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公开(公告)号：KR102236313B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190019061
申请日：2019-02-19
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 모바일로봇이개시되며, 본발명의일 실시예에따른모바일로봇은복수의관절부를통해연결되는복수의바디멤버를포함하는바디부및 지면상에서상기바디부를지지하는복수의휠;을포함하고, 상기복수의바디멤버는지면에서바라볼때 닫힌구조를이루도록상호연결되며, 이웃하는바디멤버간각도가조절되어주행방향에수직한폭방향거리가가변된다.
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公开(公告)号：KR1020170135466A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067434
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 실시예는자기부상열차의속도및 외부환경에영향을받지않고자기부상열차의속도를정확하게측정하는, 영상정보를이용한자기부상열차속도측정장치를제공하는것이다. 본발명의일 측면에따른영상정보를이용한자기부상열차속도측정장치는, 주행방향을따라연속적으로설치되는거더상에상기주향방향으로이격되어상기주행방향에교차방향으로설치되는침목들, 상기침목상에설치되는궤도에서자기부상하여주행하는자기부상열차, 상기자기부상열차의전방에설치되어상기궤도와상기침목들의영상을촬영하는적외선카메라, 상기적외선카메라가촬영한신 영상정보를수신하는영상정보수신부, 상기신 영상정보의특징점을추출하는특징점추출부, 상기신 영상정보와구 영상정보의특징점들을비교하는영상정보비교부, 및상기구 영상정보와상기신 영상정보의특징점들을비교하여자기부상열차의속도를산출하는속도산출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施方案是提供一种磁悬浮列车速度的测量装置，而不会受到磁性速度和磁悬浮列车的外部环境准确地测量磁悬浮列车的速度，与图像信息。 磁悬浮列车速度使用图像信息测量装置，根据本发明的一个方面是应该安装依次间隔开在好球方向在deosang沿轨枕，它安装在所述运行方向的横方向的行进方向，在枕木 是通过磁悬浮在作为设置在磁悬浮列车，它运行在图像信息接收红外摄像机部分，用于取轨道和枕木，的图像的磁悬浮列车的磁前安装轨道，其中，所述红外相机接收所述记录阪神图像信息 说，新的特征点，用于提取所述图像信息提取部的特征点，通过比较新的图像信息，将获得的图像信息，用于比较的图像信息，mitsang机构画面信息和磁悬浮列车的新的图像信息的特征点的特征点比较部 以及用于计算速度的速度计算单元。
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公开(公告)号：KR101779983B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020150187681
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은지상에패턴을설치하지않고자기부상열차의속도를정밀하게측정할수 있는자기부상열차의속도측정장치및 속도측정방법를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기부상열차의속도측정장치는자기부상열차의속도를측정하는자기부상열차의속도측정장치에있어서, 지상을향하여레이저를조사하는레이저센서, 상기지상에서반사된레이저를수신하는수신부, 수신된신호를분석하여지상의구조물에따라형성되는특징점을추출하는특징점추출부, 서로다른시간대에서수신된신호에서동일한구조물에의하여형성된특징점의위치를비교하는특징점비교부, 및특징점의위치에따라자기부상열차의속도를산출하는속도산출부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101767158B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150153995
申请日：2015-11-03
Applicant: 한국기계연구원
IPC: G05B17/02
Abstract: 본발명은모델링오차에대한강인성을향상시킬수 있는섭동제어기및 섭동제어기의설계방법을제공한다. 본발명의일 측면에따른섭동제어기는주어진입력에의하여발생한섭동을감쇠임펄스를가하여감소시키는섭동제어기에있어서, 상기섭동제어기는감쇠임펄스를연산하는입력성형기, 상기입력성형기에서연산된임펄스를인가하는엑츄에이터를포함하고, 상기입력성형기는시간(t)에대한임펄스(A)를연산하되상기임펄스(A)를감쇠비에의하여연산하며, 상기시간(t)을진동수를포함하는인자를감쇠비를포함하는인자로나눈값으로연산한다.
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公开(公告)号：KR101764861B1
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020150148197
申请日：2015-10-23
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은안정적으로자기부상주행을실행하고능동적으로대차와보기프레임사이의간격을제어할수 있는액티브완충스프링을갖는자기부상열차를제공함에있다. 본발명의측면에따른액티브완충스프링을갖는자기부상열차는궤도에대하여부상이동하는자기부상열차에있어서, 상기궤도와대향하는차량측부상전자석이설치된복수개의보기프레임, 상기보기프레임상에설치된대차, 상기보기프레임들과상기대차사이에설치된복수개의완충스프링, 각각의상기완충스프링과연결설치되어상기완충스프링의압력을제어하는밸브, 및상기대차와상기보기프레임사이의간격을측정하는거리측정센서를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种磁悬浮列车，其具有能够稳定地执行磁悬浮行驶并主动地控制转向架与观看框架之间的距离的主动缓冲弹簧。 根据本发明的一个方面的具有主动缓冲弹簧的磁悬浮列车包括多个观看框架，该多个观看框架设置有与轨道相对的车辆侧浮动电磁体， 所述框架和所述多个平衡弹簧之间设置缓冲器的的视图，每一个连接到安装和用于控制缓冲弹簧的压力缓冲弹簧阀，和用于测量视图帧之间的距离与所述平衡距离测量 的传感器。
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公开(公告)号：KR101672895B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140119267
申请日：2014-09-05
Abstract: 본발명의측면에따른궤도검측장치는자기력에의하여궤도에부착되는제1 마그네틱고정부와상기제1 마그네틱고정부에인가되는자기력을제어하는제1 마그네틱스위치와측정용실이안착되는홈이형성된제1 플레이트를포함하는기준블록, 및일방향으로이어져형성된제1 가이드레일및 상기제1 가이드레일상에서이동가능하도록설치된제1 이송스테이지, 상기제1 이송스테이지상에고정된제2 가이드레일, 상기제2 가이드레일상에서이동가능하도록설치된제2 이송스테이지, 상기제2 이송스테이지에고정되며상기측정용실이안착되는제1 홈이형성된제2 플레이트를포함하는측정블록을포함한다.
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公开(公告)号：KR101672898B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150026792
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른자기부상열차는자기력에의하여부상하여이동하며, 부상력및 추진력을발생시키는차량측전자석을갖는대차, 상기대차의하부에배치되어상기대차를안내하는궤도를포함하며, 상기대차에는상기차량측전자석과상기궤도의간격을측정하는갭 측정부, 및상기갭 측정부에서측정된신호를디지털신호로변환하는컨버터를갖는센서가설치되고, 상기대차에는복수개의상기센서와연결되어상기센서에서전달된신호를이용하여상기차량측전자석을제어하는제어기가설치된다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的磁悬浮列车包括：通过磁力浮动的转向架，具有用于产生悬浮力和驱动力的车辆侧电磁体; 以及轨道，其布置在所述转向架下方以引导所述转向架，其中所述转向架包括：间隙测量部，其测量所述车辆侧电磁铁与所述轨道之间的间隙; 多个传感器，其具有用于将在间隙测量部中测量的信号转换为数字信号的转换器; 以及控制器，其连接到传感器以使用从传感器传送的信号来控制车辆侧电磁体。 因此，本发明可以降低由传感器测量的信号的噪声。
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公开(公告)号：KR1020160103865A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026796
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국기계연구원
IPC: E01F1/00
CPC classification number: E01F1/00
Abstract: 본발명은비상시에승객이열차에서용이하게대피할수 있는철도용비상대피로를제공한다. 본발명의일 측면에따른철도용비상대피로는열차의이동을안내하는레일의옆에설치된비상대피로에있어서, 레일의길이방향으로이어진바닥플레이트, 상기바닥플레이트의상부에서상기바닥플레이트와마주하도록배치된중간플레이트, 및상기바닥플레이트와중간플레이트를연결지지하는지지부재를포함하고, 상기지지부재에는개폐가능한도어가설치된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于铁路的紧急出口路线，使乘客在紧急情况下容易地从列车上撤离。 根据本发明的一个方面，在安装在火车轨道导轨运动旁边的紧急出口路线中，铁路的紧急出口路线包括：在轨道的纵向方向上延续的地板; 中间板，布置成在地板的上部面对地板; 以及支撑构件，其连接和支撑地板和中间板，其中支撑构件安装有可以打开和关闭的门。
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