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    유전 탄성체 기반 햅틱 액추에이터
    52.
    发明授权
    유전 탄성체 기반 햅틱 액추에이터 有权

    公开(公告)号：KR102251205B1

    公开(公告)日：2021-05-11

    申请号：KR1020190075894

    申请日：2019-06-25

    Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 이석한 ,  최동수 ,  김상연

    IPC: G06F3/01 ,  H01L41/09 ,  H01L41/047

    Abstract: 본발명의바람직한실시예에따른유전탄성체기반햅틱액추에이터는, 제1 전극을구비하는상판부, 제2 전극을구비하고상기상판부를마주보도록배치되는하판부, 상기상판부와상기하판부를연결하는기둥부, 및상기상판부와상기하판부의사이에배치되고상기기둥부에연결되는유전탄성체와상기유전탄성체내부에배열되는유연전극패턴을구비하는진동판부를포함한다.

    MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터
    53.
    发明授权
    MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터 有权

    公开(公告)号：KR102234429B1

    公开(公告)日：2021-04-01

    申请号：KR1020190034944

    申请日：2019-03-27

    Applicant: (주)부품디비 ,  한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 황진상 ,  최동수 ,  류시호 ,  이석한 ,  도영석 ,  최형회 ,  김상연

    IPC: G06F3/01 ,  H01F7/08 ,  H01F1/44 ,  H02K33/16 ,  B06B1/04

    Abstract: 본발명은 MRE와전자석을이용한진동액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 MRE와전자석을이용한진동액추에이터로서, 솔레노이드코일이감겨지며, 상기솔레노이드코일에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의크기를유지하고, 상기솔레노이드코일에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는압축되어원래의크기에서작아지는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드코일에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드코일에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 솔레노이드코일에인가되는전원으로전자석에서형성하는자기장에의해크기가가변되는 MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드코일에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의진동액추에이터의구현이가능하고, MRE에인가되는단속적인자기장을통해 MRE의크기가작아지고커지기를반복하는크기의가변으로진동을효과적으로생성하여전달할수 있도록할 수있다. 또한, 본발명의 MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드코일에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 MRE의가변되는크기를진동으로사용함으로써, 진동액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 진동발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 진동발생을위한진동액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.

    증강현실 기반 인터페이스
    54.
    发明授权
    증강현실 기반 인터페이스 有权

    公开(公告)号：KR102222903B1

    公开(公告)日：2021-03-03

    申请号：KR1020190165687

    申请日：2019-12-12

    Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 최동수 ,  김용규 ,  김덕수 ,  이석한 ,  김대건 ,  김상연

    IPC: G02B30/54 ,  H04N13/302 ,  H04N13/363

    Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 2차원이미지를투영부로부터제공받아 3차원영상으로표시하는인터페이스에있어서, 선택적으로상하이동이제어되는적어도하나의액추에이터와, 상기액추에이터의하부에배치되는제어보드와, 상기액추에이터및 상기제어보드에결합되고상기액추에이터와상기제어보드간을전기적으로연결하는액추에이터결합부와, 상기액추에이터의상부에배치되고상기 2차원이미지가투영되는스크린과, 상기스크린의하부에결합되는적어도하나의진동모터및 상기스크린상부표면에배치되고상기투영부로부터제공된 2차원이미지를감지하여상기제어보드에감지신호를송출하는센서부를포함하는것을특징으로한다.

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