用于带动本装置移动，连接壳用于连接固定壳和脚轮，把手用于提放本装置；清洁主体包括杆体、擦拭布、清洁脚和连接弹簧，杆体和清洁脚通过连接弹簧连接，擦拭布包裹其外，用于擦拭地面；驱动机构用于驱动擦拭布运转；控制机构用于控制本装置的运作。本装置能够利用循环运作的擦拭布来对地面进行擦拭，擦拭效果更佳。

公开(公告)号：CN108205319A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711353963.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  盧庆植 ,  朴舜镛 ,  安成桓

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/73

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01C21/00 ,  G01C21/005 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G06N3/04 ,  H04W4/33 ,  H04W4/70 ,  G05D1/0278 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本申请公开了可移动对象及其控制方法。可移动对象的控制方法可以包括：获取可移动对象的环境的图像；获取强度根据可移动对象的位置而变化的信号；基于该信号和可移动对象的环境的图像生成地图；以及将地图应用于算法以获取学得算法。

公开(公告)号：CN105101857B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201480018965.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  张民 ,  李鲁洙 ,  李在荣 ,  文炳权

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D6/002 ,  B62D61/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。