公开(公告)号：KR101439733B1

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：KR1020130007053

申请日：2013-01-22

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 문성태 ,  한상혁 ,  문상만 ,  김인규 ,  강상욱

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/00

Abstract: 3차원 지도를 생성하는 지도 생성 장치 및 방법이 제공된다. 상기 지도 생성 장치는 실내 공간의 영상 정보를 수신하는 수신부, 상기 영상 정보에 마크가 포함된 경우 상기 마크를 이용하여 객체 포즈를 추정하는 제1 추정부 및 상기 영상 정보에 상기 마크가 포함되지 않은 경우 마크리스 방식의 영상 처리를 수행하여 상기 객체 포즈를 추정하는 제2 추정부를 포함한다. 또한, 상기 지도 생성 장치는 상기 추정된 객체 포즈에 기초하여 상기 3차원 지도를 생성하는 계산부를 더 포함한다.

公开(公告)号：KR1020140098898A

公开(公告)日：2014-08-11

申请号：KR1020130010886

申请日：2013-01-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이상철 ,  김해동 ,  조동현 ,  조영민 ,  문성태 ,  한상혁 ,  임정흠 ,  석진영

IPC: G06Q50/10 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06Q50/10 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0487 ,  G06F3/14 ,  G06F3/167

Abstract: The present invention relates to a method and an apparatus for monitoring a state of a satellite and, more specifically, to an apparatus and a method for monitoring a state of a satellite using a natural user interface (NUI), which sense a signal of an NUI possessed by a user and display a screen, which the user wants to watch, such that the state of the satellite can be easily monitored.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于监视卫星的状态的方法和装置，更具体地，涉及一种使用自然用户界面（NUI）监视卫星的状态的装置和方法，该自然用户界面（NUI）感测卫星的状态 NUI由用户拥有并显示用户想要观看的屏幕，使得可以容易地监视卫星的状态。