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公开(公告)号：KR1020120011723A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：KR1020100073811
申请日：2010-07-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for scheduling electronic steering device based on AUTOSAR is provided to minimize unnecessary time delay and increase the effectiveness of a scheduler. CONSTITUTION: A method for scheduling electronic steering device based on AUTOSAR comprises following steps. The timing required for an EPS application software, and the number of runables is determined by corresponding to the same(S210). A trigger mode and a trigger condition are determined on the produced runable(220). The runables are mapped to the corresponding task body(230). The attribute of the fixed runable is defined(240). One between a high priority non-preemptive scheduling method and a low priority preemptive scheduling mode is set up(250).
Abstract translation: 目的：提供一种基于AUTOSAR调度电子转向装置的方法，以减少不必要的时间延迟并提高调度器的有效性。 构成：基于AUTOSAR的电子转向装置调度方法，包括以下步骤。 EPS应用软件所需的时间和可执行文件的数量由相应的（S210）决定。 在所生成的可运行（220）上确定触发模式和触发条件。 可执行文件映射到相应的任务主体（230）。 固定的可运行属性被定义（240）。 建立高优先级非抢占调度方式和低优先级抢先调度方式之间的一个（250）。
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公开(公告)号：KR1020110060353A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116912
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60T1/14 , B60L7/28 , B60T13/748 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: A brake system of vehicle using eddy current is provided to reduce the speed of a vehicle by forming eddy current on a metal member according that the vehicle passes through the area in which magnets are arranged. CONSTITUTION: A brake system of vehicle using eddy current comprises a metal member(110) and a magnet(120). The metal member is arranged in a bottom part(132) of a vehicle(130). The magnet is arranged on a road(140) where the speed reduction is necessary. The velocity of car slows down with the eddy current. The vehicles comprise a metal member. The metal member includes current collector. The current collector comprises a coil and a conductive material.
Abstract translation: 目的：提供一种使用涡流的车辆的制动系统，用于根据车辆通过磁体排列的区域，通过在金属构件上形成涡电流来降低车辆的速度。 构成：使用涡流的车辆的制动系统包括金属构件（110）和磁体（120）。 金属构件布置在车辆（130）的底部（132）中。 磁铁布置在需要减速的道路（140）上。 汽车的速度随着涡流而减慢。 车辆包括金属构件。 金属构件包括集电体。 集电器包括线圈和导电材料。
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公开(公告)号：KR101019166B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020090117359
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F11/36
Abstract: PURPOSE: An automated testing method and a system for embedded software is provided to easily performing software test, and reduce the software developing costs by automatically creating PC simulation environment. CONSTITUTION: A test system generator(20) parses test case description and embedded software description, and extracts specific information. The test system generator creates test data, test ID/template, target system simulation module, and test ID/SUT(System Under Test) mapping information using the specific information. A tester(30) transmits test data and test ID/template to a target system(40), and decides the qualification based on the returned value received from the target system.
Abstract translation: 目的：提供自动测试方法和嵌入式软件系统，轻松执行软件测试，并通过自动创建PC模拟环境降低软件开发成本。 规定：测试系统发生器（20）解析测试用例描述和嵌入式软件描述，并提取特定信息。 测试系统生成器使用特定信息创建测试数据，测试ID /模板，目标系统仿真模块和测试ID / SUT（被测系统）映射信息。 测试器（30）将测试数据和测试ID /模板发送到目标系统（40），并且基于从目标系统接收的返回值来决定资格。
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公开(公告)号：KR101014125B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080122572
申请日：2008-12-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 지능형 자동차를 위한 교통 표지판 검출 방법 및 상기 방법을 실행하는 시스템을 개시한다. 교통 표지판 검출 방법은 입력 영상에서 색상 정보를 포함한 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 정보를 포함한 윤곽선 특징 맵을 산출하는 단계; 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 이용하여 영상 강화 맵을 생성하는 단계; 및, 상기 영상 강화 맵을 이용하여 상기 입력 영상 내의 교통 표지판을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
교통 표지판, 지능형 자동차, 안전운전 지원 시스템, 교통표지판 인식 시스템-
公开(公告)号：KR1020100072521A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130952
申请日：2008-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F9/226
Abstract: PURPOSE: An operating method of port driver module for controlling input and output ports of microcontroller based on autosar are provided to realize developing software which is fast and has reliability. CONSTITUTION: A port driver(310) provides I/O port of micro controller. A port property container(320) stores general characteristic of I/O port. A port configuration container(330) stores each set information of the I/O port. Based on information recorded in the port characteristic container, the port driver grasps information of the I/O port. Based on information recorded in the port set container, the port driver performs set of the I/O port.
Abstract translation: 目的：提供基于autosar控制微控制器输入输出端口的端口驱动模块的操作方法，实现快速，可靠的开发软件。 构成：端口驱动器（310）提供微控制器的I / O端口。 端口属性容器（320）存储I / O端口的一般特性。 端口配置容器（330）存储I / O端口的各组信息。 根据记录在端口特性容器中的信息，端口驱动程序掌握I / O端口的信息。 根据记录在端口集容器中的信息，端口驱动程序执行I / O端口集。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101850021B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR1020160074940
申请日：2016-06-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에따른애완동물용트레드밀은회전가능하게설치되어길이방향을따라움직이는벨트와, 상기벨트를회전시키는벨트구동부를포함하는트레드밀 본체, 상기트레드밀 본체와결합된디스플레이부및 상기트레드밀 본체에결합되며, 사용자단말과데이터를송수신하는통신모듈과, 상기트레드밀 본체및 디스플레이부를제어하기위한프로그램이저장된메모리와, 상기메모리에저장된프로그램을실행시키는프로세서를포함하는스위치박스를포함한다. 이때, 상기프로세서는상기사용자단말로부터전송된제어신호에기초하여상기트레드밀 본체및 디스플레이부중 하나이상을제어한다.
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公开(公告)号：KR20180033761A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR20160123117
申请日：2016-09-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F11/30
Abstract: 본발명은실시간운영체제의태스크실행시간모니터링장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 실시간운영체제의태스크실행시간모니터링장치를이용한실시간운영체제의태스크실행시간모니터링방법에있어서, 태스크실행시간모니터링방법은복수의태스크의시작시점의시작시간과종료시점의종료시간을측정하는단계, 상기측정된시작시간및 종료시간을각각의태스크별로저장하는단계, 그리고사용자단말로부터상기시작시간및 종료시간에대한정보송신을요청하는정보출력메시지를수신하면, 상기정보출력메시지를수신한시점이전에저장된시작시간및 종료시간에대한정보를사용자단말로출력하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 사용자로부터태스크의모니터링정보요청이있는경우에만기 저장된시작시간및 종료시간을일괄제공하게되므로, 각태스크가종료될때마다시작시간및 종료시간을사용자에게제공하는종래의기술에비해정보출력에따른시스템의부하를크게줄일수 있다.
Abstract translation: 用于监视实时操作系统的任务执行时间的装置和方法技术领域本发明涉及用于监视实时操作系统的任务执行时间 根据本发明，在使用的实时任务执行时间监视装置监视操作系统中的实时操作系统的任务时间的方法的执行，测量多个任务的开始时间点的开始的开始和结束的终止时间的任务执行时间的监控方法 存储每个任务的测量开始时间和结束时间，并接收请求从用户终端传输关于开始时间和结束时间的信息的信息输出消息， 并将关于在该时间点之前存储的开始时间和结束时间的信息输出到用户终端。 以这种方式，根据本发明，由于从任务开始监视信息请求存储由于时间和由用户的结束时间以共同地提供的情况下，在现有技术中，每个任务被提供每次最终用户的开始时间和结束时间 根据信息输出的系统负载可以大大降低。
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公开(公告)号：KR1020170123476A
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020160052998
申请日：2016-04-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2836 , G01R31/2837 , G01R31/2846
Abstract: 본발명의일면에따른센서융합장치는센서의오차범위를산출하고, 센서의영구적결함의판단기준을결정하는센서검정부, 정규분포에기반하여센서의측정값으로부터최적의제1출력값을산출하는확률론적모델처리부, 센서의잡음이정규분포를따르는지여부를분석하는잡음분석부, 마줄로알고리즘을이용하여센서의측정값으로부터최적의제2출력값을산출하고, 센서의영구적인결함을검출하는비확률론적모델처리부및 잡음의분포형태에따라상기제1 출력값과제2 출력값중 어느하나를센서의출력값으로선택하고, 센서의영구적인결함이검출된경우제어기에영구적인결함을경고하는모델선택부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的传感器融合设备包括传感器校准单元，用于计算传感器的误差范围并确定用于确定传感器的永久性缺陷的标准， 概率模型处理单元，用于分析传感器是否遵循噪声典型分布的噪声分析单元，使用二次算法根据传感器的测量值获得最优第二输出值， 根据概率模型处理的分布和所述第一输出值分配第二输出的任何与传感器的输出值所包含的选择的值的噪声，如果检测到在传感器永久故障，选择模型来警告在控制部分的永久缺陷 的。
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