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公开(公告)号：KR1020140080703A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120146013
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Disclosed is a three-dimensional face restoration device. The three-dimensional face restoration device comprises an area extraction unit for extracting the face area of a user from an input image using a 3D template representing the face and depth information of the input image; and a shape restoration unit for restoring a three-dimensional face shape considering the accumulated depth values related to the face area of the user.
Abstract translation: 公开了一种立体面修复装置。 三维脸部恢复装置包括：区域提取单元，用于使用表示输入图像的脸部和深度信息的3D模板从输入图像中提取用户的脸部区域; 以及考虑到与用户的面部区域相关的累积深度值来恢复三维面部形状的形状恢复单元。
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52.发明公开근육 및 외형 곡면 기반 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법 有权使用参数控制的基于手势和NURBS的3D标准网格模型的自动索引和形状表面传递方法
公开(公告)号：KR1020110070736A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100052390
申请日：2010-06-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T2207/20044
Abstract: PURPOSE: An automatic rigging and form transition method through the parametric control of a muscle and exterior curved surface-based object standard mesh model is provided to offer a 3D mesh model capable of free form transform and animation. CONSTITUTION: The multi-view image information of a dynamic object is collected(S101). The geometrical form of a 3D exterior is restored on the basis of volume using voxel(S102). A hierarchical joint structure is generated in a volume model(S103). The hierarchical joint structure keeps the characteristic of the hierarchical skeleton structure of a standard mesh model. Globally, the standard mesh model is scaled in a joint unit(S104).
Abstract translation: 目的：提供通过肌肉和外部曲面基于对象标准网格模型的参数化控制的自动索具和形式转换方法，提供能够进行自由形式转换和动画的3D网格模型。 构成：收集动态对象的多视图图像信息（S101）。 基于使用体素的体积来恢复3D外观的几何形状（S102）。 在体模型中生成层次关系结构（S103）。 层次关系结构保持了标准网格模型的分层骨架结构的特征。 在全球，标准网格模型在联合单元中缩放（S104）。
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公开(公告)号：KR100940862B1
公开(公告)日：2010-02-09
申请号：KR1020070132851
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G06K2009/3291 , G06T7/251 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 3차원 얼굴 애니메이션을 위한 헤드 모션 추적 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 한 대의 비디오 카메라로 획득된 영상으로부터 3차원 모델의 헤드 모션을 추적하기 위하여 얼굴 모델을 변형하는 얼굴 애니메이션 시스템을 구성하고 헤드 모션 추적 시스템을 통해서 획득된 모션 파라미터를 얼굴 애니메이션 시스템에 적용시킴으로써 영상에 맞는 자연스러운 얼굴 헤드 모션 애니메이션을 수행하는 것이다.
3차원, 애니메이션, 헤드 모션, 텍스쳐, 보정Abstract translation: 一种用于三维面部模型动画的头部运动跟踪方法，所述头部运动跟踪方法包括从由摄像机输入的图像获取拟合到三维模型的图像的初始面部运动; 创建三维模型的轮廓并投影轮廓; 将由三维模型创建的轮廓与通过统计特征点跟踪方案获取的轮廓相匹配; 并且通过使用纹理的运动校正来获得三维模型的图像的运动参数，以执行三维头部运动跟踪。 根据本发明，可以自动执行基于用摄像机获取的真实图像的自然三维面部模型动画，从而减少时间和成本。
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公开(公告)号：KR100920225B1
公开(公告)日：2009-10-05
申请号：KR1020070132545
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 3차원 그래픽 모델의 정확도 측정 기술에 관한 것으로, 실존 물체에 대한 3차원 모델 제작시 참조용으로 촬영한 참조 영상에 대한 카메라 보정을 통하여, 촬영당시의 카메라의 위치, 방향, 내부인자를 계산하여 카메라 파라미터를 생성하고, 참조 영상과, 실존 물체를 디지털화한 3차원 그래픽 모델 데이터의 대응관계를 바탕으로, 3차원 모델의 위치와 방향을 계산하며, 생성된 카메라 파라미터를 이용하여 3차원 그래픽 모델의 렌더링을 수행하여 합성영상을 생성하고, 참조영상과 합성 영상의 특징을 각각 추출하며, 추출된 각 영상의 특징 간 대응관계에 의거하여 거리 오차를 계산하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 실재 존재하는 물체와 동일한 3차원 그래픽 모델을 제작함에 있어서, 실물을 촬영한 참조영상과 제작중인 3차원 모델을 비교하여 정확도 및 오차가 발생하는 부분을 디자이너에게 시각적으로 알려줌으로써, 모델링 작업의 효율성을 높이고, 더욱 정확한 3차원 모델을 제작할 수 있다.
참조 영상, 3차원 그래픽 모델, 정확도-
公开(公告)号：KR100896065B1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070132668
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T13/40
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 3차원 얼굴 표정 애니메이션 생성 방법에 관한 것으로, 3차원 표준 얼굴 모델의 각 조인트들을 대표하는 대표 조인트를 설정하는 단계와, 비디오 스트림에서 얼굴 표정의 변화를 특징점 알고리즘으로 추적하는 단계와, 3차원 표준 얼굴 모델의 특징점의 변화량에 맞는 대표 조인트의 변환 계수를 적용하여 대표 조인트를 변환시켜 3차원 얼굴 표정 애니메이션을 생성하는 단계를 포함하며, 전문 모델러나 고가의 얼굴 모션 캡처 장비에 의존하지 않고, 한 대의 비디오 카메라로 촬영한 연기자의 얼굴 표정을 특징점 알고리즘으로 추적하여 기존의 3차원 표준 얼굴 모델에 조인트의 회전, 이동 변환을 통해 3차원 얼굴 표정 애니메이션을 생성하는 이점이 있다.
3차원 얼굴 표정, 특징점 추적, 얼굴 애니메이션-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101694300B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265
Abstract: 본발명은이기종센서들로부터획득한얼굴데이터로부터얼굴영역및 부위별특징을검출하고전역/지역적변형최적화를통해 3D 프린팅에적합한자동 3D 개인피규어생성장치및 그방법에관한것이다. 3D 개인피규어생성장치는복원대상에해당하는사용자의얼굴데이터를획득하는단계, 얼굴데이터에서부위별특징점을추출하고, 추출한특징점을기반으로얼굴의 3D 고유모델을복원하는단계, 3D 고유모델과이전에저장된얼굴표정모델, 바디/치장모델을기반으로 3D 피규어모델을생성하는단계및 3D 피규어모델을실제 3D 프린팅에해당하는구조및 형태인지검증하고, 검증한결과를토대로수정및 편집하여 3D 프린팅에해당하는 3D 피규어모델을출력하는단계를수행한다.
Abstract translation: 本文公开了一种用于通过从由异质传感器获取的面部数据和优化全局/局部变换来检测来自相应区域的面部区域和特征来自动创建适于3D打印的3D个性化图案的装置和方法。 3D个性化图形生成装置获取与重建对象对应的用户的面部数据; 从面部数据中提取各个区域的特征点，并基于提取的特征点重建用户脸部的独特3D模型; 基于独特的3D模型和先前存储的面部表情模型和身体/装饰模型创建3D图形模型; 并验证每个3D图形模型是否具有与实际3D打印相对应的结构和形状，基于验证结果校正和编辑3D图形模型，并输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020160073727A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140182386
申请日：2014-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B33Y50/02 , G05B19/4099 , G05B2219/35134 , G06T19/20 , G06T2219/2021 , Y02P90/265 , B33Y99/00 , Y10S715/964
Abstract: 3차원객체저작장치가개시된다. 이장치는상기예제객체들별로다수의디자인속성을설정하고, 상기다수의디자인속성이설정된상기예제객체들을특징벡터공간의좌표값으로표현가능하도록상기디자인속성에특징값을할당하고, 상기특징값을할당받은예제객체들을초기예제객체들로서생성하는초기예제객체생성부와, 비선형변형(Nonlinear Deformation) 기법에따라상기각 디자인속성별로할당된특징값을세분화하여확장하고, 상기세분화된특징값을조합하여상기특징벡터공간에서표현가능한확장예제객체를생성하는확장예제객체생성부및 상기특징벡터공간내에서, 사용자입력에따라입력된특징값이속한공간영역의꼭지점에해당하는확장예제개체를선택하고, 상기선택된확장예제객체들의가중값을계산하고, 상기계산된가중값이반영된상기선택된확장예제객체의메쉬정점(mesh vertices)을선형중첩하여, 사용자가원하는디자인속성을부여한사용자객체를생성하는사용자객체생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种三维对象创作装置。 本发明的目的是提供一种能够通过在非线性特征空间中应用变换方法来实时地创建用于三维打印的三维对象的三维对象创作装置及其方法。 该设备包括：初始示例对象生成单元，用于为每个示例对象设置多个设计属性，以向设计属性分配特征值以表示其中设计属性被设置为特征向量的坐标值的示例对象 空间，并产生接收特征值作为初始示例对象的示例对象; 扩展示例对象生成单元，用于根据非线性变形方法细分并扩展由每个设计属性分配的特征值，以组合细分特征值，并产生能够在特征向量空间中表达的扩展示例对象 ; 以及用户对象生成单元，用于选择对应于由特征向量空间内的用户输入输入的特征值的空间区域的顶点对应的扩展示例对象，以计算所选择的扩展示例对象的加权值，以线性重叠 所选择的扩展示例对象的网格顶点，其中反映了所计算的加权值，并且产生其中给出了用户的期望设计属性的用户对象。
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公开(公告)号：KR1020120087754A
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020110046755
申请日：2011-05-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/10
CPC classification number: G06Q50/10
Abstract: PURPOSE: A stereoscopic content generating device for oriental paintings and a method thereof are provided to generate culture content reproduced in a stereoscopic display by extracting stereoscopic information from a two-dimensional classic ink-and-wash painting image. CONSTITUTION: A two-dimensional image analysis unit(150) receives previous knowledge information applied to an analysis of an oriental painting. The two-dimensional image analysis unit analyzes two-dimension information about space, light and shade, and composition of an oriental painting image. A stereoscopic information extracting unit(160) extracts one or more stereoscopic information among distance, depth, and focus about the oriental painting image. A content generating unit(170) generates content about the oriental painting image. A stereoscopic image converting unit(180) applies image information of the content to the stereoscopic information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于东方绘画的立体内容生成装置及其方法，以通过从二维经典墨水和水洗画面中提取立体信息来产生立体显示中再现的文化内容。 构成：二维图像分析单元（150）接收应用于东方绘画分析的先前知识信息。 二维图像分析单元分析东方绘画图像的空间，光和阴影的二维信息以及构图。 立体信息提取单元（160）提取关于东方绘画图像的距离，深度和焦点中的一个或多个立体信息。 内容生成单元（170）生成关于东方绘画图像的内容。 立体图像转换单元（180）将内容的图像信息应用于立体信息。
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公开(公告)号：KR1020120071223A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132882
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/13 , G06T2207/20044
Abstract: PURPOSE: A motion capture apparatus and a method thereof are provided to generate three-dimensional frame by using previous frame information and to search for a feature point. CONSTITUTION: A three-dimensional appearance compensating unit(101) compensates three-dimensional shape by using a multi-view image. A three-dimensional framing unit(102) generates a three-dimensional frame by using an object model having a motion of a T frame. A motion compensating unit(103) compensates a motion of a T+1 frame by change of the motion.
Abstract translation: 目的：提供一种运动捕捉装置及其方法，用于通过使用先前的帧信息生成三维帧并搜索特征点。 构成：三维外观补偿单元（101）通过使用多视图图像来补偿三维形状。 三维成帧单元（102）通过使用具有T帧运动的对象模型来生成三维帧。 运动补偿单元（103）通过改变运动补偿T + 1帧的运动。
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