公开(公告)号：KR101480647B1

公开(公告)日：2015-01-09

申请号：KR1020130138974

申请日：2013-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신기철 ,  이창재 ,  정의석

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60R21/013

CPC classification number: B62D15/0295 ,  G06K9/00805 ,  G06T11/20

Abstract: 본 실시예는 운전자의 스티어링 조작에 따른 차량의 조향 위험도를 판단하여 안내해주는 조향 위험도 판단 시스템에 관한 것으로, 장애물을 감지하여 제 1 센서 데이터를 발생시키는 장애물 감지부, 상기 제 1 센서 데이터에서 특징점을 추출하여 상기 장애물을 점과 선형태로 표시하는 특징점 추출부, 차량의 주행상태를 감지하여 제 2 센서 데이터를 발생시키는 주행상태 감지부, 상기 제 2 센서 데이터를 이용하여 차량의 주행 영역을 예측하는 주행영역 예측부 및 상기 점과 선형태로 표시된 장애물에 대한 정보와 상기 주행 영역에 대한 정보를 이용하여 차량과 상기 장애물과의 관계를 계산하고, 그 계산 결과에 따라 차량의 조향 위험도를 판단하는 위험도 판단부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于确定转向风险程度的系统，其能够根据驾驶员的转向操作来确定和引导车辆的转向风险程度。 该系统包括：障碍物检测单元，其检测障碍物以产生第一传感器数据; 特征点提取单元，从第一传感器数据中提取特征点，以点和线型显示障碍物; 驾驶状态检测单元，其检测车辆的驾驶状态以产生第二传感器数据; 驱动区域预测单元，其使用所述第二传感器数据来预测所述车辆的驾驶区域; 以及风险确定单元，其使用关于以点和线类型显示的障碍物的信息和关于驾驶区域的信息来计算车辆和障碍物之间的关系，并且根据计算结果确定车辆的转向风险程度。

公开(公告)号：KR101417659B1

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：KR1020130081441

申请日：2013-07-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신기철

IPC: B60R21/00 ,  B60R21/013 ,  B60W30/08

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01S17/06 ,  G01S17/936 ,  G08G1/165

Abstract: The present invention relates to an apparatus to detect a narrow road in front of a vehicle and a method thereof and, more specifically, to an apparatus to detect a narrow road in front of a vehicle and a method thereof, which detects a narrow road where the vehicle cannot pass through, based on the location of an obstacle collected using Lidar, to cause a driver not to pass through the narrow road, thereby preventing a minor collision with the obstacle. To achieve this, the apparatus to detect a narrow road in front of a vehicle includes: a driving information collecting unit which collects driving information of a vehicle and data thereon; a location detecting unit which detects the locations of the obstacles on both sides of a road in front of the vehicle; a narrow road determination unit which creates circular arcs passing through between the obstacles, based on the driving information of the vehicle and the data thereon, selects a circular arc closest to the middle between the obstacles among the created circular arcs, creates offset curves which are circular arcs, which have the same center point as the selected circular arc and are in contact with the corresponding obstacles, on the right and left sides of the selected circular arc and determines a width between the two offset curves as a narrow road when the width exceeds a threshold; and a narrow road guide unit which informs a driver that a narrow road exists in front of the vehicle.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆前方的狭窄道路的装置及其方法，更具体地，涉及一种用于检测车辆前方的狭窄道路的装置及其方法，其检测狭窄的道路， 基于利用雷达收集的障碍物的位置，车辆不能通过，以使驾驶员不通过狭窄的道路，从而防止与障碍物的轻微碰撞。 为了实现这一点，用于检测车辆前方的狭窄道路的装置包括：收集车辆的驾驶信息的驾驶信息收集单元及其上的数据; 位置检测单元，其检测在所述车辆前方的道路的两侧的障碍物的位置; 根据车辆的驾驶信息和其上的数据，产生通过障碍物之间穿过的圆弧的狭窄道路确定单元，选择最接近所产生的圆弧之间的障碍物之间的中间的圆弧，创建偏移曲线， 在所选择的圆弧的右侧和左侧具有与所选择的圆弧具有相同中心点并与相应的障碍物接触的圆弧，并且当宽度为宽度时确定两个偏移曲线之间的宽度 超过阈值; 以及通知驾驶员在车辆前方存在狭窄的道路的狭窄的导引单元。