公开(公告)号：KR100866213B1

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：KR1020070014009

申请日：2007-02-09

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 구준모 ,  최진영 ,  장동훈 ,  강병권 ,  김표재 ,  송동성 ,  장형진

IPC: G05B11/42 ,  H04N5/225

CPC classification number: G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B21/02

Abstract: 본 발명에 따른 제어 대상물의 출력값과 목표값의 차이에 근거하여 제어 대상물에 제어값을 제공하는 비례-적분-미분(proportional-integrate-derivative: PID) 제어 장치는, 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값이 갖는 오차값을 출력하는 오차 산출기와; 상기 오차값에 대해 비례 연산을 수행하여 비례 연산값을 얻고, 상기 오차값에 대해 적분 연산을 수행하여 적분 연산값을 얻으며, 상기 오차값에 대해 미분 연산을 수행하여 미분 연산값을 얻고, 상기 비례 연산값, 적분 연산값 및 미분 연산값에 근거하여 얻어진 제어값을 상기 대상물로 출력하는 PID 연산기와; 하나의 목표값에 대해 상기 제어 대상물의 출력값을 복수회 샘플링하여 상기 오차 산출기로 출력하는 제1 샘플러와; 상기 제1 샘플러의 샘플링 주기에 따라서 상기 PID 연산기가 복수회 PID 연산을 수행하여 제어값을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
PID 제어, 퍼지 제어, 비례 계수, 샘플러, 멀티레이트

公开(公告)号：KR1020080074635A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：KR1020070014009

申请日：2007-02-09

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 구준모 ,  최진영 ,  장동훈 ,  강병권 ,  김표재 ,  송동성 ,  장형진

IPC: G05B11/42 ,  H04N5/225

CPC classification number: G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B21/02

Abstract: A PID control apparatus and a method thereof are provided to minimize the configuration of circuit by utilizing a multi-rate technique. A PID(Proportional-Integrate-Derivative) control apparatus includes an error calculator(220), a PID calculator(230), a first sampler(240), and a controller(260). The error calculator outputs an error value of an output of a controlled object on a target value. The PID calculator obtains a proportional calculation value by performing a proportional calculation on the target value, obtains an integral calculation value by performing an integral calculation, obtains a differential calculation value by performing a differential calculation, and outputs a control value, which is obtained based on the proportional, integral, and differential calculations, to the controlled object. The first sampler samples the output of the controlled object on one target value and outputs the sampled value to the error calculator. The controller controls the PID calculator in order to output a control value by performing a PID calculation many times according to a sampling period of the first sampler.

Abstract translation: 提供了一种PID控制装置及其方法，以通过利用多速率技术来最小化电路的配置。 PID（比例积分微分）控制装置包括误差计算器（220），PID计算器（230），第一采样器（240）和控制器（260）。 误差计算器输出目标值上受控对象输出的误差值。 PID计算器通过对目标值进行比例运算而获得比例运算值，通过进行积分运算获得积分运算值，通过进行差分运算获得差分运算值，并输出基于 关于比例，积分和差分计算，对受控对象。 第一采样器将受控对象的输出采样在一个目标值上，并将采样值输出到误差计算器。 控制器控制PID计算器，以通过根据第一采样器的采样周期多次执行PID计算来输出控制值。

公开(公告)号：KR100819301B1

公开(公告)日：2008-04-03

申请号：KR1020060130934

申请日：2006-12-20

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 구준모 ,  최진영 ,  강병권 ,  장동훈 ,  김표재 ,  송동성 ,  장형진

IPC: G03B5/00 ,  G03B5/06 ,  G03B17/00

CPC classification number: H04N5/23248 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23287

Abstract: An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances is provided to form an image at the same position of an image sensor by controlling the position of the image sensor according to the amount and direction of hand-shaking when taking a picture. An apparatus for correcting hand-shaking of a camera module for mobile appliances comprises a camera unit(100) and an OIS(Optical Image Stabilizer) circuit unit(200). The camera unit includes an angular speed sensor(110) for sensing the angular speed of hand-shaking of a camera, a position detecting sensor(120) for sensing the present position of an image sensor and a drive unit(130) driving the image sensor. The OIS circuit unit controls the control unit with a multi-rate PID control method using a relatively little control period compared to conventional PID control.

Abstract translation: 提供了一种用于校正移动电器的相机模块的握手的装置，以在图像传感器的相同位置处形成图像，其中，当拍摄图像时，根据抖动的数量和方向控制图像传感器的位置 。 用于校正移动电器的相机模块的握手的装置包括相机单元（100）和OIS（光学图像稳定器）电路单元（200）。 相机单元包括用于感测相机抖动角速度的角速度传感器（110），用于感测图像传感器的当前位置的位置检测传感器（120）和驱动图像的驱动单元（130） 传感器。 与常规PID控制相比，OIS电路单元使用相对较少的控制周期的多速率PID控制方法来控制控制单元。

公开(公告)号：KR1020040067270A

公开(公告)日：2004-07-30

申请号：KR1020030004300

申请日：2003-01-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이승원 ,  안준현 ,  조시연 ,  강병권 ,  김종렬 ,  이영민 ,  박문규

IPC: G02B6/42

Abstract: PURPOSE: A cooling type optical communication module is provided to minimize the volume and the power consumption by using a housing adhered on a thermoelectric cooler. CONSTITUTION: A cooling type optical communication module includes a thermoelectric cooler, an optical sub-assembly, and a housing. The optical sub-assembly is adhered on a surface of the thermoelectric cooler(210). The optical sub-assembly includes one or more semiconductor optical devices. The optical sub-assembly is located within the housing(230). The housing is adhered on the thermoelectric cooler. The cooling type optical communication module further includes a ferrule(240). The ferrule is inserted into a window, which is formed on a sidewall of the housing. An optical fiber is inserted into an inner hole of the ferrule.

Abstract translation: 目的：提供一种冷却型光通信模块，通过使用附着在热电冷却器上的壳体来最小化体积和功耗。 构成：冷却型光通信模块包括热电冷却器，光学子组件和壳体。 光学子组件粘附在热电冷却器（210）的表面上。 光学子组件包括一个或多个半导体光学器件。 光学子组件位于壳体（230）内。 壳体粘附在热电冷却器上。 冷却型光通信模块还包括套圈（240）。 将套圈插入形成在壳体的侧壁上的窗口中。 将光纤插入到套圈的内孔中。

公开(公告)号：KR1020040052437A

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：KR1020020080665

申请日：2002-12-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 조시연 ,  강병권

IPC: G02B6/12

CPC classification number: G02F1/025

Abstract: PURPOSE: An integrated optic system is provided to simplify a fabrication process by removing an optical waveguide and inserting an inner window between optic devices in a process of integrating the optical devices. CONSTITUTION: An integrated optic system includes a first optic device, a second optic device and an inner window. The first and the second optic devices(10,20) include optical waveguides(2), respectively. The inner window(30) is inserted into a predetermined region including the optical waveguides between the first and the second optic devices in order to isolate the optical waveguides optically and electrically between the first and the second optic devices. The inner window is used for insulating electrically and optically the first and the second optic devices.

Abstract translation: 目的：提供集成光学系统，以在整合光学器件的过程中通过去除光波导并在光学器件之间插入内部窗口来简化制造过程。 构成：集成光学系统包括第一光学器件，第二光学器件和内部窗口。 第一和第二光学器件（10,20）分别包括光波导（2）。 将内窗（30）插入到包括第一和第二光学器件之间的光波导的预定区域中，以便在第一和第二光学器件之间光学和电气隔离光波导。 内窗用于电和光学地绝缘第一和第二光学器件。

公开(公告)号：KR101420799B1

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：KR1020070123422

申请日：2007-11-30

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 강병권

IPC: H04B1/38

CPC classification number: H04N5/23209 ,  G03B17/14 ,  H04M2250/52 ,  H04N5/2254

Abstract: 본 발명은 이동통신 단말기 및 컨버젼 렌즈를 이용한 이동통신 단말기의 카메라 촬영 방법에 관한 것이다.
본 발명의 이동통신 단말기는 단말기 본체; 상기 단말기 본체의 일 측에 설치되는 카메라 어셈블리; 및 상기 카메라 어셈블리의 전면에 탈착 가능하게 설치되는 컨버젼 렌즈를 포함한다.
본 발명에 의하면 사용자의 취향이나 필요에 따라 단말기 본체에 설치된 카메라 어셈블리를 이용하여 일반촬영을 수행할 수도 있고, 카메라 어셈블리의 전면에 컨버젼 렌즈를 별도로 장착하여 특수촬영을 수행할 수 있다.
또 특수촬영을 위해 컨버젼 렌즈를 카메라 어셈블리의 전면에 장착할 경우, 장착된 컨버젼 렌즈의 제품에 대한 데이터를 자동으로 인식하고, 단말기 본체 내부에 설치된 마이컴에서 촬영 모드를 자동 조절하여 전문지식을 갖지 않는 일반 사용자도 쉽게 특수촬영을 할 수 있다.
컨버젼 렌즈, 탈착, 홀 센서

公开(公告)号：KR1020130112541A

公开(公告)日：2013-10-14

申请号：KR1020120035004

申请日：2012-04-04

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 강병권

IPC: G03B41/00 ,  G03B35/00 ,  H04N5/225 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N5/225 ,  G02B27/0025 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23245 ,  G03B41/00 ,  G03B35/00

Abstract: PURPOSE: A plenoptic camera device is provided to increase product utilization by converting to a high resolution lens array and a plenoptic lens array. CONSTITUTION: A plenoptic camera device (10) comprises a main lens part (30), an image sensor part (40), a lens conversion part (50), and a control part (60). The main lens part receives beams (A1) emitted from a subject (20). The image sensor part forms the beams into multiple images through the lens conversion part and captures the formed images. The control part converts the lens conversion part to a high resolution lens array or a plenoptic lens array. The control part controls the operation of the lens conversion parts to correct partial aberration of the main lens part. [Reference numerals] (60) Control part; (61) Switch unit; (62) Drive control unit

Abstract translation: 目的：提供全景相机设备，通过转换为高分辨率透镜阵列和全光透镜阵列来提高产品利用率。 构成：全相机装置（10）包括主透镜部分（30），图像传感器部分（40），透镜转换部分（50）和控制部分（60）。 主透镜部分接收从对象（20）发射的光束（A1）。 图像传感器部分通过透镜转换部分将波束形成多个图像并捕获形成的图像。 控制部分将透镜转换部分转换成高分辨率透镜阵列或全透镜阵列。 控制部分控制透镜转换部分的操作以校正主透镜部分的部分像差。 （附图标记）（60）控制部; （61）开关单元; （62）驱动控制单元

公开(公告)号：KR1020100093316A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：KR1020090012444

申请日：2009-02-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 신정길 ,  윤영권 ,  강병권

IPC: G03B3/10 ,  G02B7/04 ,  H04N5/225

Abstract: PURPOSE: A camera module is provided to simplify the structure of a camera by not including separate components for each variation of the wide angle and telephoto differently with a camera module. CONSTITUTION: A camera module(100) comprises a first lens group(110), a second lens group(120), a third lens group(130), a guide(160), a drive motor(111), and an elastic member(180). The first lens group is faced to the subject. The second lens group adjusts the focus of the camera module. The third lens group is located between the second lens group and an image sensor(140). The guide supports the second and the third lens group to be moved. The drive motor provides the drive force for moving along the guide to the second lens group.

Abstract translation: 目的：提供一个相机模块，通过不使用相机模块不同的广角和远摄的各种变化不包括单独的组件来简化相机的结构。 构成：相机模块（100）包括第一透镜组（110），第二透镜组（120），第三透镜​​组（130），引导部（160），驱动马达（111） （180）。 第一个镜头组面临着这个问题。 第二个镜头组调整相机模块的焦距。 第三透镜组位于第二透镜组和图像传感器（140）之间。 导轨支撑第二和第三透镜组移动。 驱动马达提供用于沿着引导件移动到第二透镜组的驱动力。

公开(公告)号：KR100703329B1

公开(公告)日：2007-04-03

申请号：KR1020050000109

申请日：2005-01-03

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 신정길 ,  강병권

IPC: H04N5/225

CPC classification number: G03B9/10

Abstract: 본 발명은 카메라 렌즈 어셈블리의 셔터 장치에 있어서, 셔터 블레이드가 회동 가능하게 장착된 셔터 베이스; 상기 셔터 베이스 상에 유동 가능하게 장착되어 상기 셔터 블레이드를 회동시키는 자성체; 길이방향으로 연장되어 상기 자성체와 대면하게 설치되고, 그의 일부분에 전자 코일이 권선된 요크; 길이방향으로 연장되는 가이드 레일; 및 상기 셔터 베이스의 외주면에 형성되고, 상기 가이드 레일이 관통하게 결합되어 상기 가이드 레일 상에서 슬라이딩 이동하는 적어도 하나 이상의 가이드 암(guide arm)을 포함하고, 상기 셔터 베이스는 상기 가이드 레일의 안내를 받아 길이방향으로 직선왕복 운동하며, 그 이동 범위는 상기 요크의 길이 범위 이내인 카메라 렌즈 어셈블리의 셔터 장치를 개시한다. 상기와 같이 구성된 카메라 렌즈 어셈블리의 셔터 장치는, 셔터 베이스만을 이동하는 것으로 줌-인 / 줌-아웃 동작이 가능하다. 따라서, 카메라 렌즈 어셈블리의 소형화에 유리하고, 셔터 블레이드를 조리개에 인접하게 설치하는 것이 용이하며, 전자 코일의 구성을 조정하면 셔터 블레이드의 동작 속도를 개선하기 용이한 장점이 있다.
카메라, 셔터, 요크, 자성체

Abstract translation: 本发明涉及一种用于照相机镜头组件的快门装置，包括：快门基座，快门叶片可旋转地安装到该快门基座; 磁性体，可移动地安装在快门基座上以转动快门叶片; 磁轭，其在长度方向上延伸并且与磁性体相对，所述磁轭具有缠绕在其一部分上的电磁线圈; 导轨沿纵向延伸; 至少一个导向臂，形成在快门基座的外圆周表面上，并可滑动地在导轨上移动以穿过导轨;快门基座由导轨引导， 并且其运动范围在轭的长度范围内。 如上所述构造的相机镜头组件的快门装置可通过仅移动快门基座来执行放大/缩小操作。 因此，使照相机镜头组件小型化是有利的，易于将快门叶片安装在光圈附近，并且具有通过调整电磁线圈的构造可以容易地提高快门叶片的操作速度的优点。

公开(公告)号：KR1020060131167A

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：KR1020050051401

申请日：2005-06-15

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 신두식 ,  강병권

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2253 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2254 ,  H04N2007/145

Abstract: A camera lens assembly of a portable terminal is provided to sequentially arrange a driving motor for controlling a focus along an optical shaft together with an image sensor. A camera lens assembly(100) includes a driving motor having an image sensor(191), a lens assembly(102) and a prism(106). An image of an object is transmitted to the image sensor through an ultraviolet ray filter(195). The ultraviolet ray filter is attached on an imaging surface of the image sensor. The image of the object is transmitted to a central processing unit of a terminal through a flexible printing circuit(193). The flexible printing circuit is attached between the image sensor and the ultraviolet ray filter and has an opening.

Abstract translation: 提供便携式终端的相机镜头组件，以便与图像传感器一起沿着光轴依次布置用于控制焦点的驱动马达。 相机透镜组件（100）包括具有图像传感器（191），透镜组件（102）和棱镜（106）的驱动电机。 通过紫外线过滤器（195）将物体的图像传送到图像传感器。 紫外线滤光片安装在图像传感器的成像面上。 物体的图像通过柔性印刷电路（193）发送到端子的中央处理单元。 柔性印刷电路安装在图像传感器和紫外线滤光片之间并具有开口。