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公开(公告)号：KR1020110114421A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020100117546
申请日：2010-11-24
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 체감형 수술용 영상 처리 장치 및 방법이 개시된다. 수술용 내시경으로부터 제공되는 내시경 영상을 입력받는 영상 입력부와, 내시경 영상을 특정 영역에 출력하는 화면 표시부와, 수술용 내시경의 관점에 상응하여 내시경 영상을 출력하는 화면 표시부의 특정 영역을 변경하는 화면 표시 제어부를 포함하는 체감형 수술용 영상 처리 장치는 수술용 내시경의 움직임에 상응하여 사용자가 보는 모니터에 출력되는 내시경 영상의 출력 위치를 변화시킴으로써, 사용자가 실제 수술 상황을 보다 현실감 있게 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020110030038A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087968
申请日：2009-09-17
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A surgical robot is provided to form an RCM(Remote Center of Motion) of a robot arm by moving a robot arm module along a guide arm. CONSTITUTION: A surgical robot includes a support arm(10), a guide arm(12), and a robot arm(20). The guide arm is combined with the support arm. The guide arm is extended along a preset path. The robot arm is combined with the guide arm. A surgical instrument(30) is installed in the end of the robot arm. The guide arm is combined with the support arm to move around the support arm with a sliding type.
Abstract translation: 目的：通过沿引导臂移动机器人手臂模块，提供外科手术机器人以形成机器人手臂的RCM（远程运动中心）。 构成：手术机器人包括支撑臂（10），引导臂（12）和机器人臂（20）。 引导臂与支撑臂组合。 引导臂沿预设路径延伸。 机器人手臂与导向臂组合。 手术器械（30）安装在机器人手臂的末端。 引导臂与支撑臂组合，以滑动方式围绕支撑臂移动。
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公开(公告)号：KR1020110022004A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020110004909
申请日：2011-01-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and a stereo adapter for the laparoscope are provided to enabler a surgeon to operate a laparoscopic surgery in a wide area by installing a lighting unit like an LED in a housing. CONSTITUTION: A housing(10) is extended in a longitudinal direction. A pair of lenses(12) are installed on both sides of the housing. A light receiver(30a) converts incident light through lenses into an electrical signal and generates image information corresponding to the converted electrical signal. A transmitter transmits the image information to a receiving device. A support unit is detachably attached to the housing. The housing is hinge-coupled with the support unit.
Abstract translation: 目的：为腹腔镜提供腹腔镜和立体声适配器，以便在外科医生中通过在外壳中安装LED灯等照明单元，在广泛的区域进行腹腔镜手术。 构成：壳体（10）沿纵向延伸。 一对透镜（12）安装在壳体的两侧。 光接收器（30a）将通过透镜的入射光转换成电信号，并生成与转换的电信号对应的图像信息。 发射机将图像信息发送到接收设备。 支撑单元可拆卸地附接到壳体。 壳体与支撑单元铰链联接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100994101B1
公开(公告)日：2010-11-12
申请号：KR1020080055536
申请日：2008-06-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 마스터 로봇의 조작장치가 개시된다. 마스터(master) 로봇과 연결된 슬레이브(slave) 로봇을 조작하기 위해 상기 마스터 로봇에 연결되는 조작장치로서, 마스터 로봇에 결합되는 조인트부와, 조인트부에 결합되는 시저(scissors)형 링크부와, 시저형 링크부에 결합되는 핸들부를 포함하는 마스터 로봇의 조작장치는, 마스터 로봇에 장착되는 조작장치에 시저형 링크를 적용함으로써 핸들 주변에 링크의 회동을 위해 별도의 공간을 확보할 필요가 없고, 공간상의 임의의 위치로 핸들을 이동시키는 과정에서 수술자가 불필요한 힘을 가하는 일 없이 균일한 힘으로 조작이 가능하며, 핸들의 이동이 어렵거나 불가능한 이른바 '싱귤러 포인트'가 없어지거나 대폭 줄어들게 된다.
마스터 로봇, 조작장치, 시저형 링크-
公开(公告)号：KR100980247B1
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020080049238
申请日：2008-05-27
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: A61B1/07
Abstract: 복강경 및 이를 이용한 영상 처리 시스템이 개시된다. 본 발명의 일측에 따르면, 환부의 촬상을 위하여 복강 내에 삽입되는 복강경에 있어서, 복강경의 일단에 구비된 광각 렌즈부, 광각 렌즈부로부터 입사된 광을 카메라부에 전달하기 위한 광섬유, 광섬유를 내부 공간에 수용하며, 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 삽입부 및 광섬유로부터 전달된 광을 카메라부에 전달하는 광 인터페이스부를 포함하는 복강경은 넓은 범위에서 복강 내의 영상을 촬상할 수 있고, 촬상된 복강 내의 영상을 다양한 형태로 출력할 수 있어서, 효율적인 복강경 수술을 도모할 수 있는 효과가 있다.
복강경, 카메라, 영상 처리, 광각 렌즈.-
公开(公告)号：KR1020100045946A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020090117468
申请日：2009-12-01
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and a stereo adapter for the laparoscope are provided to implement the minimum invasive surgery by inserting a laparoscope module through a trocar insertion part. CONSTITUTION: A pair of lenses(12) is arranged on both sides of a housing(10) in a longitudinal direction. A pair of first reflection units(14) is arranged in the housing to be adjacent to the pair of lenses and reflects light inputted from the pair of lenses. A second reflection unit(16) is arranged inside the housing. The second reflection unit reflects the light reflected by the first reflection units again. A light path(20) is combined with the housing. The light path transmits the light reflected by the second reflection unit.
Abstract translation: 目的：提供腹腔镜和腹腔镜立体适配器，通过将套管针插入部分插入腹腔镜模块来实施最小侵入性手术。 构成：一对透镜（12）沿纵向布置在壳体（10）的两侧。 一对第一反射单元（14）布置在壳体中以与该对透镜相邻并且反射从该对透镜输入的光。 第二反射单元（16）布置在壳体内。 第二反射单元再次反射由第一反射单元反射的光。 光路（20）与壳体组合。 光路透射由第二反射单元反射的光。
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公开(公告)号：KR1020090123260A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020080049238
申请日：2008-05-27
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: A61B1/07
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and an image processing system using the same are provided to efficiently perform a laparoscope operation by outputting an image inside an abdominal cavity into various shapes. CONSTITUTION: A laparoscope includes a wide angle lens part(111), an optical fiber(113), an inserting part(115), and an optical interface part(117). The wide angle lens part is arranged in one end of the laparoscope, and is a fisheye lens. A focal distance of the wide angle lens part is controllable. The optical fiber delivers an incident light from the wide angle lens part to a camera part(120), and is received in an inner space of the inserting part. The inserting part is inserted inside an abdominal cavity. The optical interface part delivers the light delivered from the optical fiber to the camera part. The camera part is a two dimensional camera or a three dimensional camera.
Abstract translation: 目的：提供一种腹腔镜和使用其的图像处理系统，以通过将腹腔内的图像输出为各种形状来有效地执行腹腔镜手术。 构成：腹腔镜包括广角镜部（111），光纤（113），插入部（115）和光接口部（117）。 广角镜头部分布置在腹腔镜的一端，是鱼眼镜片。 广角镜头部分的焦距是可以控制的。 光纤将来自广角镜头部分的入射光传送到照相机部件（120），并被接收在插入部分的内部空间中。 插入部分插入腹腔内。 光学接口部分将从光纤传送的光传送到照相机部分。 相机部件是二维相机或三维相机。
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公开(公告)号：KR1020090075550A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080001444
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An assistant instrument for a surgical operation is provided to operate accessories in a required position by rotating the accessories according to the movement of a surgical instrument. A skin holder(20) is inserted between the skin and tissues in order to form an operation space between the skin and the tissue. A body part(14) is connected to the skin holder. A handle(10) is connected to the body part. A laparoscope holder(16) is rotatably combined in the body part to move the laparoscope to the fixed position of the operation space. An arm holder is combined in the body part. The robot arm is mounted on the arm holder. The sensor unit senses the movement of the robot arm and produces the signal. The operation unit produces the rotation degree of the laparoscope holder according to the signal of the sensor. A driving unit(30) rotates the laparoscope holder according to the operation result of the operation unit.
Abstract translation: 提供用于外科手术的辅助器械，以根据外科器械的移动旋转附件来操作所需位置的附件。 在皮肤和组织之间插入皮肤保持器（20），以在皮肤和组织之间形成操作空间。 身体部分（14）连接到皮肤保持器。 手柄（10）连接到主体部分。 腹腔镜架（16）可旋转地组合在主体部分中，以将腹腔镜移动到操作空间的固定位置。 手臂支架组合在身体部位。 机器人手臂安装在手臂支架上。 传感器单元感测机器人手臂的运动并产生信号。 操作单元根据传感器的信号产生腹腔镜支架的旋转度。 驱动单元（30）根据操作单元的操作结果旋转腹腔镜支架。
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