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公开(公告)号：KR101891712B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020160152891
申请日：2016-11-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 전복양식쉘터의전복활동모니터링장치및 방법이개시된다. 본발명에의한전복활동모니터링방벙은전복양식쉘터가복수개의구역으로구획되고상기구역마다전자태그의정보를읽을수 있는리더기가설치된전복양식쉘터를제공하는단계; 상기전복양식쉘터에서양식되는전복중에선택된복수개의표본전복에상기전자태그를부착하여상기전복양식쉘터에제공하는단계; 상기리더기에의해상기전자태그를읽는리딩단계; 상기리딩단계에서수집된리딩정보를전송하는단계; 상기리딩정보를수신하고비교함으로써상기표본전복의이동정보를산출하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101854635B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020170010628
申请日：2017-01-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S7/4813 , B63C11/48 , G01S17/88 , H01S3/027
Abstract: 본발명은해저탐사용레이저장치에구비되는레이저개폐장치에관한것으로, 해저탐사를위해레이저장치가물속에투입되는경우부력에의해상승되는개폐부를통해레이저의사용이가능하도록레이저출사구를개방시키고레이저장치가물 밖에위치하는경우탄성부재의복원력에의해개폐부가레이저출사구를폐쇄하여레이저가외부로출사되지못하도록함으로써사용자를레이저로부터안전하게보호할수 있는부력을이용한해저탐사용레이저개폐장치에관한것이다. 이를위한본 발명은, 물보다작은밀도를갖는소재로이루어지며레이저유닛의출사구부분을개폐하는개폐부와; 상기레이저유닛의수중투입시부력을통해개폐부를상승시켜출사구부분을개방하고상기레이저유닛이대기중에노출될경우개폐부를원위치로복귀시켜출사구부분을폐쇄하도록작동시키는작동부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101812027B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020150185487
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중에서작동하는수중로봇의위치추정방법이제공된다. 수중로봇의위치추정방법은수중또는수면상에위치되는제1 몸체및 상기제1 몸체에케이블에의하여연결된상태로목표물체로이동가능한제2 몸체의상대적인위치추정방법으로서, 제1 몸체및 제2 몸체를정렬시키는단계, 제2 몸체가목표물체에근접할수 있도록케이블의길이를조절하는단계, 케이블의길이를고려하여제2 몸체의위치를파악하기위해탐색영역을설정하는단계, 탐색영역내에서제2 몸체의크기이상의대상물을선정하는단계, 제2 몸체의움직임과비교하여선정된대상물중 제2 몸체를파악하는단계및 파악된제2 몸체의위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101773685B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020150185473
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G03B17/56
Abstract: 자동설치및 회수가가능한수중카메라장치가개시된다. 본발명에의한수중카메라장치는상기프레임에부력을제공하는부력재; 상기프레임촬영각도를조절할수 있도록설치된수중카메라; 상기수중카메라가세팅된촬영각도를유지할수 있도록상기수중카메라에준하는중량을가지고상기수중카메라의촬영각도에준하는각도로반대편에세팅된카운터중량물; 상기프레임이해저의촬영위치를유지할수 있도록상기프레임하부에연결부재에의해이격설치된앵커용중량물; 상기프레임과상기앵커용중량물의연결을해제시키는릴리즈부;를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101760192B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150185478
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 수중이동형에이전트도킹시스템및 도킹방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른수중이동형에이전트도킹시스템은도킹스테이션; 일측이상기도킹스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는이동형에이전트; 상기도킹체를도킹스테이션측으로유도하기위한유도신호를송출하는유도부; 및상기유도신호를통해상기이동형에이전트측으로유도되어이동형에이전트에접속하는도킹체;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101703458B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150185480
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B64F1/025 , B63B2702/12 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , B64C2201/182 , B64C2201/201 , B64C2201/205 , B64D45/08 , B64F1/007 , B64F1/04
Abstract: 무인비행체회수장치를제공한다. 본발명은무인비행체를회수하는장치에있어서, 상기무인비행체를보관하는수납공간을갖는본체; 상기본체에고정된고정바와상기본체의개방된상부로이동되는이동바사이에양단이연결되어상기본체측으로유도된무인비행체가부딪히는경사면을형성하는경사플랫폼 ; 상기이동바와일단이연결되고, 상기본체의수납공간에타단이롤형태로감김보관되도록일정길이를갖는한쌍의탄성대 ; 및상기고정바에대하여상기이동바를이동시키도록상기한쌍의탄성대와외접하는회전체를정방향또는역방향으로회전구동시키는구동모터; 를포함하여상기경사플랫폼을펼침작동시켜상기무인비행체가부딪히는경사면을형성하고, 상기경사면에부딪힌무인비행체를수납공간으로회수한다음상기경사플랫폼을접힘작동시킨다.
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公开(公告)号：KR101696087B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150113500
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 초음파물체탐색방법및 장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른초음파물체탐색방법은 a) 초음파를복수개의프로파일로전파하고, 각프로파일에대하여메아리신호를취득하여복수개의메아리프로파일을획득하는단계; b) 상기메아리프로파일과기 획득된메아리프로파일을비교하는단계; 및 c) 상기메아리프로파일에서상기기 획득된메아리프로파일로부터신호세기의변화를확인하는단계;를포함하며, 상기신호세기변화가확인되면물체가탐색된것으로판단하는것을포함한다.
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公开(公告)号：KR101696086B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020150113497
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 소나이미지내의물체부분추출방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른소나이미지내의물체부분추출방법은배경학습이미지를획득하는단계; 상기획득된배경학습이미지에대하여각 픽셀별로평균값과표준편차값을산출하고, 이를이용하여두 개의기준값을산출하는단계; 상기두 개의기준값에따라획득되는소나이미지의픽셀을분류하는단계; 및분류된소나이미지로부터물체영역을추출하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101621143B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140074920
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/008
Abstract: 수중에이전트도킹시스템및 이를이용한도킹방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 수중에서도킹체를스테이션측으로도킹하기위한시스템에있어서, 상기수중의바닥면에고정되며, 상기도킹체에적어도하나의유도신호를송출하는유도부를구비하는스테이션; 일측이상기스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는에이전트; 및상기유도신호를통해에이전트측으로유도되어상기에이전트에접속하는도킹체;를포함하고, 상기유도부는상기에이전트및 도킹체를동시에촬영하기위하여상기스테이션에구비되는이미징소나를포함하며, 상기이미징소나에의해촬영되는영상을통해상기에이전트와도킹체의상호거리를확인하고상기에이전트와도킹체의정렬을위한제어명령이상기에이전트측으로전달되는수중에이전트도킹시스템을제공한다.
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