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公开(公告)号：KR1020160003954A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140081843
申请日：2014-07-01
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중영상을모자이킹하기위한방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른수중영상을모자이킹하기위한방법은수중영상을모자이킹하기위한스캔경로를따라수중로봇을회전하지않도록이동시키는단계; 촬영대상지면의경사가변경되는지를판단하는단계; 수중로봇이지면에대하여수직한방향에서촬영하도록수중로봇의자세를조정하는단계; 및지면에대하여수직한방향에서모자이크용정지영상을촬영하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于镶嵌水下图像的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于镶嵌水下图像的装置包括移动水下机器人以防止水下机器人沿着用于镶嵌水下图像的扫描路径的旋转的步骤; 确定成像对象地面的倾斜是否改变的步骤; 调整水下机器人的姿态以允许水下机器人沿垂直方向拍摄地面的步骤; 以及在与地面垂直的方向上拍摄马赛克的静止图像的步骤。
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公开(公告)号：KR101504866B1
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020140018726
申请日：2014-02-18
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: F03B13/22 , F05B2240/40 , F05B2240/93 , Y02E10/28 , Y02E10/38
Abstract: 파력 발전 장치가 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파력 발전 장치는 해상에 부유가능한 부유체; 부유체에 결합되는 발전기로서, 하우징 및 상기 하우징에 결합되되, 상기 하우징의 상하 방향으로 연장된 회전 중심의 연장선 상에 위치되는 구동축을 구비한 발전기; 하우징에 결합되되, 회전 중심의 연장선을 중심으로 하우징과 함께 제 1 방향으로 회전가능한 제 1 회전부 및 발전기의 구동축에 결합되되, 구동축과 함께 제 1 회전부의 회전 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전가능한 제 2 회전부를 포함하되, 발전기는, 하우징 내부에 형성되는 고정자 및 하우징 내부에 회전가능하게 형성되며 일측에 구동축이 결합된 회전자를 포함하며, 제 1 회전부는 하우징에 결합되는 제 1 프레임; 회전 중심의 연장선에 수직한 제 1 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 1 프레임에 설치되는 제 1 회전 날개를 포함하고, 제 2 회전부는 구동축에 결합되는 제 3 프레임; 회전 중심의 연장선에 수직한 제 2 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 3 프레임에 설치되는 제 2 회전 날개를 포함하여, 부유체가 해수면 상에 놓이고 발전기, 제 1 회전부 및 제2 회전부가 수중에 잠긴 상태에서 파도에 의하여 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에서 상하 방향으로 이동할 때, 제 1 회전 날개 및 제 2 회전 날개 각각이 해수에 의하여 받는 힘에 의하여 하우징 및 구동축을 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써, 고정자 및 회전자가 상대적으로 회전하여 발전기가 전기를 생산한다.
Abstract translation: 公开了一种波发生装置。 根据本发明的示例性实施例，一种波浪发生装置包括：漂浮在海上的浮体; 耦合到所述浮体并且包括壳体的发电机和耦合到所述壳体的驱动轴，并且定位在所述壳体的沿垂直方向延伸的所述旋转中心的延伸部上; 联接到所述壳体的第一旋转单元，并且可绕所述壳体围绕所述旋转中心的延伸部沿第一方向旋转; 以及耦合到发电机的驱动轴的第二旋转单元，并且与驱动轴一起可沿与第一方向相反的第二方向旋转。 发电机包括形成在壳体中的定子和可旋转地形成在壳体中的转子，并且具有联接到驱动轴的一侧。 第一旋转单元包括联接到壳体的第一框架和设置在第一框架上以围绕垂直于旋转中心的延伸部的第一枢转轴线枢转的第一旋转翼。 第二旋转单元包括联接到驱动轴的第三框架和设置在第三框架上的第二旋转翼，以便围绕垂直于旋转中心的延伸部的第二枢轴旋转。 在浮体被放置在海面上并且第一旋转单元和第二旋转单元处于水下的状态下，当发电机，第一旋转单元和第二旋转单元在海中垂直移动时， 通过海水作用在第一旋转翼和第二旋转翼上的力使壳体和驱动轴沿彼此相反的方向旋转，使得定子和转子可以相对旋转，因此发电机产生电力。
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公开(公告)号：KR1020170075929A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150185486
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영시스템및 방법이개시된다. 본발명에의한수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법은양성부력을갖는수중카메라본체와, 전체적으로음성부력을갖도록상기본체에연결된앵커용중량물을포함하는수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법에있어서, 상기수중카메라장치를촬영위치에투하하는투하단계: 상기수중카메라장치가해저면에안착되면촬영을진행하는촬영단계; 상기수중카메라장치가촬영중 미리정해진이벤트가발생되면상기수중카메라본체와상기앵커용중량물의연결을해제하는분리단계; 상기수중카메라본체가수상으로부상하면자기위치를송출하는자기위치송출단계; 및상기수중카메라본체의위치를파악하여회수하는회수단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170075924A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150185473
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G03B17/56
Abstract: 자동설치및 회수가가능한수중카메라장치가개시된다. 본발명에의한수중카메라장치는상기프레임에부력을제공하는부력재; 상기프레임촬영각도를조절할수 있도록설치된수중카메라; 상기수중카메라가세팅된촬영각도를유지할수 있도록상기수중카메라에준하는중량을가지고상기수중카메라의촬영각도에준하는각도로반대편에세팅된카운터중량물; 상기프레임이해저의촬영위치를유지할수 있도록상기프레임하부에연결부재에의해이격설치된앵커용중량물; 상기프레임과상기앵커용중량물의연결을해제시키는릴리즈부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够自动安装和恢复的水下摄像装置。 根据本发明的水下摄像装置包括：用于向框架提供浮力的浮力材料; 安装水下摄像机以调整拍摄角度; 一配重，以对应于水下摄像机拍摄角度的角度安装在相对侧，并具有与水下摄像机相对应的重量，以使水下摄像机可维持设定的拍摄角度; 通过连接部件设置在框架的下部的锚定重物，以便保持框架的拍摄位置在理解之下; 释放单元释放框架和锚重块之间的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170019569A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113498
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 위치보정을위한수중랜드마크인식방법이제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중랜드마크인식방법은수중이미지를획득하는단계; 상기획득한이미지의그림자영역을기초로이미지소나와후보기둥의거리를산출하는단계; 상기산출된거리에따라그림자판단마스크및 랜드마크판단마스크의크기를결정하는단계; 상기결정된그림자판단마스크를상기획득한이미지의그림자후보영역에적용하여그림자영역을판단하는단계; 상기판단된그림자영역에상기랜드마크판단마스크를적용하여해당기둥의크기를인식하는단계; 다수의기둥에대하여상기결정단계내지크기를인식하는단계를반복하는단계; 및다수의기둥의크기및 배치순서에따라적정랜드마크인지를판단하는단계;를포함하는위치보정을위한수중랜드마크인식방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR101696089B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150113504
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 이미징소나를이용한물체탐색방법및 장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른이미징소나를이용한물체탐색방법은, 물체탐색방법에있어서, a) 사용자가탐색고도및 뷰각도를설정하여탐색대상물체의시뮬레이션영상을획득하는단계, b) 초음파영상을획득하고, 상기획득한영상의물체이미지를추출하는단계, c) 상기물체이미지에서스펙클과빈 픽셀을보정하는단계, d) 상기시뮬레이션영상의물체의넓이및 종횡비와상기물체이미지의물체의넓이및 종횡비를비교하는단계, e) 상기보정된 이미지및 상기시뮬레이션영상의물체의경계선을검출하는단계, 및 f) 상기단계 e)의상기경계선을점으로샘플링한후 모양을비교하여탐색대상물체를판정하는단계를포함하며, 상기단계 f)는모양비교를통해획득하는유사도가소정의임계값이하인경우동일한물체로판단하는것을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160137889A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150185478
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/36 , B63G8/001 , B63B2203/00 , B63B2702/08 , B63B2708/00 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63G2008/008 , G01S15/08 , G01S15/89 , H02G11/02 , H04N5/225
Abstract: 수중이동형에이전트도킹시스템및 도킹방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른수중이동형에이전트도킹시스템은도킹스테이션; 일측이상기도킹스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는이동형에이전트; 상기도킹체를도킹스테이션측으로유도하기위한유도신호를송출하는유도부; 및상기유도신호를통해상기이동형에이전트측으로유도되어이동형에이전트에접속하는도킹체;를포함한다.
Abstract translation: 提供水下移动代理对接系统和对接方法。 根据本发明实施例的水下移动代理对接系统包括对接站; 移动代理与坞站和电缆间隔开并沿着藻类在水中的方向系泊; 感应单元，用于发送用于将所述对接体引导到所述对接站的感应信号; 并且通过引导信号引导到移动代理端并连接到移动代理的对接体。
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公开(公告)号：KR101651621B1
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150013069
申请日：2015-01-27
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , B60Q5/00
Abstract: 적어도두 방향으로연장된복수의레이저빔을방사하는레이저방사부, 복수의레이저빔이장애물또는차량의주행면에의해반사된복수의반사레이저빔을검출하는레이저검출부, 그리고반사레이저빔의검출결과를바탕으로영상을생성하고, 영상을상기차량의운전자에게제공하는제어부를포함하는차량의운전보조장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020160092434A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150013069
申请日：2015-01-27
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , B60Q5/00
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q5/00
Abstract: 적어도두 방향으로연장된복수의레이저빔을방사하는레이저방사부, 복수의레이저빔이장애물또는차량의주행면에의해반사된복수의반사레이저빔을검출하는레이저검출부, 그리고반사레이저빔의검출결과를바탕으로영상을생성하고, 영상을상기차량의운전자에게제공하는제어부를포함하는차량의운전보조장치가제공된다.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的驾驶辅助装置，其包括：激光照射单元，照射在至少两个方向上延伸的多个激光束; 激光检测单元，通过多个激光束检测由车辆的驱动表面反射的障碍物或多个反射激光束; 以及控制单元，基于反射的激光束的检测结果生成图像，并且将图像提供给车辆的驾驶员。
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