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公开(公告)号:KR1020040050741A
公开(公告)日:2004-06-17
申请号:KR1020020077901
申请日:2002-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A location obtaining system of a moving object for minimizing a communication load is provided to reduce a frequency of obtaining future moving object location information by using past location information of a moving object in an LBS(Location Based Service), thereby minimizing a communication load. CONSTITUTION: A moving object location obtaining time checker(202) stores moving objects in a standby queue to maintain a standby state, checks time of each moving object by going round a loop, and removes a moving object whose obtaining time elapses from the standby queue. A location obtaining framework portion(204) receives information on the removed moving object to store the information in the standby queue, and assigns the information to an empty thread within a thread pool for obtaining location information of the multiple moving objects. A location obtaining device portion(206) accesses to various location obtaining sources, and obtains substantial location information. A location obtaining model portion(208) resets location obtaining time of the obtained moving object, and calculates the time by applying various location obtaining processes.
Abstract translation: 目的:提供用于使通信负载最小化的移动对象的位置获取系统,以通过使用LBS(基于位置的服务)中的移动对象的过去位置信息来减少获得未来移动对象位置信息的频率,从而最小化通信 加载。 构成:运动物体位置获取时间检查器(202)将待机队列中的移动对象存储在备用队列中以保持待机状态,通过循环循环检查每个移动物体的时间,并且从待机队列中移除获取时间经过的移动物体 。 位置获取框架部分(204)接收关于所移除的移动对象的信息以将信息存储在备用队列中,并且将信息分配给线程池中的空线程以获得多个移动对象的位置信息。 位置获取设备部分(206)访问各种位置获取源,并获得实质的位置信息。 位置获取模型部分(208)重置所获得的移动对象的位置获取时间,并且通过应用各种位置获取过程来计算时间。
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公开(公告)号:KR1020040034931A
公开(公告)日:2004-04-29
申请号:KR1020020063586
申请日:2002-10-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A position information management system of numerous moving objects is provided to manage a position store room by dividing it in a store unit having a specific store period to perform management and search of the large capacity position information effectively. CONSTITUTION: A position acquisition sub system(100) acquires the present position of a moving object by a specific position acquisition strategy. A position store sub system(200) temporarily stores the position information reported from the position acquisition sub system in a memory buffer(210) where a memory slot is allocated per each moving object, and divides the memory slot in a store unit having a specific store period and then stores it in the position room permanently when all of the position information of a corresponding moving object is stored. A position inquiry sub system(300) searches position information of the moving object stored in the position store sub system by performing a position inquiry as to the position information of a specific moving object.
Abstract translation: 目的:提供许多移动物体的位置信息管理系统,以便通过在具有特定存储周期的存储单元中进行分配来管理位置存储室,从而有效地执行对大容量位置信息的管理和搜索。 构成:位置获取子系统(100)通过特定位置获取策略获取移动物体的当前位置。 位置存储子系统(200)将从位置获取子系统报告的位置信息临时存储在每个移动对象分配了存储器时隙的存储缓冲器(210)中,并且将具有特定的存储单元的存储单元 存储时间段,然后当存储相应的移动物体的所有位置信息时,将其存储在位置室中。 位置查询子系统(300)通过对特定移动物体的位置信息进行位置查询来搜索存储在位置存储子系统中的移动物体的位置信息。
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公开(公告)号:KR1020160128077A
公开(公告)日:2016-11-07
申请号:KR1020150059840
申请日:2015-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에의한차량센서의자동보정장치는, 차량에장착된센서로부터센서데이터를수신하는센서데이터수신부; 상기센서데이터중 위치정보에기초하여, 상기차량이위치한도로상의차선또는표식에관한기준데이터를제공하는맵데이터부; 및상기센서데이터와상기기준데이터를비교하여오차발생여부에따라보정이필요한오차센서를판단하고, 상기오차센서로판단된경우상기오차센서의보정을수행하는보정부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020150105762A
公开(公告)日:2015-09-18
申请号:KR1020140027711
申请日:2014-03-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06M1/272
Abstract: 본 발명은 주차장 차량 진/출입 카운팅 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 주차장 차량 진/출입 카운팅 장치는 입구/출구가 제한되어 있는 주차장의 입구/및 출구에 레이저 스캐너 센서를 설치하고 이를 이용하여 차량의 진/출입을 카운팅하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 실/내외 주차장 입구/출구에 본 발명을 이용함으로써 실/내외 주차장 및 환경변화에 상관없이 정확하고 효율적인 주차장의 차량 진입/진출 대수를 카운팅할 수 있고, 특히 레이저 스캐너 센서는 저가 및 소형화되는 추세이므로 서비스 적용이 용이하다는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种对停车库内进/出车辆进行计数的装置和方法。 根据本发明的用于计算停车库中的进/出车辆的装置通过使用安装在具有入口控制的停车库的入口和/或出口上的激光扫描器传感器来计数进/出车辆的数量, /或出口。 根据本发明,通过将本发明的装置和方法应用到入口处,无论室内/室外停车库和环境的变化如何,都可以准确有效地计数停车库中的进/出车辆数量 /室内/室外停车库的出口。 特别地,激光扫描仪趋向于变得廉价和小型化,因此可以以简单的方式应用于服务。
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公开(公告)号:KR1020150010012A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:KR1020130083894
申请日:2013-07-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2540/18
Abstract: 본 발명은 차량의 자동 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 자동 주차 제어 장치는 주차 맵 수신부를 통해 수신한 주차 맵 내에서 주차 슬롯을 선택하는 선택부; 차량이 주차 슬롯으로 진입할 때, 차량이 주차 슬롯의 양 측면부들과 평행하게 되는 지점인 베이스 지점과 주차가 완료될 때의 지점인 목적지 지점을 산출하고, 베이스 지점을 근거로 개시 지점 및 크로스 지점을 산출하며, 개시 지점, 크로스 지점, 베이스 지점 및 목적지 지점을 이용하여 복수의 서브 라인들을 포함하는 자동 주차 경로를 설정하는 처리부; 및 자동 주차 경로에 따라 자동 주차를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的自动停车的装置和方法。 为了实现这一点,一种用于控制车辆的自动停车的装置包括:选择单元,被配置为在通过停车地图接收单元接收的停车地图中选择停车位; 处理单元,被配置为计算作为车辆与停车位的两侧平行的点的基点和作为车辆完全停放的点的目的地点,以计算起点和交叉点 基于所述基点,并且使用所述起点,所述交叉点,所述基点和所述目的地点来设置包括多条子线的自动停车路径; 以及控制单元,被配置为根据自动停车路径来控制自动停车。
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公开(公告)号:KR1020140030531A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:KR1020120096498
申请日:2012-08-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Disclosed are an automatic parking device using an AVM sensor and a method thereof. The automatic parking device using an AVM sensor according to one embodiment of the present invention includes a parking information collection unit which collects parking information using an image filmed by an AVM sensor, a parking path generation unit which generates a parking path based on a movement distance and a way point using the parking information, and a parking path following unit which delivers signals for following the parking path to an actuator for a vehicle. [Reference numerals] (110) Parking information collection unit; (120) Parking path generation unit; (130) Parking path following unit
Abstract translation: 公开了使用AVM传感器的自动停车装置及其方法。 使用根据本发明的一个实施例的AVM传感器的自动停车装置包括:停车信息收集单元,其使用由AVM传感器拍摄的图像收集停车信息;停车路径生成单元,其基于移动距离生成停车路径 以及使用停车信息的路点,以及将跟随停车路径的信号传送到车辆用执行器的停车路径跟随单元。 (附图标记)(110)停车信息收集单元; (120)停车路径生成单元; (130)停车路径跟随单位
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公开(公告)号:KR101259898B1
公开(公告)日:2013-05-02
申请号:KR1020090114726
申请日:2009-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은블록상태인식장치및 방법에관한것으로, 적재공간에블록을실어서이송할수 있는이송차량에의한블록의적재또는하적상태를전자적으로자동인식하여제공함으로써, 작업자의관찰및 보고에의존하던종래기술과비교할때에상대적으로높은정확성및 신속성을제공하는이점이있다.
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公开(公告)号:KR101217523B1
公开(公告)日:2013-01-03
申请号:KR1020090034549
申请日:2009-04-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은목적지의상태정보를이용한정보제공방법및 경로안내정보제공장치와내비게이션에관한것으로, 목적지검색에활용되는주요 POI의상태정보를수집통합및 분석가공하여목적지의동적상태정보를이용하여경로를안내함으로써, 목적지의상태정보를실시간으로조회할수 있고, 이를활용하여방문목적에부합하는목적지로경로안내를받을수 있으므로사용자의편리성을제공할수 있다. 또한, 본발명은목적지의상태정보를이용한정보제공방법및 경로안내정보제공장치와내비게이션및 경로안내방법을제공함으로써, 현재상태뿐만아니라목적지까지이동시간및 목적지에서의서비스시간을감안하여상태정보를조회할수 있고, 정적단말기에서동적인콘텐츠를실시간으로조회가가능하다.
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公开(公告)号:KR1020120072131A
公开(公告)日:2012-07-03
申请号:KR1020100133943
申请日:2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: PURPOSE: A context-aware method using data fusion of image sensor and range sensor and apparatus thereof are provided to overcome limitation of two sensors and accurately recognize the context. CONSTITUTION: A context-aware method using data fusion of image sensor and range sensor comprises the following steps: collecting distance measuring data by using a distance measuring sensor(920); collecting video data by using an image sensor(930); performing representative recognition by fusing the distance measuring data and the video data; performing recognition of the situation by recognizing an object; recognizing one of the objects; and performing a safe driving administration by data fusion using the recognition result of the situation. The safe driving administration uses the object pattern information of a database management system in which descriptive data of the objects is saved.
Abstract translation: 目的:提供使用图像传感器和距离传感器及其装置的数据融合的上下文感知方法,以克服两个传感器的限制并准确地识别上下文。 构成:使用图像传感器和量程传感器的数据融合的上下文感知方法包括以下步骤:使用距离测量传感器(920)收集距离测量数据; 通过使用图像传感器收集视频数据(930); 通过融合距离测量数据和视频数据来执行代表性识别; 通过识别对象来表达情况; 识别其中的一个对象; 并通过使用该情况的识别结果通过数据融合执行安全驾驶管理。 安全驾驶管理使用其中保存对象的描述数据的数据库管理系统的对象模式信息。
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