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公开(公告)号：KR1020170104241A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027001
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 승마시뮬레이터의기승자세분석장치및 방법이개시된다. 본발명에따른승마시뮬레이터의기승자세분석장치는, 승마시뮬레이터및 상기승마시뮬레이터에기승한기승자의모션정보를감지하는모션감지부, 상기승마시뮬레이터의구동을제어하는구동제어부, 감지된상기모션정보로부터상기승마시뮬레이터의자세정보를검출하는시뮬레이터자세검출부, 감지된상기모션정보로부터상기기승자의자세정보를검출하는기승자자세검출부, 그리고상기승마시뮬레이터의구동정보에상응하는기준자세모델및 상기승마시뮬레이터의자세정보중에서적어도하나를기준으로상기기승자의자세를분석하는기승자세분석부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种分析骑马模拟器的设备和方法。 骑根据本发明的模拟器的猖獗姿态分析装置可以从骑乘模拟和驱动控制部被布置成，在检测到的所述运动信息，用于控制所述骑乘模拟猖獗hangiseung的运动信息，运动检测的操作为在骑马模拟检测部 用于检测骑车模拟器，其检测来自所述运动信息，所述的横行的位置的信息感giseungja位置检测器，和参考姿态模型和对应于搭乘仿真的驱动信息的搭乘模拟的姿势信息的位置的信息的模拟器姿势检测单元 以及姿势分析单元，用于基于所述被动姿势分析单元中的至少一个分析所述乘客的姿势。
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公开(公告)号：KR1020160130675A
公开(公告)日：2016-11-14
申请号：KR1020150062796
申请日：2015-05-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 라이딩코칭장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른라이딩코칭장치는사용자로부터라이딩모드를선택받는라이딩모드선택부; 상기선택된라이딩모드를시뮬레이션하는시뮬레이션구동부; 상기시뮬레이션구동부에탑승한상기사용자의라이딩정보를수집하는라이딩정보수집부; 상기수집된라이딩정보와기준라이딩정보의시간및 상황을동기화하는시간및 상황동기화부; 및상기수집된라이딩정보및 기준라이딩정보를비교하고비교한결과를기반으로사용자에게제공할코칭정보를생성하는코칭정보생성부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160114992A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150041588
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0085 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/30108
Abstract: 본발명의실시예들은, 빈피킹시스템및 빈피킹수행방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른빈피킹시스템은, 변형가능한빈피킹박스(bin-picking); 상기빈피킹박스의하부를지지하며, 상하이동이가능한지지부; 및상기빈피킹박스내에존재하며상기지지부상에위치한적어도하나의빈피킹후보물체중 빈피킹대상물체가검출되지않는경우, 상기지지부의이동을제어하여상기빈피킹박스를변형시킴으로써상기빈피킹후보물체의정렬상태를변화시키는제어부를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 빈피킹대상물체의검출및 빈피킹이용이하게수행될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种拣选系统和拣选方法。 垃圾拣选系统包括可变形垃圾箱拾取箱; 支撑单元，其构造成支撑所述料仓拾取箱的底部并可上下移动; 以及控制单元，其被配置为通过如下方式来改变所述至少一个拣选候选对象的对齐：通过控制所述支持单元的移动，如果从所述至少一个拣选中检测到拣选目标对象， 存在于采摘箱内的候选物体，并放置在支撑单元上，以便于检测拣选目标物体和拣选。
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公开(公告)号：KR1020140042024A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120107552
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: Disclosed are a method and a device for detecting a human based on an image. The method for detecting a human based on an image includes a step of detecting one or more body parts among a front face, a side face, an upper part, and a whole body from an image and a step of detecting a human by combining the detected one body part based on the shape and the structure of the detected body part. Therefore, the method for detecting a human based on an image may more stably detect a human than a method for detecting a human based on face detection in a moving environment. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Obtain a photographed image; (S120) Detect body parts from the obtained image(detection of a front face, a side face, an upper part, and a whole body); (S140) Detect a human from the detection result of the body parts(the front face, the side face, the upper part, and the whole body); (S160) Output the result of human detection
Abstract translation: 公开了一种基于图像检测人的方法和装置。 基于图像检测人的方法包括从图像检测正面，侧面，上部和全身中的一个或多个身体部位的步骤，以及通过将 基于检测到的身体部位的形状和结构检测一个身体部位。 因此，基于图像的人的检测方法可以比在移动环境中基于人脸检测的人的检测方法更稳定地检测人。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）获取拍摄图像; （S120）从所获得的图像（正面，侧面，上部和全身的检测）检测身体部位; （S140）根据身体部位（前脸，侧面，上部和全身）的检测结果检测人体; （S160）输出人体检测结果
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公开(公告)号：KR100775005B1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020050073782
申请日：2005-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 아이디 및 해당 사용자 특징 정보를 저장한 후, 사용자 영상 데이타를 전달받아 각 사용자의 절대적 고유 생체 특징인 제1 특징 정보 및 소정 조건에 의한 고유 생체 특징인 제2 특징 정보를 추출하여, 추출된 제1 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제1 특징일 확률인 제1 확률 및 추출된 제2 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제2 특징일 제2 확률을 각각 생성한다. 그리고, 상기 제1 확률 및 상기 제2 확률을 결합하여 입력 영상의 사용자 아이디를 최종 판단한다.
그 결과, 일정 환경내에서는 사용자가 자유롭게 움직이고 있는 상황에서도 사용자를 인식할 수 있다.
사용자 인식, 키, 생체 특징, 로봇, 패턴 인식-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070061231A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060070230
申请日：2006-07-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/251 , G06T7/507 , G06T7/579 , G06T11/203 , G06T2207/20041 , G06T2207/30196
Abstract: A method for detecting and tracking both hands is provided to detect and track motions of both hands in real time without increasing calculation complexity by performing regression of KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) feature information to compress the KLT feature information to a gradient value to reduce calculation complexity. A method for detecting and tracking both hands includes a step of modeling both arms including shoulders, elbows and hands of a person from an image, a step of detecting both hands from the modeling, and a step of comparing the image with a previous image to track the positions of both hands by using variations in gradients of straight lines connecting the elbows and both hands. The modeling step detects the positions of shoulder points, detects both hands through first-order regression of KLT feature points, and estimates the elbows from the positions of the shoulder points and the hands.
Abstract translation: 提供了一种用于检测和跟踪双手的方法，用于通过执行KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）特征信息的回归来实时地检测和跟踪双手的运动，而不增加计算复杂度，以将KLT特征信息压缩到梯度值 降低计算复杂度。 一种用于检测和跟踪双手的方法包括对来自图像的人的肩膀，肘部和手的两个臂进行建模的步骤，从建模检测双手的步骤以及将图像与先前图像进行比较的步骤 通过使用连接肘部和双手的直线梯度的变化跟踪双手的位置。 建模步骤检测肩点的位置，通过KLT特征点的一阶回归检测双手，并从肩点和手的位置估计肘部。
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公开(公告)号：KR100667156B1
公开(公告)日：2007-01-12
申请号：KR1020040103979
申请日：2004-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/78
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 휴대형 카메라로 획득한 문자영상의 문자영역선택을 통한 문자인식 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 휴대형 카메라로 획득한 문자영상에서 문자영역을 선택하여 국소 이진화한 후에 문자를 인식함으로써, 문자 추출 및 인식 성능을 향상시킬 수 있는 문자인식 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 휴대형 카메라로 획득한 문자영상의 문자영역선택을 통한 문자인식 장치에 있어서, 휴대형 카메라를 이용하여 획득한 문자영상을 입력받기 위한 문자영상 입력 수단; 상기 문자영상 입력 수단을 통하여 입력받은 카메라 문자영상을 전처리하여 영상을 개선하기 위한 영상 전처리 수단; 상기 영상 전처리 수단에서 영상 개선한 문자영상에 대해 에지 영상을 검출하기 위한 에지 검출 수단; 상기 에지 검출 수단에서 검출한 에지 영상에 대해 화소를 팽창(Dilation)시키기 위한 화소 팽창 수단; 상기 화소 팽창 수단에서 팽창된 문자영상에 대해 화소 영역을 레이블링하여 일정 임계치 이상의 높이를 가진 긴 라인을 형성하는 가상문자영역을 추출하기 위한 가상문자영역 추출 수단; 상기 가상문자영역 추출 수단에서 추출한 문자영역에 대해 이진화를 수행하기 위한 이진화 수단; 상기 이진화 수단에서 이진화한 문자영역에서 문자를 추출하기 위한 문자 추출 수단; 상기 문자 추출 수단에서 추출한 문자의 특징을 추출하기 위한 특징 추출 수단; 및 상기 특징 추출 수단에서 추출한 문자의 특징을 이용하여 문자를 인식하기 위한 문자 인식 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 영상처리 기술분야 중 패턴인식분야의 문자인식 기술분야 등에 이용됨.
휴대형 카메라, 문자영상 획득, 문자영역 선택, 국소 이진화, 문자인식-
公开(公告)号：KR100651034B1
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：KR1020050078822
申请日：2005-08-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 대상 물체 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력 영상으로부터 대상 물체를 검출할 때, 입력 영상에 움직임 영역이 존재하는 경우, 카메라 움직임 파라미터를 구하여, 영상 프레임을 보정 하고, 영상 프레임과 이전 입력 영상 프레임으로부터 움직임 후보 영역을 추출한다. 그리고, 입력 영상으로부터 영상 특징 정보를 추출하여,상기 움직임 후보 영역 및 상기 영상 특징 정보를 기초로 대상 물체의 형상을 추출한다. 따라서, 대상물체 추출 및 추적이 빨라지고 정확해진다.
동적 카메라, 움직이는 사람 추출, 움직이는 사람 추적-
公开(公告)号：KR1020060064504A
公开(公告)日：2006-06-13
申请号：KR1020050078822
申请日：2005-08-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/23216 , G06K9/00234 , G06K9/00335 , G06K9/4604 , H04N5/23219
Abstract: 본 발명은 대상 물체 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력 영상으로부터 대상 물체를 검출할 때, 입력 영상에 움직임 영역이 존재하는 경우, 카메라 움직임 파라미터를 구하여, 영상 프레임을 보정 하고, 영상 프레임과 이전 입력 영상 프레임으로부터 움직임 후보 영역을 추출한다. 그리고, 입력 영상으로부터 영상 특징 정보를 추출하여,상기 움직임 후보 영역 및 상기 영상 특징 정보를 기초로 대상 물체의 형상을 추출한다. 따라서, 대상물체 추출 및 추적이 빨라지고 정확해진다.
동적 카메라, 움직이는 사람 추출, 움직이는 사람 추적Abstract translation: 本发明涉及一种目标物体检测系统及其方法。 按照本发明，检测来自所述输入图像，当移动区域中的输入图像中，在摄像机运动参数获得的，并且校正图像帧，提取从先前输入图像帧的图像帧和运动候选区域中的目标对象时 的。 然后，从输入图像提取图像特征信息，并且基于运动候选区域和图像特征信息提取对象的形状。 因此，对象提取和跟踪更快，更准确。
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公开(公告)号：KR1020050062350A
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：KR1020040057197
申请日：2004-07-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/243
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/4638 , G06K2209/01
Abstract: 본 발명은 휴대형 카메라를 이용하여 획득한 문서영상의 기하학적 왜곡에 대한 자동 보정방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 문서영상을 영상처리하고, 문서영상의 문자영역 형태를 분석한 후에, 특징이 되는 점들의 좌표를 찾고, 이들을 이용하여 원래의 형태로 복원할 수 있는 변형함수를 찾아내고, 역 매핑을 이용하여 원래의 형상으로 보정하는 것이다.
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