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公开(公告)号：KR1020110051002A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090107641
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: An all-wheel steering control method for articulated vehicle is provided to minimize the unnecessary movement of an articulated vehicle. CONSTITUTION: An all-wheel steering control method for articulated vehicle is as follows. A driver of the articulated vehicles can select the forwarding and reversing steering control modes(S10). A forwarding steering angle and reversing steering angle are calculated according to the selection of the driver in a mode selection step(S20). The steering angle of the second and third shaft is controlled to be matched with the steering angle, which is calculated by second and third shaft steering electric controllers, is controlled(S30). The reversing steering angle is calculated in consideration of the steering limitation of first to third shafts.
Abstract translation: 目的：提供铰接式车辆的全轮转向控制方法，以最小化铰接式车辆的不必要的运动。 构成：铰接车辆的全轮转向控制方法如下。 铰接车辆的驾驶员可以选择转向和倒车转向控制模式（S10）。 根据在模式选择步骤中的驾驶员的选择来计算前进转向角和反转转向角（S20）。 控制第二和第三轴的转向角度与由第二和第三轴转向电动控制器计算的转向角度相匹配（S30）。 考虑到第一至第三轴的转向限制来计算反转转向角。
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公开(公告)号：KR101034393B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080096274
申请日：2008-09-30
Abstract: 본 발명은 자동운행차량의 정위치 인식 및 정차 시스템에 관한 것으로서, 차량에 설치된 다수의 센서로부터 센서값을 입력받아 디지털 값으로 변환한 센서신호로 출력하는 센서입력장치와, 상기 센서입력장치에서 센서신호를 입력받아 차량의 주행 방향에 대한 조향, 속도, 또는 정차를 제어하는 제어장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 마커인식 센서와 타코메터를 이용하여 차량의 정확한 위치, 속도, 및 주행거리를 인식하고, 차량이 정거장에 접근시 근접센서를 이용하여 차량과 정거장이 일정 거리 이격되도록 정거장 측면에 차량을 접근시킨 후 정차함으로써 정거장 및 시설물, 인명, 차량 등에 피해를 주지 않도록 하면서 차량의 진행 방향에 대한 정확한 위치에 정밀 정차할 수 있다.
자동운행차량, 정밀 위치 인식, 정밀 정차, 자석마커, 센서입력장치-
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公开(公告)号：KR101015815B1
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090011802
申请日：2009-02-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/04
Abstract: 본 발명은 바이모달 트램용 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 캔 통신에 의해 노드를 통하여 주변 장치들과 연결되고, 상기 주변 장치들로부터 제어정보 및 상태정보를 송수신하며, 제어 로직에 따라 상기 주변 장치들의 기능이 동작되도록 제어 신호를 송출하는 중앙 제어기와, 상기 중앙 제어기의 캔 메시지에 의해 활성화되고, 각종 차량 장치의 상태를 수집하여 상기 중앙 제어기로 전송하고, 상기 중앙 제어기로부터 수신된 특정 장치의 제어 신호에 의해 제어 동작을 수행하는 다수의 멀티플렉서(Mux, Multiplexer)와, 차량의 운전 조작 장치들의 상태를 수집하여 상기 중앙 제어기로 전송하고, 상기 중앙 제어기로부터 수신된 정보를 화면에 출력하는 디멀티플렉서(DMUX)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 운전 조작 스위치 및 센서, 각종 ECU 등의 차량 내의 다양한 장치와 연결되어 상태 모니터링이 가능함으로써 전원 단락과 과전압 보호가 가능하고, 변경이 용이한 입출력 로직 구조를 가지며, 시스템 펌웨어가 PLC(Programmable Logic Controller) 구조를 가지고 있어 차량의 인터페이스 수단에 의해 프로그램이 변경 가능하다.
바이모달 트램, 차량 제어장치, 중앙 제어기, 멀티플렉서, 디멀티플렉서Abstract translation: 本发明涉及一种双峰电车车辆的控制装置，与外围设备经由由CAN通信的节点相连接，并且发送和接收来自所述外围设备的所述外围设备的控制信息和状态信息，响应于控制逻辑 并且由中央控制器的罐信息激活的中央控制器收集各种车辆装置的状态并将收集到的状态传送给中央控制器， 一个多路复用器（DMUX），用于收集车辆的驾驶操作装置的状态并将收集的状态传送给中央控制器，并将从中央控制器接收的信息输出到屏幕; 这包括功能。
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公开(公告)号：KR1020110001446A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090058989
申请日：2009-06-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01R21/06
CPC classification number: G01R21/06 , G01R19/0092 , G01R19/165 , G01R22/10
Abstract: PURPOSE: A regenerative effective electric energy calculating method is provided to estimate regenerated energy by accurately estimating the capacitance of a regenerative inverter. CONSTITUTION: A parameter of a subway electric power substation and the regenerative electric energy information of a propulsion device in an electric vehicle are inputted to a voltage/current record device(S310-S330). A DC measuring sensor measures a current and a voltage(S340). The voltage/current record device recognizes the amount of a regenerative electric energy AC voltage by using data measured from a DC current measuring sensor and a DC voltage measuring sensor(S350). A regenerative effective electric energy, which represents the loss of electric energy due to an electric train vehicle line internal resistance, is calculated(S360). The amount of regenerative electric energy is calculated according to a schedule speed, an operational headway, and a braking process(S370). The regeneration effective electric energy of the subway electric power substation is calculated(S380).
Abstract translation: 目的：提供一种再生有效电能计算方法，通过精确估计再生逆变器的电容来估计再生能量。 构成：将电力车辆中的地铁电力变电站的参数和推进装置的再生电能信息输入到电压/电流记录装置（S310〜S330）。 DC测量传感器测量电流和电压（S340）。 电压/电流记录装置通过使用从直流电流测量传感器和直流电压测量传感器测量的数据来识别再生电能交流电压的量（S350）。 计算表示由于电车列车内阻导致的电能损失的再生有效电能（S360）。 根据调度速度，运行进场和制动过程计算再生电能量（S370）。 计算地铁电力变电所的再生有效电能（S380）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100967180B1
公开(公告)日：2010-07-05
申请号：KR1020090099376
申请日：2009-10-19
Applicant: 현대엔지니어링 주식회사 , 한국철도기술연구원
CPC classification number: E01C15/00 , E01C5/003 , E01C5/06 , E01C2201/16 , E01C2201/167 , E01C5/065 , E01C23/10
Abstract: PURPOSE: A precast concrete panel for pavement, a paving method and a pavement repair method using a lifting bag are provided to enable easy and accurate leveling based on exact data. CONSTITUTION: A precast concrete panel(100) for pavement comprises a fixing member(120), a fixing slot(130) and a chamfer(140). The fixing member is projected lengthwise along an edge of a concrete body(110). The fixing slot is formed in the opposite edge of the concrete body and coupled with the fixing member of the adjacent panel. The chamfer is formed on the lower surface of the concrete body, in which a height adjustment device(150) is installed.
Abstract translation: 目的：提供一种用于路面的预制混凝土面板，铺路方法和使用提升袋的路面修复方法，以便根据精确数据进行简单和准确的流平。 构成：用于路面的预制混凝土面板（100）包括固定构件（120），固定槽（130）和倒角（140）。 固定构件沿着混凝土体（110）的边缘纵向突出。 固定槽形成在混凝土主体的相对边缘并与相邻板的固定构件联接。 倒角形成在混凝土主体的下表面上，其中安装有高度调节装置（150）。
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公开(公告)号：KR1020100068986A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：KR1020080127514
申请日：2008-12-15
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L7/06 , B61L5/18 , B61L7/10 , B61L9/04 , B61L25/02 , B61L2207/00 , G08G1/07 , G08G1/087 , G08G1/095
Abstract: PURPOSE: A method for driving the signal of a crossroad in order to operate a bimodal tram is provided to obtain the security with respect to the driving of a crossroad by dividing a crossroad into an independent crossroad and a complex independent crossroad. CONSTITUTION: A fist entrance sensor detects the entry of a bimodal tram(101). Based on the entry speed of the bimodal tram, the arrival time of a crossroad(1) is estimated. A green signal of a tram exclusive roadway(20) is started to allow the bimodal tram to pass. A first exit sensor detects the pass of the bimodal tram. The signal of the tram exclusive roadway is terminated. The green signal of a general roadway(10) is started.
Abstract translation: 目的：提供一种用于驾驶双轨电车信号的方法，以便通过将十字路口划分为独立十字路口和复杂的独立十字路口来获得关于十字路口驾驶的安全性。 构成：第一个入口传感器检测双模电车的进入（101）。 根据双电车的进入速度，估计十字路口的到达时间（1）。 启动电车专用道路（20）的绿色信号，以允许双电车通过。 第一个出口传感器检测双模电车的通行证。 电车专用道路的信号终止。 一般道路（10）的绿色信号开始。
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公开(公告)号：KR1020100036832A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：KR1020080096229
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
Abstract: PURPOSE: A priority traffic signal control system for an automatic operation vehicle is provided to control a traffic signal according to the position of the automatic operation vehicle by giving a traffic signal priority to the automatic operation vehicle in an intersection. CONSTITUTION: An automatic operation controller(140) is installed in an automatic operation vehicle(130) and includes an operation sensor and a vehicles wireless signal transceiver. The operation sensor senses the operation state of the automatic operation vehicle. The vehicle wireless signal transceiver transmits the operation state of the automatic operation vehicle by wireless. If the automatic operation vehicle approaches the intersection, a wireless priority signal controller(150) controls traffic signaling devices(111,121) in an intersection to secure the priority progressing of the automatic operation vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动操作车辆的优先交通信号控制系统，通过在交叉路口给予自动操作车辆的交通信号优先权，根据自动操作车辆的位置来控制交通信号。 构成：自动操作控制器（140）安装在自动操作车辆（130）中，并且包括操作传感器和车辆无线信号收发器。 操作传感器感测自动操作车辆的操作状态。 车载无线信号收发器通过无线方式发送自动操作车辆的运行状态。 如果自动操作车辆接近交叉点，则无线优先级信号控制器（150）控制交叉路口中的交通信号装置（111,121）以确保自动操作车辆的优先进度。
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公开(公告)号：KR1020100034524A
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：KR1020080093714
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L11/16
CPC classification number: Y02T10/7033
Abstract: PURPOSE: A power stabilization apparatus is provided to apply power during an initial acceleration of a vehicle by including a fly wheel type energy storage device. CONSTITUTION: An AC generator(33) generates the AC power according to the setting speed of an engine. A flywheel(41) supplies power during the initial acceleration of a vehicle. A power converter(39) changes the AC power produced by the AC generator to the DC power. The power converter is combined with the AC generator by a first contactor(43). The power converter is combined with the flywheel by a second contactor(45). The first contactor is turned off in the charge/discharge of the flywheel. The second contactor is turned on when power is supplied through the AC generator.
Abstract translation: 目的：提供一种动力稳定装置，用于通过包括飞轮式能量储存装置在车辆的初始加速期间施加动力。 构成：交流发电机（33）根据发动机的设定速度生成交流电源。 飞轮（41）在车辆的初始加速期间供电。 电力转换器（39）将由AC发电机产生的AC电力改变为DC电力。 电力转换器通过第一接触器（43）与交流发电机组合。 功率转换器通过第二接触器（45）与飞轮组合。 在飞轮的充放电中，第一接触器被关闭。 当通过交流发电机供电时，第二接触器接通。
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公开(公告)号：KR100929201B1
公开(公告)日：2009-12-01
申请号：KR1020070087648
申请日：2007-08-30
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 케이씨에스
Abstract: 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장의 운영시스템이 개시된다. 본 발명의 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장의 운영시스템은, 도로 또는 철로 상을 운행하는 도로 또는 철도 차량이 승객을 태우기 위해 선택적으로 정차하는 곳으로서 상호 이격되어 설치되는 복수의 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장에 각각 마련되어, 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장 내에 설치되는 복수의 장치를 제어하는 정거장서버; 및 정거장서버와 데이터를 송수신하는 센터서버를 구비하며, 복수의 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장과 이격되어 마련되는 센터를 포함하며, 복수의 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장 중 적어도 하나의 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장에는, 도로 또는 철도 차량에 탑승 전 미리 요금을 지불하도록 도로 또는 철도 차량을 이용하기 위한 승객이 소지한 승차권을 인식하는 승차권인식부를 구비하는 게이트가 적어도 하나 마련되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 센터에 마련된 센터서버와 각 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장에 마련된 정거장서버 간의 통신이 체계적으로 이루어져 각 도로 또는 철도 차량용 스마트 정거장을 효율적으로 운영할 수 있어 도로 또는 철도 차량을 이용하는 승객의 편의를 도모할 수 있으며, 특히 도로 또는 철도 차량 승차 전 요금을 미리 지불함으로써 도로 또는 철도 차량 이용 시 불편을 줄일 수 있다.
도로 차량, 철도 차량, 스마트 정거장, 시스템, 제어, 센터서버, 서버, 무인Abstract translation: 提供了一种操作公路或铁路车辆的智能站的系统，通过在乘车前预付费用并通过车站服务器之间的系统通信有效地操作智能站来减少道路或铁路的不适。 车站服务器（6a-6c）安装在多条道路或铁路车辆中。 控制安装在站内的多个设备。 中央服务器（3）发送和接收站服务器和数据。 中心（2）包括中央服务器，分别安装在多个道路智能站中。 门包括识别乘客持有的乘客票的乘客票识别部分。
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