-
公开(公告)号：KR101491315B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130109860
申请日：2013-09-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W2550/10 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 본 발명은 차량의 주행제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 전방에 레이저 센서를 구비한 센서부, 센서부로부터 수신된 센싱 데이터로 차량의 전방에 위치하는 장애물의 위치를 확인하고, 위치를 기준으로 장애물에 가상의 기준 선분을 생성하며 기준 선분과 직각을 이루는 유추 선분을 생성한 후, 기준 선분과 유추 선분이 맞닿는 기준 포인트를 지나는 센싱 데이터를 레퍼런스 선분으로 인식하여 레퍼런스 선분과 유추 선분의 사이각에 의거하여 차량 전방의 협로 폭을 산출하는 제어부, 제어부의 제어에 따라 산출된 협로로의 주행안내를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 车辆的驾驶操作控制装置及其方法技术领域本发明涉及一种车辆的驾驶操作控制装置及其方法。 驾驶操作控制装置包括：传感器单元，其具有布置在车辆前部的激光传感器; 控制单元，其利用从传感器单元接收到的感测数据来检查车辆前方的障碍物的位置，基于该位置和垂直于参考线的推理线在障碍物上产生虚拟参考线，以识别感测 数据通过基准线和推理线作为另一参考线相交的参考点，并且基于参考线和推理线之间的角度来计算窄路径宽度; 以及输出单元，其根据控制单元的命令输出用于所计算的窄路径的驱动引导件。
-
公开(公告)号：KR1020060029869A
公开(公告)日：2006-04-07
申请号：KR1020040078724
申请日：2004-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
IPC: B60K28/00
Abstract: 본 발명은 차량의 자동 평행 주차 방법에 관한 것으로서, 원하는 최종 주차위치에 대해 자차를 수평하게 이동시켜 상기 최종 주차위치의 앞에 위치한 차와 상기 자차의 범퍼를 일치선상으로 위치시키는 제1과정과; 상기 자차의 위치에서 각종 주차 환경 데이터들을 감지하는 제2과정과, 상기 감지된 각종 주차 환경 데이터들과 미리 설정된 수식에 기초하여 상기 자차의 전진 거리를 산출하는 제3과정과; 상기 자차를 상기 산출된 전진 거리만큼 이동시키는 제4과정과; 후진변속을 요청하는 메시지를 표시하는 제5과정과; 상기 후진변속이 완료되면, 상기 자차의 주변의 공간 데이터에 기초하여 곡선형태의 후진 궤적을 추출하는 제6과정과; 상기 추출된 후진 궤적에 따라 상기 선택된 최종 주차위치까지 상기 자차를 후진시키는 제7과정과; 상기 자차의 후진이 완료되면 브레이크를 자동 제동시켜 주차를 완료하는 제8과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 평행 주차시 자차 주변의 주차 환경에 따라 자차가 전진하는 전진 거리가 달라지므로 각종 주차 환경 조건을 고려하여 전진 거리를 산출하고, 산출된 전진 거리에 의해 최적의 주차 후진 궤적을 구할 수 있게 된다.
자동, 평행 주차, 시스템-
公开(公告)号：KR101526606B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020090119161
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , B60W40/02
Abstract: 본발명은자동주행경로생성방법에관한것으로, 외부로부터맵 정보를활용하여주행중인도로의중앙선을생성하고, 차폭을고려하여상기중앙선으로부터양측으로일정폭을가지도록장애물이없는경우의가상차선을생성하는제1 단계; 차량의전방으로장애물이상기가상차선을넘어침입할경우, 장애물을근거로하여장애물모델을설정하고, 상기가상차선을침입한장애물모델의전방및 후방모서리의좌표를추출하는제2 단계; 차량의일지점의좌표, 방위각, 곡률에근거하여차량의제어포인트들을복수개생성하는제3 단계; 상기제2 단계에서장애물모델의후방모서리가상기가상차선을침입한거리에근거하여결정되는제1 회피중앙선의일지점의좌표, 방위각, 곡률에근거하여제1 회피중앙선의제어포인트를복수개생성하는제4 단계; 상기복수개의차량의제어포인트들및 상기복수개의제1 회피중앙선의제어포인트들의좌표에근거하여베지어곡선(Bezier Curve)을구하는제5 단계를포함하는것을특징으로한다. 본발명은주행경로내에장애물이존재하는경우이를회피함과동시에부드럽게조향제어가가능한주행경로를생성할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020140080181A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020120149703
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The objective of the present invention is to prevent collision or falling of a vehicle. More specifically, the present invention relates to a system for securing safety during driving by identifying the lay of the land around and controlling the body of the vehicle automatically by using a sensor attached onto a vehicle and a navigation device. To put it concretely, the present invention includes: a data collection unit to identify existence of an obstacle at the front and the sides and measure a distance to the obstacle if any; a navigation device to obtain the current location of a vehicle, the driving route, and the lay of the land around a road; a situation recognition unit to recognize the current status of the vehicle and the lay of the obstacle based on the data obtained by the navigation device; a risk determination unit to evaluate possibility of collision or degree of risk based on the data recognized by the situation recognition unit; and a vehicle body control unit to control the body of the vehicle based on the possibility of collision or the degree of risk evaluated by the risk determination unit.
Abstract translation: 本发明的目的是防止车辆碰撞或坠落。 更具体地说，本发明涉及一种用于通过使用安装在车辆上的传感器和导航装置来自动识别车辆周围的位置并自动控制车身来确保驾驶过程中的安全性的系统。 具体而言，本发明包括：数据收集单元，用于识别在前侧和侧面处的障碍物的存在，并且如果有的话测量与障碍物的距离; 导航装置，以获得车辆的当前位置，行驶路线和围绕道路的地面; 状况识别单元，基于由导航装置得到的数据识别车辆的当前状态和障碍物的位置; 风险判定单元，其基于由所述情况识别单元识别的数据来评价碰撞的可能性或风险程度; 以及车身控制单元，其基于碰撞的可能性或由风险判定单元评估的风险程度来控制车辆的车身。
-
公开(公告)号：KR101804771B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160079111
申请日：2016-06-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W50/082 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60K37/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W40/12 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2540/30 , B60Y2400/30
Abstract: 입력에의해선택된주행모드와운전자의주행패턴을기초로 ADAS 모듈을제어하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행모드선택명령을입력받는입력부; 상기입력에의해선택된주행모드와운전자의주행패턴을기초로 ADAS(Advanced Driver Assistance System)의설정파라미터를결정하는제어부; 및상기결정된 ADAS의설정파라미터에대한설정정보를표시하는디스플레이; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种车辆及其控制方法，用于基于由驾驶员的输入和驾驶模式选择的驾驶模式来控制ADAS模块。 根据实施例的车辆包括：输入单元，用于接收驾驶模式选择命令; 控制单元，用于基于由所述输入选择的驾驶模式和所述驾驶者的驾驶模式来确定ADAS（高级驾驶员辅助系统）的设置参数; 以及用于显示关于所确定的ADAS设定参数的设定信息的显示器; 该可包含。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170044775A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150143827
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사 , 코오롱글로텍주식회사
Abstract: 본발명은소정구조의 3차원입체구조원단을자동차통풍시트표피재용원단에적용한것으로, 통기성능및 열확산작용으로인해탑승자의청량감을극대화할수 있다.
Abstract translation: 本发明将具有预定结构的三维结构织物应用于车辆通风板表皮材料用织物，并且可以最大化由通风性能和热扩散效应引起的乘客冷风感。
-
公开(公告)号：KR101338554B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120062807
申请日：2012-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/04 , H04W52/20 , H04W52/283 , H04W52/343 , H04W52/367
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for power control for V2X communication. The apparatus includes a reception message analyzing unit for analyzing headers of reception messages received from communication devices of roadside apparatuses and surrounding vehicles located around a vehicle; a message loss checking unit for checking whether or not loss of the reception messages occurs by counting sequential numbers included in the headers of the reception messages; a density analyzing unit for analyzing a density for each of communication devices located in a communication radius of preset transmission power from the vehicle when the message loss checking unit determines that the loss of the reception message occurs; and a transmission power determining unit for determining transmission power for V2X communication by deducting the preset transmission power in units of reference power according to the density when the density around the vehicle exceeds a reference value.
Abstract translation: 本发明涉及用于V2X通信的功率控制的装置和方法。 该装置包括：接收消息分析单元，用于分析从位于车辆周围的路侧设备和周围车辆的通信设备接收的接收消息的报头; 消息丢失检查单元，用于通过对包括在接收消息的报头中的连续数进行计数来检查是否发生接收消息的丢失; 密度分析单元，用于当消息丢失检查单元确定发生接收消息的丢失时，分析位于来自车辆的预设发送功率的通信半径中的每个通信设备的密度; 以及发送功率确定单元，用于通过当车辆周围的密度超过参考值时根据密度以参考功率为单位来减去预设的发送功率来确定V2X通信的发送功率。
-
公开(公告)号：KR1020120058022A
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：KR1020100119622
申请日：2010-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
Abstract: PURPOSE: A virtual lane forming method using the Bezier curve is provided to enable a driver to smoothly and safely avoid an obstacle on a running route. CONSTITUTION: A virtual lane forming method using the Bezier curve comprises the following steps: generating a virtual lane(22) having the fixed width(W) around a driving lane(21) of a vehicle(10) using road information; forming an obstacle discriminating rectangle having the side in parallel with the driving direction of the vehicle when an obstacle(30) appears on the front side of the driving direction; defining the normal line of the driving lane passing through apexes of the obstacle discriminating rectangle; generating a reference point on the opposite side of the obstacle on the driving lane with the distance of the apexes invading the virtual lane; determining an initial point(R0) before arriving to the obstacle; setting a finishing point on the driving lane after passing through the obstacle, and forming the Bezier curve using the initial point, the reference point, and the finishing point; and forming a adjusted virtual lane around the Bezier curve.
Abstract translation: 目的：提供使用贝塞尔曲线的虚拟通道形成方法，以使驾驶员平稳而安全地避开行驶路线上的障碍物。 构成：使用贝塞尔曲线的虚拟通道形成方法包括以下步骤：使用道路信息生成在车辆（10）的行驶车道（21）周围具有固定宽度（W）的虚拟车道（22）; 当在所述行驶方向的前侧出现障碍物（30）时，形成具有与所述车辆的行驶方向平行的一侧的障碍物识别矩形; 定义穿过障碍物识别矩形的顶点的行驶车道的法线; 在驾驶车道上的障碍物的相对侧上产生参考点，顶点侵入虚拟车道的距离; 在到达障碍物之前确定初始点（R0）; 在通过障碍物之后，在驾驶车道上设置终点，并使用初始点，参考点和终点形成贝塞尔曲线; 并在Bezier曲线周围形成调整后的虚拟车道。
-
公开(公告)号：KR100836375B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020070011345
申请日：2007-02-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이창재
IPC: B60W30/06
Abstract: A parking tracking method for minimizing a tracking error is provided to search the optimal tracking method suitable for the type of a track and to minimize a tracking error at the final finish point by selecting different tracking methods according to each section. In parallel parking of a parking tracking method for minimizing a tracking error, a parking track of a vehicle from the parking start point to the finish point is divided into a circular arc section from the start point to a point of inflection(A) and a straight section from a point of inflection to the finish point, and controlled separately. The circular arc section is controlled by an open loop and the straight section is controlled by fuzzy controls.
Abstract translation: 提供一种用于最小化跟踪误差的停车跟踪方法，以搜索适用于轨道类型的最佳跟踪方法，并通过根据每个部分选择不同的跟踪方法来最小化最终终点处的跟踪误差。 在用于最小化跟踪误差的停车跟踪方法的平行停车中，从停车起点到终点的车辆的停车轨迹被划分为从起点到拐点（A）的圆弧部分，并且 从拐点到终点的直线段，并单独控制。 圆弧段由开环控制，直线段由模糊控制器控制。
-
公开(公告)号：KR100811939B1
公开(公告)日：2008-03-10
申请号：KR1020060105150
申请日：2006-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An apparatus for adjusting tire pressure is provided to allow a driver to drive a vehicle in a stable travel environment by adjusting the tire pressure through a pressure actuator. An apparatus for adjusting tire pressure comprises a detection unit(10) that detects the state of a tire and the state of a road caused by vehicle vibration. A transceiver(20) receives a detection signal from the detection unit, and exchanges a control signal with a main electronic control unit(40). A weather information receiving unit(30) receives weather information from a weather information supply center through a wireless communication network. The main electronic control unit receives information regarding the tire state and the road state through the transceiver, and receives the weather information from the weather information receiving unit, and then calculates a pressure value of the tire. A pressure actuator(50) adjusts the pressure of the tire based on the pressure value.
Abstract translation: 提供了一种用于调节轮胎压力的装置，以允许驾驶员通过调节通过压力致动器的轮胎压力来在稳定的行驶环境中驾驶车辆。 用于调节轮胎压力的装置包括检测轮胎的状态和由车辆振动引起的道路状态的检测单元（10）。 收发器（20）从检测单元接收检测信号，并与主电子控制单元（40）交换控制信号。 天气信息接收单元（30）通过无线通信网络从天气信息提供中心接收天气信息。 主电子控制单元通过收发器接收关于轮胎状态和道路状态的信息，并且从天气信息接收单元接收天气信息，然后计算轮胎的压力值。 压力致动器（50）基于压力值调节轮胎的压力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.04 seconds)
