公开(公告)号：KR1020120077681A

公开(公告)日：2012-07-10

申请号：KR1020100139736

申请日：2010-12-31

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성

IPC: B25J9/16 ,  G06F9/06 ,  G06F9/44

CPC classification number: B25J9/1661 ,  G05B19/056 ,  G05B19/40932 ,  G05B2219/33212 ,  G06F3/014 ,  G06F9/451

Abstract: PURPOSE: A command-adaptive intelligent robot device and a control method thereof are provided to perform inputted commands by resetting components of the robot device when driving programs related to the components or driving environmental setting files can apply to the current robot device. CONSTITUTION: A control method for a command-adaptive intelligent robot device is as follows. Performance commands are inputted. Estimated driving operation of a robot device is analyzed from the inputted performance commands. Driving programs(921,941) related to the components for optimally driving components of the robot device or driving environmental setting files(922,942) are decided according to the estimated driving operation.

Abstract translation: 目的：提供一种指令自适应智能机器人装置及其控制方法，通过在与该部件相关的程序或驾驶环境设定文件可应用于当前的机器人装置时，通过复位机器人装置的部件来执行输入的命令。 构成：命令自适应智能机器人装置的控制方法如下。 输入性能指令。 从输入的性能指令中分析机器人装置的估计驾驶操作。 根据估计的驾驶操作来决定与用于最佳地驱动机器人装置的部件或驾驶环境设定文件的部件相关的驾驶程序（921,941）（922,942）。

公开(公告)号：KR101160482B1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：KR1020100071379

申请日：2010-07-23

Applicant: 명지대학교 산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성 ,  김대원 ,  김홍열 ,  김주민

IPC: G06F11/36

Abstract: 테스트 스윗 생성 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 테스트 스윗 생성 장치는 소프트웨어의 블랙 박스 테스트(Black Box Test)를 위한 테스트 스윗(Test Suite)을 생성하는 장치로서, 상기 소프트웨어의 명세(Specification)로부터 상기 소프트웨어로 입력되는 사용자 입력들에 대한 정보 및 상기 블랙 박스 테스트를 통해 테스트하고자 하는 상기 소프트웨어의 실행 결과에 대한 정보를 추출하는 정보 추출부; 상기 사용자 입력들에 대한 정보를 이용하여 상기 소프트웨어의 실행과 관련된 단위 이벤트를 발생시키기 위한 단위 사용자 입력들을 생성하는 단위 사용자 입력 생성부; 및 상기 단위 사용자 입력들 중 적어도 하나가 조합(Combination)된 하나 이상의 제1 단위 사용자 입력 세트(set)와 상기 소프트웨어 실행 결과 사이의 적합도를 연산하고, 상기 하나 이상의 제1 단위 사용자 입력 세트 중에서 높은 적합도를 갖는 적어도 하나의 제1 단위 사용자 입력 세트를 선택하며, 상기 선택된 적어도 하나의 제1 단위 사용자 입력 세트를 이용하여 상기 테스트 스윗을 생성하는 테스트 스윗 생성부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120051933A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：KR1020100113313

申请日：2010-11-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  이영호 ,  박홍성

IPC: G06F11/22 ,  G06F11/36 ,  G06F11/263 ,  G06F11/34

Abstract: PURPOSE: A system and a method for evaluating the performance of a robot software component based on a robot simulator are provided to simulate a real hardware and software algorithm in a virtual environment by using a robot simulator. CONSTITUTION: A test storage is composed of a robot software component storage(140) and a test resource storage(135). A test system unit provides an environment where a hierarchical test is performed in order of a simulator device module, a simulator API(Application Programming Interface), and a robot software component. The test system unit is composed of a test driver(120) performing a test based on a content saved in the test resource storage and analyzes the result of the test.

Abstract translation: 目的：提供一种用于评估基于机器人模拟器的机器人软件组件的性能的系统和方法，以通过使用机器人模拟器在虚拟环境中模拟真正的硬件和软件算法。 规定：测试存储由机器人软件组件存储（140）和测试资源存储（135）组成。 测试系统单元提供了按照模拟器设备模块，模拟器API（应用编程接口）和机器人软件组件的顺序执行分级测试的环境。 测试系统单元由测试驱动器（120）组成，测试驱动器（120）基于保存在测试资源存储器中的内容进行测试并分析测试结果。

公开(公告)号：KR101060181B1

公开(公告)日：2011-08-29

申请号：KR1020090071264

申请日：2009-08-03

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성 ,  홍창호 ,  강정석 ,  최형섭 ,  맹상우

IPC: G06F11/36 ,  G06F15/16 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F11/3664

Abstract: 원격 디버깅을 위한 웹 기반 소프트웨어 디버깅 장치 및 그 방법을 개시한다. 웹 기반 소프트웨어 디버깅 장치는 사용자가 원격의 타겟 시스템에서 수행되는 소프트웨어에 대한 디버깅 서비스를 요청하고 상기 소프트웨어의 디버깅 결과를 확인할 수 있는 웹 브라우저를 제공하는 웹 인터페이스; 상기 웹 인터페이스를 통해 상기 소프트웨어에 대한 디버깅 서비스 요청을 수신하고 상기 소프트웨어의 디버깅 결과를 상기 웹 인터페이스로 제공하는 디버거 클라이언트; 및, 상기 디버거 클라이언트로부터 상기 디버깅 서비스 요청을 수신하고 상기 디버깅 서비스 요청에 따라 상기 타겟 시스템과의 연결을 통해 상기 소프트웨어를 디버깅한 후 디버깅 결과를 상기 디버거 클라이언트로 전송하는 디버거 서버를 포함한다.
디버거(debugger), 디버깅, 웹 기반, 원격, 소프트웨어, GDB(GNU source-level debugger), GDB Server

公开(公告)号：KR101013415B1

公开(公告)日：2011-02-14

申请号：KR1020090073175

申请日：2009-08-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  임재희 ,  손정례 ,  박홍성

IPC: G06F11/273 ,  G06F11/36

Abstract: PURPOSE: An apparatus for testing a module which meets an RTC(Robot Technology Component) standards is provided to reduce time, work load, and costs related to the test by automatizing a test process. CONSTITUTION: A test user interface(210) provides a hierarchical test performing environment for sequentially testing a robot hardware module, a robot hardware API(Application Programming Interface), and robot software component. A test engine(240) performs a test based on the stored information in a test resource storage(220) and a robot component storage(230). The test engine analyzes the result of the test.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测试符合RTC（机器人技术组件）标准的模块的设备，通过自动化测试过程来缩短与测试相关的时间，工作负载和成本。 规定：测试用户界面（210）提供了分级测试执行环境，用于顺序测试机器人硬件模块，机器人硬件API（应用编程接口）和机器人软件组件。 测试引擎（240）基于测试资源存储（220）和机器人部件存储（230）中存储的信息进行测试。 测试引擎分析测试结果。

公开(公告)号：KR101606283B1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：KR1020140142546

申请日：2014-10-21

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성 ,  강정석

IPC: G06F11/263

CPC classification number: G06F11/263

Abstract: 컴포넌트기반소프트웨어시스템의테스트를위한예상결과값 자동생성방법및 장치가개시된다. 컴포넌트기반소프트웨어시스템의테스트를위한예상결과값 자동생성장치는상기컴포넌트기반소프트웨어시스템을구성하는상호연결된복수의단위컴포넌트들각각의테스트데이터및 예상결과값을입력받는입력부, 상기컴포넌트기반소프트웨어시스템의입출력연관관계방향그래프를생성하고, 상기복수의단위컴포넌트들각각의테스트데이터에기초하여상기컴포넌트기반소프트웨어시스템의테스트를위한제1 테스트데이터집합을생성하고, 상기입출력연관관계방향그래프를이용하여상기제1 테스트데이터집합의부분집합인제2 테스트데이터집합을생성하는프로세서, 및상기입출력연관관계방향그래프를이용하여상기제2 테스트데이터집합에기초하여전체예상결과값을생성하여출력하는출력부를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于自动生成用于测试基于组件的软件系统的预期结果值的方法和装置，包括：输入单元，其接收构成基于组件的软件系统的每个组件单元的测试数据和预测结果值，并且是 相互连接; 生成基于组件的软件系统的输入和输出相关方向图的处理器基于每个组件单元的每个测试数据生成用于测试基于组件的软件系统的第一测试数据组，并且生成第二测试数据组 其是通过使用输入和输出相关方向图的第一测试数据组的子组; 以及输出单元，其通过使用输入和输出相关方向图来生成并输出基于第二测试数据组的总预测结果值。 根据本发明，可以减少用于测试输入和输出相关方向图的时间和成本，并且可以执行准确的测试。

公开(公告)号：KR101550926B1

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：KR1020090055055

申请日：2009-06-19

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성 ,  강정석 ,  최형섭 ,  맹상우 ,  홍창호

IPC: G06F11/25 ,  G06F11/263

Abstract: 테스트케이스생성장치와테스트드라이버생성장치가독립적으로구성된테스트시스템및 그동작방법시스템을개시한다. 로봇소프트웨어의테스트시스템은서브루틴의입출력범위또는서브루틴의입출력값이포함된테스트대상소스파일을저장하는소스파일저장부; 상기테스트대상소스파일을사용하여테스트케이스의집합인테스트스윗을생성하고, 테스트드라이브생성에필요한정보가포함된테스트스윗정보를공통포맷으로생성하는테스트케이스생성장치; 및상기테스트스윗정보를사용하여테스트대상을확인하고, 상기테스트대상에대응하는상기테스트대상소스파일과상기테스트스윗을사용하여테스트드라이버를생성하는테스트드라이버생성장치를포함한다.

公开(公告)号：KR1020130025000A

公开(公告)日：2013-03-11

申请号：KR1020110085894

申请日：2011-08-26

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성 ,  리무드밀라칸 ,  강정석

IPC: G06F9/46

Abstract: PURPOSE: A delta time based component scheduling method and an apparatus thereof are provided to improve the performance of a robot system by increasing time accuracy and by reducing overhead and jitter in OPRoS(Open Platform for Robotic Services). CONSTITUTION: A component reception unit(501) receives components which are identified by a time period and a precedence relationship. A delta time calculation unit(502) calculates the delta time of the components by using the time period. A component assignment unit(503) assigns the components to an execution queue by using priority based on the delta time and the precedence relationship. A component execution unit(504) executes a component assigned to the execution queue and assigns a termination queue to a completed component. A component reassignment unit(505) assigns the component assigned to the termination queue to the execution queue again by comparing the delta time of the component with the period of the component assigned to the termination queue. [Reference numerals] (501) Component reception unit; (502) Delta time calculation unit; (503) Component assignment unit; (504) Component execution unit; (505) Component reassignment unit

Abstract translation: 目的：提供一种基于增量时间的组件调度方法及其装置，通过增加时间精度和减少OPRoS（机器人服务的开放平台）中的开销和抖动来提高机器人系统的性能。 构成：分量接收单元（501）接收由时间段和优先关系识别的分量。 增量时间计算单元（502）通过使用时间段来计算组件的增量时间。 组件分配单元（503）通过使用基于增量时间和优先级关系的优先级将组件分配给执行队列。 组件执行单元（504）执行分配给执行队列的组件，并将终止队列分配给完成的组件。 组件重新分配单元（505）通过将组件的增量时间与分配给终止队列的组件的周期进行比较，来将分配给终止队列的组件再次分配给执行队列。 （附图标记）（501）分量接收单元; （502）增量时间计算单元; （503）组件分配单元; （504）组件执行单元; （505）组件重新分配单元

公开(公告)号：KR1020120077955A

公开(公告)日：2012-07-10

申请号：KR1020100140095

申请日：2010-12-31

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성

IPC: G06F9/06 ,  G06F15/16

CPC classification number: B25J9/1656 ,  G06F9/44505

Abstract: PURPOSE: A device and a method for dynamic reconfiguration of robot software components are provided to autonomously implement suitable reaction and operations according to interior or exterior environmental changes and situations by actively reconstructing software components downloaded from an internal or external server of a robot. CONSTITUTION: A method for dynamic reconfiguration of robot software components comprises the steps of: actively detecting environmental changes(S1100), extracting environmental change information for reconstructing software components of a robot based on the environmental changes(S1120), creating a software component reconstruction plan corresponding to the environmental changes from the extracted information(S1130), and reconstructing software components of the robot according to the software component reconstruction plan and reconstructing and hardware components of the robot based on the reconstructed software components(S1140).

Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人软件组件的动态重新配置的设备和方法，以通过主动重建从机器人的内部或外部服务器下载的软件组件，根据内部或外部环境变化和情况自主实施适当的反应和操作。 构成：机器人软件组件的动态重构方法包括以下步骤：主动检测环境变化（S1100），根据环境变化提取重建机器人软件组件的环境变化信息（S1120），创建软件组件重建计划 对应于所提取的信息的环境变化（S1130），并且根据软件组件重建计划重建机器人的软件组件，并且基于重构的软件组件来重建机器人的硬件组件（S1140）。

公开(公告)号：KR101089816B1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：KR1020100054221

申请日：2010-06-09

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 박홍성 ,  맹상우 ,  강정석

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/28 ,  G06F17/00

Abstract: PURPOSE: A method and a device for generating a test suite for testing the state of a software component are provided to generate a test suite which is used in a modified test scheme by transitioning to an abnormal state in each state of the component. CONSTITUTION: An input module(1010) receives the FSM(Finite State Machine) model of a target component. An initializing module(1030) initializes the FSM model according to the number of initial states which are included in the FSM model. A tree generating module(1050) generates a STT(State Testing Tree) expressing a state transition sequence based on the FSM model. A graph generating module(1070) configures paths which configures an SST as an IPG(Independent Path Graph) by using the STT. A test suite generating module(1090) generates a test suite which tests the target component based on the IPG.

Abstract translation: 目的：提供一种用于生成用于测试软件组件状态的测试套件的方法和设备，用于生成测试套件，该测试套件在修改的测试方案中通过转换到组件的每个状态中的异常状态。 构成：输入模块（1010）接收目标组件的FSM（有限状态机）模型。 初始化模块（1030）根据包含在FSM模型中的初始状态数来初始化FSM模型。 树生成模块（1050）基于FSM模型生成表示状态转换序列的STT（状态测试树）。 图形生成模块（1070）通过使用STT来配置将SST配置为IPG（独立路径图）的路径。 测试套件生成模块（1090）生成测试套件，该测试套件基于IPG测试目标组件。