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公开(公告)号：KR101403954B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020070120013
申请日：2007-11-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소 작업 수행 도중 배터리 부족 등의 이유로 청소 작업을 중단하고 도킹 스테이션으로 귀환하여 충전 등을 수행한 후 청소 작업이 재개될 경우에 청소가 중단된 영역으로 복귀하여 그 지점에서부터 다시 청소를 수행함으로써 중복 청소 영역을 최소화하고 미청소 영역에 대한 청소가 가능하도록 하는 로봇청소기 시스템의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업을 중단하고, 충전 또는 먼지 배출을 위해 도킹 스테이션으로 귀환하는 단계; 상기 청소 작업의 중단 전 상기 로봇청소기의 위치 정보를 이용하여 복귀 거리를 산출하는 단계; 상기 복귀 거리를 이용하여 청소 중단 영역으로 복귀한 후 청소 작업을 재개하도록 제어하는 단계를 포함한다.
로봇청소기, 벽면 참조 주행, 중단 영역 복귀-
公开(公告)号：KR101290726B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020070084102
申请日：2007-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 로봇청소기가 복귀조건일 경우, 외부 충전장치로 용이하게 복귀할 수 있는 로봇청소기의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명은 청소공간을 구획하는 벽면을 따라 제1 주행하고, 벽면에서 멀어지는 방향으로 제2 주행하고, 주행 시, 외부 충전장치에서 발생된 복귀신호가 감지될 때까지 제1 및 제2 주행을 반복한다.-
公开(公告)号：KR101249864B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020070098714
申请日：2007-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 먼지 등의 포집 능력을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 로봇청소기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 본체에 적어도 어느 하나 마련되어 먼지 등을 상기 흡입구측으로 모으기 위한 사이드브러쉬장치를 포함하는 로봇청소기에 있어서, 상기 사이드브러쉬장치는 실질적으로 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하여 먼지 등을 쓸어 주는 브러쉬부와, 상기 브러쉬부를 구동하는 구동부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101198773B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020080007209
申请日：2008-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템의 복귀방법에 관한 것으로, 충전장치로부터 발신된 복수단계의 복귀신호를 수신하고, 상기 수신된 복수단계의 복귀신호를 우선순위에 따라 정렬하고, 상기 우선순위에 따라 정렬된 복수단계의 복귀신호를 상기 우선순위가 높은 순으로 반사파 유무를 확인하여 상기 반사파가 없다면 로봇청소기를 상기 복귀신호의 수신 위치에 따라 이동한다.
로봇청소기, 복귀, 발신-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090081236A
公开(公告)日：2009-07-28
申请号：KR1020080007209
申请日：2008-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L2201/04
Abstract: A return method of a robot cleaner system is provided to return a robot cleaner in a short time to a charging device by discriminating a reflected wave and a normal return signal according to priority of the return signal. A return method of a robot cleaner system includes the following steps of: transmitting a return signal of multi-steps from a charging device(410); arranging the transmitted return signal of multi-steps according to priority(420); confirming existence and nonexistence of a reflected wave according to the priority; and moving the robot cleaner to a receiving location of the return signal if there is no the reflected wave(470).
Abstract translation: 提供机器人清洁器系统的返回方法，通过根据返回信号的优先级区分反射波和正常返回信号，将机器人清洁器在短时间内返回到充电装置。 机器人清洁系统的返回方法包括以下步骤：从充电装置（410）发送多级的返回信号; 根据优先级排列所发送的多级返回信号（420）; 根据优先权确认反射波的存在和不存在; 如果没有反射波，则将机器人清洁器移动到返回信号的接收位置（470）。
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公开(公告)号：KR1020090033608A
公开(公告)日：2009-04-06
申请号：KR1020070098714
申请日：2007-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/06
Abstract: A robot cleaner is provided to improve the cleaning performance of the adjacent space of the wall by driving while the side brush is drawing the sector locus of the designated angle. A robot cleaner comprises: a main body; an inlet port inhaling the foreign material including the dust and equipped in the main body; and a side brushing device(50) collecting the foreign material including the dust and equipped in the main body. The side brushing device includes: a brush part(51) exercising to the locus of a fan type; a driving part(52) operating the brush part; and a power transmission part(53) converting the rotational motion of the driving part into the operation of the brush part.
Abstract translation: 提供了一种机器人清洁器，用于通过驱动而改进壁的相邻空间的清洁性能，同时侧刷画出指定角度的扇区轨迹。 机器人清洁器包括：主体; 吸入包括灰尘在内的异物的入口，并装配在主体中; 以及收集包含灰尘的异物并配备在主体中的侧刷装置（50）。 侧刷装置包括：刷子部件（51），其运动到风扇类型的轨迹; 操作所述刷部的驱动部（52） 以及将驱动部的旋转运动转换为刷部的动作的动力传递部（53）。
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公开(公告)号：KR1020090022217A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070087369
申请日：2007-08-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: A control method of a robot cleaner is provided to minimize the overlapped cleaning area by changing an existing staggered pattern mode. A control method of a robot cleaner comprises: a step of cleaning driving with a staggered pattern; a step of detecting the wall crossing the former wall at right angels while cleaning driving; and a step moving by force as the vertical movement distance at the staggered pattern along the wall once detect the wall crossing the former wall at right angels.
Abstract translation: 提供一种机器人清洁器的控制方法，通过改变现有的交错图案模式来最小化重叠的清洁区域。 机器人清洁器的控制方法包括：以交错图案清洁驾驶的步骤; 在清洁驾驶时检测在右天使穿过前墙的墙壁的步骤; 并且随着沿着交错格局的垂直运动距离沿着墙壁一度检测到以右天使穿过前壁的墙壁，其力量移动了一步。
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公开(公告)号：KR1020090019570A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070084107
申请日：2007-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L2201/00 , G01C3/02
Abstract: A robot cleaner using a PSD distance calculation module is provided to allow a producer to manufacture the cleaner thin by installing a wide width restraining member in the PSD distance calculation module. A robot cleaner using a PSD(Position Sensitive Detector) distance calculation module comprises a light-emitting area(320) and a light-receiving area(330) at inside, a case containing a substrate(340), a project lens posted at a front of the lighting-emitting area, a wide width restraining member installed in the front of the project lens and a PSD distance calculation module controller producing distance between the PSD distance calculation module and an object. The wide width restraining member(350) is installed in the front of discharging port(322).
Abstract translation: 提供使用PSD距离计算模块的机器人清洁器，通过在PSD距离计算模块中安装宽幅限制构件来允许生产者制造清洁器薄层。 使用PSD（位置敏感检测器）距离计算模块的机器人清洁器包括在内部的发光区域（320）和光接收区域（330），包含基板（340）的壳体， 发光区域的前方，安装在投影镜头前方的宽幅限制元件和PSD距离计算模块控制器，其产生PSD距离计算模块与物体之间的距离。 宽幅限制部件（350）安装在排出口（322）的前方。
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