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公开(公告)号：KR1020130134916A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058807
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a device and a method for detecting movable objects around a vehicle. The device for detecting the movable objects around the vehicle comprises: a position detecting part for detecting the position of the vehicle and the position of fixed objects around the vehicle based on the coordinate of a map; a movable object detecting part for detecting movable body candidates based on information measured by a distance measuring sensor of the vehicle, and detecting the movable objects except the fixed objects detected by the position detecting part among the movable object candidates; a position estimating part for estimating the position of the vehicle and the movable objects after a predetermined time based on information on the position, speed, and moving direction of the movable objects; and an approaching risk degree calculating part for calculating the risk degree of the movable objects approaching toward the vehicle based on information on the speed and the distance between the vehicle and the movable objects which are calculated based on the position of the vehicle and the movable objects estimated by the position estimating part. [Reference numerals] (110) Control part;(120) GPS module;(130) Distance measuring sensor;(140) Position detecting part;(150) Movable object detecting part;(160) Coordinate converting part;(170) Position estimating part;(180) Approaching risk degree calculating part;(190) Output control part;(200) Storage part;(210) Display part
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车辆周围的可移动物体的装置和方法。 用于检测车辆周围的可动物体的装置包括：位置检测部，其基于地图的坐标检测车辆的位置和固定物体在车辆周围的位置; 基于由所述车辆的距离测量传感器测量的信息来检测可移动体候选的可移动物体检测部分，并且检测所述可移动物体候选中由所述位置检测部件检测到的固定物体之外的可移动物体; 基于关于可移动物体的位置，速度和移动方向的信息来估计车辆和可移动物体在预定时间之后的位置的位置估计部分; 以及基于车辆和可移动物体的位置计算的关于车辆和可移动物体之间的速度和距离的信息来计算接近车辆的可移动物体的风险程度的接近危险度计算部分 由位置估计部估计。 （110）控制部;（120）GPS模块;（130）距离测量传感器;（140）位置检测部;（150）可移动物体检测部;（160）坐标转换部;（170）位置估计 部分;（180）接近危险度计算部分;（190）输出控制部分;（200）存储部分;（210）显示部分
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公开(公告)号：KR1020130134915A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058805
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: The present invention relates to an obstacle sensing device using a vehicle communication and an obstacle sensor. The obstacle sensing device includes a communication unit which transmits vehicle data to the ambient vehicles and receives the obstacle sensing information measured by the distance measurement sensors of the ambient vehicles; an analysis unit which analyzes the position information of each obstacles based on the obstacle sensing information received by the communication; a position estimating unit which estimates the positions of each obstacles included in the obstacle sensing information based on the results of the position information analysis and searches the obstacles matched with the corresponding vehicle among the obstacles of which the positions are estimated; and an obstacle sensing unit which senses the information of the obstacles around the obstacle matched with the vehicle. [Reference numerals] (AA) V2V communication;(BB) BSM message, obstacle detection information
Abstract translation: 本发明涉及使用车辆通信的障碍物感知装置和障碍物传感器。 障碍物检测装置包括通信单元，其将车辆数据传输到环境车辆并且接收由环境车辆的距离测量传感器测量的障碍物感测信息; 分析单元，其基于由所述通信接收到的障碍物感测信息来分析各障碍物的位置信息; 位置估计单元，其基于位置信息分析的结果来估计包含在障碍物感测信息中的每个障碍物的位置，并且在估计位置的障碍物中搜索与相应车辆匹配的障碍物; 以及障碍物感测单元，其感测与车辆匹配的障碍物周围的障碍物的信息。 （参考号）（AA）V2V通信;（BB）BSM消息，障碍物检测信息
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公开(公告)号：KR102237072B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020170002282
申请日：2017-01-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0967 , B60W30/14 , B60W10/20 , G01C21/34 , B60W50/00
Abstract: 본발명은자율주행도로에설치된복수의라우터중 통신범위내의라우터와무선통신을수행하는게이트웨이부, 각라우터와무선통신링크설정시에차량의식별정보를제공하고설정주기마다차량의주행정보를라우터에제공하는신호처리부, 라우터로부터수신된주행경로정보에따라차량이주행되도록상기주행경로정보에포함된속도, 진행방향및 조향각정보를파악하는경로추적부, 상기경로추적부에서파악한속도정보에따라차량의속도조절을수행하는속도제어부, 그리고상기경로추적부에서파악한진행방향및 조향각정보에따라차량의조향각을조절하는조향각제어부를포함하는자율주행보조장치를포함하는자율주행시스템에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160120560A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049786
申请日：2015-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/043
Abstract: 본발명은사용자입력인식장치및 방법에관한것으로, 매체의표면두드림에의해발생하는음파신호를센싱하는센서와, 상기음파신호로부터초기펄스신호를분리하고분리한초기펄스신호의신호특성을추출하는처리기와, 상기처리기에의해추출한신호특성에근거하여두드림제스쳐를인식하여그에대응하는제어신호를생성하는제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160092972A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020160094231
申请日：2016-07-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 매체에설치되는음파센서장치를개시한다. 본발명의실시예에따른음파센서장치는입력된음파신호를처리하는센서유닛과, 센서유닛을외부와전기적으로연결하는접속부와, 센서유닛이수용되는수용홈이형성되는몸체부와몸체부를매체에기계적으로결합시키는결합부를포함하는하우징과, 수용홈의개구를마감하는캡부를포함하고, 접속부는하우징을관통하도록형성되는접속부수용홀을통해외부와연결되고, 일측이센서유닛과전기적으로연결되고타 측이외부로노출된다.
Abstract translation: 公开了一种声波传感器的装置。 根据本发明的实施例，声波传感器的装置包括：用于处理输入的声波信号的传感器单元; 用于将传感器单元电连接到外部的连接单元; 主体单元，其中形成接收槽以接收传感器单元; 耦合单元，用于将主体单元机械地耦合到介质; 以及用于完成接收槽的开口的盖单元。 具有与传感器单元电连接的一侧和暴露于外部的另一侧的连接单元通过形成为穿透壳体的连接单元接收孔而连接到外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160064388A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140167938
申请日：2014-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W50/08 , B60K28/02 , B60R25/1004 , B60R25/255 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2420/40 , B60W2420/54 , G06F3/048
Abstract: 개시된발명은시선인식기능을갖는차량및 그제어방법과시선인식시스템에관한것으로서, 운전자의안경을비롯하여의복에착탈가능하도록설치되어패턴, 파장, 강도및 발광시간중 적어도하나이상을차별화한시선인식용신호를발생시키는발신장치; 복수개의신호감지센서를포함하고, 발신장치로부터전송되는시선인식용신호를수신하여, 수신된시선인식용신호를분석하고운전자의시선변화를감지하여운전자의시선방향을파악하는수신장치; 및수신장치에의해서감지된운전자의시선방향에매칭되는차량내 장치의기능을실행시키는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有注视识别功能的车辆，其控制方法和注视识别系统。 具有注视识别功能的车辆包括发送装置，接收装置和控制部。 发送装置可拆卸地安装在驾驶员的衣服以及驾驶员的眼镜上，并且产生在图案，波长，强度和发光时间中具有至少不同的信号的凝视识别信号。 接收装置包括多个信号检测传感器，接收从发送装置发送的凝视识别信号，以分析接收到的视线识别信号，并且检测驾驶员的凝视变化以确定驾驶员的凝视方向。 控制部执行与车辆的视线方向一致的车辆的装置的功能，即由接收装置检测到的方向。 与常规技术相比，可以以低成本识别驾驶员的凝视。
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公开(公告)号：KR1020150075978A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130164475
申请日：2013-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른입력패드는기 설정된주파수및 진폭으로진동하는패드부, 패드부에대한사용자조작에따라주파수및 진폭이변화된음파또는진동을센싱하여전기신호로변환하는센싱부및 전기신호의주파수및 진폭을이용하여패드에대한사용자조작의입력위치를판단하는신호처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，输入焊盘包括：以预定频率和振幅振荡的焊盘单元; 感测单元，其感测具有由用户控制所述垫改变的频率和幅度的声波和振动，以将声波和振动转换为电信号; 以及信号处理单元，其使用电信号的频率和幅度来确定用户在焊盘上的控制输入的位置。
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公开(公告)号：KR1020150071436A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158475
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01H25/00
CPC classification number: H01H25/002
Abstract: 본발명은음파발생복합스위치에관한것으로서, 특히스위치하우징(100)과; 상기스위치하우징(100) 내부에장착되며, 상하좌우버튼(111)이구비되어상기상하좌우버튼(111) 가압시 음파를생성하는이동스위치(110)와; 상기스위치하우징(100) 외주면에장착되는음파발생모듈(120)과; 상기음파발생모듈(120) 외주면에회전가능하게구비되는커버(130)와; 일단은상기커버(130)에고정되며, 타단은상기음파발생모듈(120)에접촉하여상기커버(130) 회전시 음파를생성하는롤스위치(140)로구성되어, 탈부착이가능한하나의스위치에서발생하는여러가지음파를통해차량의각종편의장치를제어함으로써상품성과사용편의성을향상시키는동시에차량실내에스위치장착공간을줄여실내의외관미를증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生声波的多开关。 特别地，它包括开关壳体（100）; 安装在开关壳体（100）中的移动开关（110）具有上下左右按钮（111），当上下左右按钮（111）被加压时，产生声波 ; 安装在开关壳体（100）的外表面上的声波产生模块（120）; 在所述声波发生模块（120）的外表面上可旋转地旋转的盖（130）; 以及一个端部固定到盖子（130）并且另一端接触声波发生模块（120）并且在盖子（130）中产生声波的旋转开关（140）旋转。 可以通过在可拆卸开关中产生的各种声波来控制车辆的各种装置。 从而可以提高商品和使用的便利性。 此外，可以减少用于在车辆中安装开关的空间，从而可以提高外观的美感。
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公开(公告)号：KR101526668B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130065785
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/013 , B60R21/0136 , B60W30/08
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/024
Abstract: 본발명은차량의접촉사고감지장치및 그방법에관한것으로, 저속으로전/후진시건물의기둥또는타 차량등에의해차량의표면이긁히면서발생하는소리(음파신호)를분석하여차량의긁힘을감지한후 차량의브레이크시스템을작동시킴으로써, 차량의피해를최소화할수 있는차량의접촉사고감지장치및 그방법을제공하고자한다.이를위하여, 본발명은차량의접촉사고감지장치에있어서, 차량표면의긁힘을판단하는데이용되는기준신호를저장하는기준신호저장부; 차량통신네트워크를통해차량의정보를수집하는정보수집부; 차량의표면에서발생하는음파신호를전기신호로변환하는음파센서; 차량이임계치이하의속력으로이동하는상태에서, 상기기준신호와상기전기신호로변환된음파신호를비교하여접촉사고의발생여부를판단하는판단부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101481262B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130046414
申请日：2013-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 주변을 탐지하는 광학센서; 및 차속, 요레이트 및 광학센서의 데이터로부터 파악된 선행차량 정보, 차선과의 이탈거리 및 차선과의 이탈각으로 구성된 복수의 주행모드가 구비되고, 주행시의 차속, 요레이트, 선행차량 존재여부, 이탈거리, 이탈각 정보를 주행시 상태에 대응되는 주행모드와 비교하여 주의분산 상태를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량의 주의분산 감지시스템 및 감지방법이 소개된다.
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