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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100951637B1
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020070132691
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템의 영상 처리 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 스테레오 영상 입력에 대한 전처리 과정을 수행하고, 동일한 물체로 판단되는 좌측 및 우측 영상의 픽셀간 양안차(disparity)를 생성하는 스테레오 매칭을 수행하여 스테레오 영상 정보를 획득하는 종래 방법과는 달리, 스테레오 비전 시스템에서 스테레오 영상이 입력되면, 영상 압축 모듈을 통해 저해상도 거리 정보를 획득하거나 스테레오 매칭 모듈을 이용하여 고해상도 거리 정보를 획득한 후, 저해상도 거리 정보 또는 고해상도 거리 정보에 대응하는 영상의 움직임 벡터를 이용하여 영상 노이즈를 제거함으로써, 움직임 벡터를 이용하여 영상 노이즈를 효과적으로 제거하여 스테레오 영상에 대한 정확한 거리 정보를 획득할 수 있는 것이다.
스테레오 비전 시스템, 스테레오 매칭(Stereo Matching)-
公开(公告)号：KR1020100015167A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: PURPOSE: A user recognition device and a user recognition method are provided to use a walking pattern as ID information of a user, thereby improving a recognition rate of the user through simple configuration. CONSTITUTION: A sensing unit(110) senses vibration due to walking of a user to output an electrical signal. A pattern calculator(130) obtains a walking pattern of a pedestrian from the electrical signal. A user decider(150) compares the walking pattern with reference date. The user decider identifies a user based on the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供用户识别装置和用户识别方法以使用步行模式作为用户的ID信息，从而通过简单的配置提高用户的识别率。 构成：感测单元（110）感测由于用户的行走而产生的振动以输出电信号。 图案计算器（130）从电信号中获取行人的步行图案。 用户决定器（150）将步行模式与参考日期进行比较。 用户决定器基于比较结果识别用户。
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公开(公告)号：KR1020090065214A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132691
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/128 , H04N19/13 , H04N19/57 , H04N2013/0081 , H04N2013/0085
Abstract: A stereo vision system and an image processing method thereof are provided to efficiently remove image noise by using a motion vector of an image, thereby obtaining exact distance information on a stereo image. An inputted stereo image is pre-processed. Low-resolution distance information using an image compression module about the pre-processed stereo image is obtained(616). High-resolution distance information is obtained through a stereo matching module(622). A motion vector is extracted by utilizing the image compression module. Image noise is eliminated by using the high-resolution distance information and the extracted motion vector(624). The motion vector is extracted through a motion estimation technique by alternately inputting the stereo image.
Abstract translation: 提供立体视觉系统及其图像处理方法，以通过使用图像的运动矢量来有效地去除图像噪声，从而获得关于立体图像的精确距离信息。 输入的立体声图像被预处理。 获得使用关于预处理立体图像的图像压缩模块的低分辨率距离信息（616）。 通过立体匹配模块（622）获得高分辨率距离信息。 利用图像压缩模块提取运动矢量。 通过使用高分辨率距离信息和提取的运动矢量来消除图像噪声（624）。 通过交替输入立体图像通过运动估计技术提取运动矢量。
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公开(公告)号：KR100783134B1
公开(公告)日：2007-12-07
申请号：KR1020060055956
申请日：2006-06-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J5/00
Abstract: 본 발명은 로봇의 무게중심 이동장치, 그 장치를 이용한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 본체 내부에 소정의 무게를 가진 이동질량을 일정한 방향으로 이송하여 로봇의 무게중심을 이동하는 질량이송장치를 구비하여 로봇이 주행하는 과정에서 구동력이 없는 캐스터가 장애물에 의해 더 이상 구동할 수 없는 경우에 장애물을 넘어서 계속 주행할 수 있는 효과가 있다.
이동질량, 무게중심, 질량이송장치-
公开(公告)号：KR1020060064438A
公开(公告)日：2006-06-13
申请号：KR1020050008932
申请日：2005-02-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 최승민
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/4893 , G06F1/3203 , G06F1/3246 , Y02D10/24
Abstract: A method for power management of a platform by scheduling a job, which is a set of instructions for completion of a task, given to a device, the method including a) when a given event occurs, analyzing the event according to workloads, b) calculating a scheduling period of a job performed on the corresponding device in consideration of a time constraint, the size of a memory for buffering the job, and energy consumption for the buffering according to workloads of the job, and c) changing a power state of each device according to a job schedule calculated in b).
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