公开(公告)号：CN111749797A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010230437.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 米泽幸一 ,  吉嵜聪 ,  前田治 ,  安藤大吾 ,  浅见良和 ,  板垣宪治 ,  尾山俊介 ,  牟田浩一郎

IPC: F02D29/02 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆及控制混合动力车辆的方法。车辆(1)包括：发动机(10)，该发动机包括增压进气装置(15)；爆震传感器(808)和曲柄角度传感器(809)，它们检测LSPI的发生；电池(70)，该电池将电力供给到第二电动发电机(22)；和ECU(100)。当检测到LSPI发生时，与当未检测到发生了LSPI时相比，ECU(100)更多地限制最大扭矩，以防止发动机运行点被包括在LSPI区域中，其中，该最大扭矩能够由具有增压进气装置(15)的发动机(10)输出，并且当随着对最大扭矩的限制发动机(10)的输出变得不足时，发动机(10)利用从电池(70)供给的电力来补偿不足的输出量。

公开(公告)号：CN111137274A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911068317.8

申请日：2019-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W20/16 ,  F02D41/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车，在要求过滤器的升温时，控制装置执行过滤器升温控制，所述过滤器升温控制为：在比行驶所要求的行驶用功率大的范围内设定发动机的目标功率，并控制发动机和电动机，以便伴随来自发动机的目标功率的输出和由电动机进行的发电并基于行驶用功率进行行驶。而且，在执行过滤器升温控制时，基于行驶用功率和发动机的温度中的至少一方来设定目标功率。

公开(公告)号：CN106004473A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610169606.7

申请日：2016-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小幡裕之 ,  石下晃生 ,  牟田浩一郎 ,  镰谷英辉

IPC: B60L11/18 ,  G01R31/36

CPC classification number: B60L11/1862 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1857 ,  B60L11/1859 ,  B60L2240/44 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  G01R31/3606

Abstract: 本发明提供一种电动车辆及其控制方法。电池(16)是二次电池，其与车辆驱动装置(22)之间进行电力的输入输出。电流传感器(24)检测相对于电池(16)输入输出的电流(I)。ECU(26)控制电池(16)的充放电。另外，ECU(26)使用电流传感器(24)的检测值，算出表示由与充放电相伴的电池(16)的盐浓度的不均匀引起的电池(16)的劣化程度的评价值(ΣD)。并且，当评价值(ΣD)达到预先确定的阈值时，ECU(26)执行用于使电池(16)的SOC上升的控制。

公开(公告)号：CN102421633B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN200980159241.8

申请日：2009-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  山本雅哉 ,  福代英司 ,  尾山俊介 ,  桥本俊哉 ,  青木孝典 ,  木村秋广

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L11/1851 ,  B60L2240/647 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/025 ,  B60W2422/40 ,  B60W2510/22 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2550/147 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。

公开(公告)号：CN102917928A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201080067180.5

申请日：2010-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60T8/17 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02

Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置以及车辆用控制方法。制动器ECU执行程序，该程序包括：在处于P档（S100为“是”）并且判定为制动踏板的操作量正在减少的情况下（S102为“是”），执行与制动踏板的操作量的减少无关地抑制制动液压的减少的第1制动液压控制的步骤（S104）；和在不是处于P档（S100为“否”）或者判定为制动踏板的操作量不是正在减少的情况下（S102为“否”），执行通常的第2制动液压控制的步骤（S106）。

公开(公告)号：CN101378925B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200780004090.X

申请日：2007-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/58 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/26 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/083 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在制动过程中，基于电池的输入限制Win和制动踏板位置BP设定下限制Tm2min和Tm3min(S190)，并且设定的下限制Tm2min和Tm3min限制从电动机MG2和MG3输出的再生转矩(S220)。这防止了当车辆速度被减小时由于液压制动器不能跟随电动机MG2和MG3输出的再生转矩的突然变化而引起的过剩制动力的输出和转矩冲击。

公开(公告)号：CN102421633A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN200980159241.8

申请日：2009-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  山本雅哉 ,  福代英司 ,  尾山俊介 ,  桥本俊哉 ,  青木孝典 ,  木村秋广

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L11/1851 ,  B60L2240/647 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/025 ,  B60W2422/40 ,  B60W2510/22 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2550/147 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。因此，能够在根据需要使控制让步的状态下执行簧上减振，能够适当地执行簧上减振控制及其他控制。其结果是，能够抑制因进行簧上减振控制而对其他控制造成的影响。

公开(公告)号：CN101244691B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200810009918.7

申请日：2008-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今井惠太 ,  柴田宽之 ,  松原亨 ,  田端淳 ,  岩濑雄二 ,  今村达也 ,  熊崎健太 ,  牟田浩一郎 ,  贝吹雅一 ,  加藤英则

IPC: B60K17/04 ,  B60L11/14 ,  B60K6/20 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L1/003 ,  B60L1/02 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆驱动系统的控制装置。该控制装置控制发动机转速(NE)使之不超过发动机上限转速(NELIM)。发动机上限转速根据第二电动机转速(NM2)而改变，使得受发动机上限转速(NELIM)影响的第二电动机可增加至的转速(NM2max)根据第二电动机转速(NM2)而改变。从而，当第二电动机转速(NM2)较高时，可以降低发动机上限转速(NELIM)，并且可以将第二电动机可增加至的转速(NM2max)改变为较低水平，以抑制第二电动机(M2)的转速的增加。因此，可以提高第二电动机的耐用性。

公开(公告)号：CN101178123B

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200710169527.7

申请日：2007-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  田端淳 ,  牟田浩一郎 ,  贝吹雅一 ,  加藤英则 ,  野村诚和

IPC: F16H61/32 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/186 ,  B60W2510/0241 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/347 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/6418

Abstract: 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制设备。车辆驱动系统(10)包括串联配置在车辆的发动机(8)和驱动轮(34)之间的动力传递路径中的电动差速部分(11)和机械动力传递部分(20)，控制设备(80)构造成根据机械动力传递部分(20)的输入旋转部件(18)的实际转速与从机械动力传递部分的当前建立速比计算的理论转速之间的差异来限制发动机的输出，由此设置在机械动力传递部分中的输入离合器(C1、C2)的转矩传递承载能力的降低不会使位于输入离合器的更靠近发动机一侧的旋转部件的转速过度升高，也不会使连接到输入旋转部件(18)的电动机(M2)的转速过度升高。

公开(公告)号：CN101506021A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200780031470.2

申请日：2007-07-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D45/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/40 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18054 ,  B60W30/18063 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/065 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/083 ,  F02D29/02 ,  F02D31/001 ,  F02D2041/1432 ,  F16H3/727 ,  F16H59/22 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2059/446 ,  F16H2061/0481 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/33

Abstract: 控制装置(180)包括：目标转速确定部(202)，确定发动机的目标转速；滤波处理部(204)，接受目标转速确定部(202)的输出，改变该输出以使所述目标转速的变化变缓，并输出改变后的输出；特性切换控制部(206)，根据车辆状态来切换滤波处理部(204)的特性；以及第一转矩值计算部(208)，根据滤波处理部(204)的输出与发动机的实际转速之差ΔNe来计算电动发电机MG1的目标转矩Tg*。优选的是，特性切换控制部(206)根据将车辆状态从行驶状态切换到中立状态的档位切换指示(Spos)来增加滤波处理的时间常数。