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公开(公告)号：CN103054516B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210397327.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4055 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/33 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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公开(公告)号：CN102652654B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210052996.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/281 , A47L9/2815 , A47L11/4013 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。
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公开(公告)号：CN101926631B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010206784.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。
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公开(公告)号：CN101926629B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201010206793.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L7/02 , A47L9/106 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
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公开(公告)号：CN103027634A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210377947.5
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/00 , A47L9/0488 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN103027633A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210366669.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L5/00 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2301/00 , E01H1/08
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器用于执行清洁，而当机器人吸尘器越过障碍物时不中断行进。所述机器人吸尘器包括主体和位于主体的左右侧的驱动装置。每个驱动装置包括：主轮，用于驱动主体；驱动电机，用于使主轮旋转；齿轮组件，用于将动力从驱动电机传递到主轮；驱动轴，用于通过旋转动力辅助主轮旋转；辅助轮，连接到驱动轴的远端，以位于比主轮更靠近主体的中央的位置。如果主轮在行进过程中越过障碍物时升离地面，则辅助轮向下突出以到达地面，辅助主体行进以逃离障碍物。
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公开(公告)号：CN102551591A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110399544.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2831 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种保洁机器人及其控制方法。一种保洁机器人包括：主刷，清扫或驱散地板上的灰尘；主刷电动机，使主刷旋转；每分钟转数(RPM)检测器，检测主刷电动机的RPM；控制单元，根据由RPM检测器获得的主刷电动机的RPM来确定地板的类型，并且基于确定的地板的类型来控制保洁机器人的操作。基于检测的关于地板的材料的信息来给定仅清洁地毯区域的地毯模式以及清洁除了地毯区域之外的硬质地板区域的硬质地板模式，这实现了关于由用户选择的清洁区域的局部清洁，以及根据地板的材料的清洁操作的数量或清洁的强度的调整。
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公开(公告)号：CN102525335A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110349620.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/1463 , A47L9/149 , A47L11/4025 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/024
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器设置有开闭件，所述开闭件用于在集尘箱与机器人吸尘器的主体分离时关闭集尘箱的入口。还连同自动排放站公开了另一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器与自动排放站对接。后一种机器人吸尘器包括开闭件，在机器人吸尘器从集尘箱排放灰尘的对接状态下，该开闭件通过从自动排放站排放的空气而被自动地打开，从而即使是重的灰尘也会被容易地排出。
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公开(公告)号：CN1989890B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200610108710.1
申请日：2006-07-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/0081 , A47L5/362 , A47L9/22
Abstract: 一种真空吸尘器，所述真空吸尘器具有排出流动路径以及最佳地定位成用于减小噪音的排出空气过滤器。所述真空吸尘器包括：本体；位于所述本体内以过滤出杂质的灰尘收集单元；包括鼓风机和电动机以产生吸力的鼓风机单元；气孔，抽入所述本体内的空气经由所述气孔排出；以及排出流动路径，所述排出流动路径将经由所述鼓风机单元的一排出口排出的空气引导至所述气孔。所述排出流动路径包括所述灰尘收集单元与所述鼓风机单元之间所限定的空间。
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公开(公告)号：CN100342816C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510078857.6
申请日：2005-06-23
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明披露了一种旋风式清洁器，该旋风式清洁器使多个旋风室内产生的噪声频率彼此不同，由此防止在特定频率带宽噪音重叠，从而降低噪音。该旋风式清洁器包括吸入单元，旋风式分离装置和鼓风单元。旋风室分离装置包括：壳体；在壳体内沿其圆周方向设置的多个旋风室；以及在各个旋风室之间设置以分别将旋风室安装在多个单个分开的空间内的多个隔壁。隔壁布置为各个相邻对的隔壁之间的角度彼此不同。此外，隔壁布置为各个隔壁之间的间隔彼此不同，由此分开的空间具有不同的容量。
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