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公开(公告)号：CN110223510A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910334053.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通工程领域，公开了一种基于神经网络LSTM的多因素短期车流量预测方法，步骤1：获取一段时间内的车流量数据，并对车流量数据进行预处理，得到短时交通流数据；步骤2：对短时交通流数据根据天气记录和节假日记录进行筛选，划分数据集；步骤3：进行数据清洗、数据重构和归一化；步骤4：建立LSTM神经网络模型，根据待预测日期的天气状况和节假日状况选择数据集，利用选择的数据集训练LSTM神经网络模型并调整LSTM参数，根据建立好的LSTM神经网络模型获得预测日期的车流量。本发明提出了更加细致化的思想，排除了其他因素，如天气因素、节假日因素等对交通流的影响，相对的提高了预测精度，使得对未来某时段的交通流预测更为准确有效。
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公开(公告)号：CN110149357A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910178338.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车检测控制系统调度算法，为提高汽车检测控制系统车辆调度的效率和质量，对现有的基于共享文件、winsocket的调度算法进行了分析比较，提出了一种结合winsocket与网络数据库的新型车辆检测调度算法。设计了调度表，用于主控机对工位机的调度、状态监控。给出了详细的调度实现过程，工位机的检测过程信息通过winsocket传送至主控机。实际应用表明，该算法提高了系统运行的稳定性与检测数据传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108961798A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810910380.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/096725
Abstract: 本发明公开了一种无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及方法，通过设置测试管理中心、测试道路、路侧测试设备和交通信号灯，以及在测试车辆上搭载车载智能终端，通过路侧交通信号灯控制设备实时控制交通信号灯的运行，将当前信号灯状态发送到测试场景内的车辆和测试管理中心，在测试场景区域布置感知测试启动和结束参考线，利用路侧测试设备或测试管理中心通过对比交通信号灯实际状态和交通信号灯感知结果数据，对无人车交通信号灯自主感知能力进行评价，从而能够模拟真实交通环境，测试结果能够更准确地评价无人车交通信号灯自主感知能力，对于实际道路测试，更加安全，相比于虚拟仿真测试，更加接近实际交通环境，测试数据更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN104573646B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN103593678B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310485041.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法，该方法利用动态称重装置，采用图像拼接和多车辆检测，实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集，实时处理和实时分析，为桥梁管理和维护提供依据。其中，在拼接过程中，使用基于Harris算子的图像拼接算法进行图像重叠部分的去除。在获取桥面的实时全景图像后，使用多车辆检测算法对车辆进行跟踪，获得车辆位置。最后根据动态称重装置获取的车辆重量和多车辆检测算法获取的车辆位置，结合桥梁设计参数，计算出桥梁的实时荷载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103500511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310455811.6
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持续时间，进行交叉路口各相位时间的动态更新。经现场实验应用表明，本发明的一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法效果良好，能有效提高交叉口车辆通行效率，适用于交叉口信号灯绿信比调节等场合。
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公开(公告)号：CN104837205A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510182002.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: H04W72/04
CPC classification number: H04W72/042
Abstract: 本发明的提供了一种车路通信下行无线资源分配系统，包括业务流输入模块，还包括与业务流输入模块相连的业务分类器，用于对业务流进行分类；业务分类器上连接有第一调度模块和第二调度模块，第一调度模块用于差异化调度实时业务流，第二调度模块用于调度非实时业务流；第一调度模块还与第二调度模块相连，使得优先调度实时业务流，当实时业务流调度完毕且无线资源有剩余时，开始调度非实时业务流。本发明的算法既满足信道感知要求，也满足实时业务流的时延QoS保证，兼顾了与行车安全相关业务流的优先权和其他并发实时业务流的公平调度，确保了在吞吐量、公平指数和QoS支持三者之间的平衡。
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公开(公告)号：CN103500511A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455811.6
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持续时间，进行交叉路口各相位时间的动态更新。经现场实验应用表明，本发明的一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法效果良好，能有效提高交叉口车辆通行效率，适用于交叉口信号灯绿信比调节等场合。
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公开(公告)号：CN203233545U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320124522.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 长安大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车路协同的多模式无线通信测试平台，包括汽车综合试验场、试验车、数据服务中心和无线基站；无线基站设置在汽车综合性能试验场内，汽车综合性能试验场的测试起点处安装有一个车道龙门架，沿车道每间隔100m安装有一个车道龙门架；每个车道龙门架的一侧均安装有一个路侧设备；车道龙门架与其对应的路侧设备通过有线网络连接，每个路侧设备通过无线网络连接无线基站，无线基站通过光纤有线网络连接数据服务中心；每个试验车上均安装有车载终端主控模块；每个车道龙门架上安装有无线通信模块。本实用新型的用于车路协同的多模式无线通信测试平台能够进行车路协同系统的研究、教学和试验。
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公开(公告)号：CN203134143U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320154983.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本实用新型公开了一种基于锚节点和RFID信标的车辆位置自动校正装置。包括RFID信标模块、图像采集模块、数据处理模块、ZigBee无线发送模块和ZigBee无线接收模块；其中，所述RFID信标模块、图像采集模块均连接数据处理模块，数据处理模块连接ZigBee无线发送模块；ZigBee无线接收模块安装在车辆上；ZigBee无线发送模块与所述ZigBee无线接收模块通过无线信号进行通信；RFID信标模块包括安装在龙门架上的RFID阅读器以及安装在车辆上的RFID标签；所述图像采集模块安装在龙门架上方。车辆可对位置信息加以修正，达到消除累计误差的作用，实现车辆的高精度定位。
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