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公开(公告)号：KR102131387B1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：KR1020140175973
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/89 , G01S17/93 , B60R21/0134 , B60W30/095
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公开(公告)号：KR101778558B1
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020150121666
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/0134 , G01S17/02 , B60W30/08 , B60W40/02
CPC classification number: G06T7/60 , G06K9/00805 , G06K9/6293
Abstract: 본발명의물체인식장치는복수의물체의형상에각각대응하는영상정보를저장하는저장부; 및거리검출부에서검출된복수의신호를군집화하여적어도하나의물체의위치정보를획득하고, 획득된적어도하나의물체의위치정보에기초하여제1물체를설정하고, 제1물체의위치정보에기초하여방해영역을설정하고, 방해영역에위치하는제2물체의위치정보와영상정보를획득하고, 제2물체의영상정보와저장부의영상정보에기초하여획득된제2물체의위치정보를보정하는제어부를포함한다. 본발명은거리검출부에서검출된거리정보와, 영상검출부에서검출된영상정보를이용하여검출된물체형상및 위치를보정함으로써물체의형상및 위치에대한정확도를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明的物体识别装置包括：存储单元，用于存储与多个物体的形状相对应的图像信息; 并通过分组所述多个由所述距离检测单元检测到的信号获得所述至少一个对象的位置信息，并且基于获得的设置的第一对象的所述至少一个对象的位置信息，在根据所述第一对象的位置信息 获取位于干扰区域中的第二物体的位置信息和图像信息，并且校正基于第二物体的图像信息和存储单元的图像信息获得的第二物体的位置信息 和一个控制单元。 本发明通过使用由距离检测器检测的距离信息和由图像检测器检测到的图像信息来校正检测到的对象形状和位置，可以提高对象的形状和位置的精度。
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公开(公告)号：KR1020170071731A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179752
申请日：2015-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , B60R21/0134 , G08G1/16
Abstract: 개시된실시예는거리센서에서획득한데이터를영상센서에서획득한이미지를이용하여물체별로구분하여군집화하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량주변의물체를감지하여거리및 각도정보를포함하는데이터를획득하도록마련된거리센서; 차량주변의이미지를획득하도록마련된영상센서; 및상기영상센서에서획득한이미지를이용하여상기거리센서에서획득한데이터의색상정보를획득하고, 상기거리, 각도및 색상정보에기초하여상기데이터를서로다른물체로구분하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆及其控制方法，用于使用由图像传感器获取的图像将从距离传感器获得的数据按对象分组。 根据实施例的车辆包括：距离传感器，被配置为感测车辆周围的物体并获得包括距离和角度信息的数据; 图像传感器，被布置为获取车辆的周围环境的图像; 以及处理器，用于使用由图像传感器获取的图像来获取由距离传感器获得的数据的颜色信息，并且基于距离，角度和颜色信息将数据分类为不同的对象。
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公开(公告)号：KR101745156B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150147438
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은차간거리조절장치및 그방법에관한것으로, 군집주행시 V2X(Vehicle to Everything) 통신지연에따른메시지의수신지연시간을고려하여선행차량과의이격거리를조절함으로써, 통신이불안정한경우에도안정적인군집주행이가능하게하는차간거리조절장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은군집주행시차간거리조절장치에있어서, 메시지를수신하는메시지수신부; GPS 신호에동기화된시간에기초하여상기메시지수신시간을측정하는시간측정부; 상기시간측정부에의해측정된수신시간과상기메시지수신부에의해수신된메시지의타임스탬프에기초하여지연시간을검출하는지연시간검출부; 및상기지연시간검출부에의해검출된지연시간을이용하여선행차량과의기준이격거리를조절하는차간거리조절부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170049093A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150030
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308
Abstract: 개시된실시예는선행차량의차고의높이에따라자차량과선행차량간의거리를조절하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 및상기거리센서에서획득한데이터중, 선행차량의데이터를결정하고, 상기결정된데이터의종방향분산값이미리정해진기준값이상인경우, 상기선행차량과의거리를미리정해진거리이상으로유지하는프로세서;를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170046902A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147082
申请日：2015-10-22
IPC: B60W40/10 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2600/00 , B62D15/026 , B62D15/0265 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06K9/4671 , G06K2209/23 , G08G1/167
Abstract: 차량및 차량의제어방법에관한것으로, 차량은, 도로에대한복수의화상을획득하는촬영부및 상기복수의화상으로부터도로상의표지를검출하고, 상기복수의화상내에서의표지의변화량을이용하여상기차량의제1 추정위치를결정하고, 차량의주행에대한정보를기초로차량의제2 추정위치를결정하고, 상기제1 추정위치및 상기제2 추정위치를이용하여차량의최종추정위치를결정하는차량제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 1。一种用于控制车辆和车辆的方法，所述方法包括以下步骤：从多个图像中检测拍摄道路的多个图像的图像拍摄单元和道路上的道路标记， 确定车辆的第一估计位置，基于关于车辆行驶的信息确定车辆的第二估计位置，使用第一估计位置和第二估计位置确定车辆的最终估计位置 和一个车辆控制单元。
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公开(公告)号：KR101714145B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150050395
申请日：2015-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , G08G1/161 , G08G1/163
Abstract: 본발명은주변차량식별장치및 그방법에관한것으로, 주변차량의위치좌표에자차의거동(behavior)을누적적용하여생성한주행궤적및 속도패턴과, 주변차량으로부터수신한좌표히스토리와속도를기반으로산출한주행궤적및 속도패턴을비교하여주변차량을식별함으로써, 정확도높은식별능력을제공할수 있는주변차량식별장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주변차량의식별장치에있어서, 제 1 주변차량의위치좌표, 자차의요레이트와속도를측정하는센서; 복수의주변차량으로부터좌표히스토리와속도를수신하는 V2V 통신부; 및상기제 1 주변차량의위치좌표에자차의거동을누적적용하여주행궤적및 속도패턴(이하, '제 1 식별정보'라함)을생성하고, 상기 V2V 통신부를통해수신된좌표히스토리와속도를기반으로각각의주행궤적및 속도패턴(이하, '제 n 식별정보'라함)을산출한후, 상기제 1 식별정보를상기제 n 식별정보와비교하여상기제 1 식별정보와가장유사한식별정보에상응하는주변차량을상기제 1 주변차량으로인식하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于识别周围车辆的装置和方法。 该装置包括测量第一周围车辆的位置坐标的传感器以及主车辆的偏航率和速度以及从多个周围车辆接收坐标历史和速度的V2V通信单元。 此外，控制器通过将本车辆的累积行为施加到第一周围车辆的位置坐标来生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，并且基于第一识别信息计算每个行驶轨迹和速度模式作为第n个识别信息 坐标历史和通过V2V通信单元接收的速度。 然后，控制器将第一识别信息与第n个识别信息进行比较，以识别与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
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公开(公告)号：KR101628547B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168725
申请日：2014-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행차선확인장치및 방법에관한것으로, 주행중인자차의차선추정과관련된센싱데이터를획득하는복수개의센서를포함하는센서모듈, 복수개의센서에대한우선순위, 신뢰도및 차선오인지확률에기반하여주행중인자차의차선을추정하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查驾驶车道的装置和方法，其中该装置包括：具有多个传感器的传感器模块，用于获取相对于被驱动的车辆的车道估计的感测数据; 以及控制模块，其基于关于传感器的优先级，可靠性和车道误识别概率的顺序来驱动正在被驱动的车辆的车道。 可以应用本发明的另一实施例。
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