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公开(公告)号：KR1020170070580A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178270
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른무인자율주행차량의차선변경제어방법은, ECU(Electronic Control Unit)의자율주행로직이, 자율주행차선변경명령이트리거(triger)되면, 자차의옆차선에차선변경가능영역이존재하는지판단하는단계; 상기차선변경가능영역이존재할경우, 상기자율주행로직이, 옆옆차선의근접거리차량의공격운전성향을기초로차선변경에대한위험도를판단하는단계; 및상기자율주행로직이, 상기위험도에따라차선변경여부를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方案中，当ECU（电子控制单元）椅子速率驱动逻辑和自运行车道改变命令被触发（TRIGER），到下一个改变车道到车道偏差为无人自主车辆车道变换控制方法 确定是否存在可能的区域; 如果存在车道可变区域，则自主驾驶逻辑基于侧车道线的近距离车辆的进攻驾驶倾向来确定车道变换的风险; 根据风险确定自主驾驶逻辑是否正在改变车道。
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公开(公告)号：KR101417408B1
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020120129485
申请日：2012-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은, 차량에 장착되어 발사 및 수신되는 레이더의 반사파를 이용하여 레이더에서 검출되는 객체별로 상대좌표와 수신전력을 연산 및 도출하는 객체 도출단계; 상기 객체로 예측 가능한 후보대상물을 다수 설정하며, 상기 후보대상물들 고유의 특성에 따라 상기 후보대상물들의 수신전력을 연산하여 상기 객체의 수신전력과 비교함으로써, 상기 후보대상물들 중 객체로 예측되는 순서대로 순위를 결정하는 예측우선순위 결정단계; 결정된 예측우선순위에 따른 예측순위결과와 함께 상기 객체의 상대좌표를 영상인식부에 전송하여 상기 객체에 대한 관심영역을 설정하는 관심영역 설정단계; 및 예측된 후보대상물의 순위별로 상기 후보대상물과 상기 관심영역 내의 객체를 서로 매칭시켜 객체를 인식하는 객체 인식단계;를 포함하여 구성되는 레이더를 이용한 객체 인식시스템 및 방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR101519217B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明鲁莽驾驶判定装置，并涉及该方法中，操作使用的行驶数据为初始基准时刻产生一个正常的操作模式，并且检测比使用正常操作模式的参考号码，老师的误操作图案 通过确定确定边界操作者无意中他们的操作之后的稳态操作和操作不慎它通过学习（受监督的学习）方法基于一个，以提供一个不小心操作判定装置和方法，其能够确定误操作高可靠性。
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公开(公告)号：KR1020170085752A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160005272
申请日：2016-01-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 자율주행차량의차선인지방법은차량에탑재된카메라로부터획득된영상정보를근거로차선의제1위치를인식하는단계, 차량에탑재된카메라및 센서중 적어도하나를통해획득된주변차량정보를바탕으로차선에대한확률분포(probability distribution)를결정하는단계, 및확률분포의일정범위내 차선이포함되는지에따라제1위치및 확률분포에따른차선의제2위치중 하나를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 如果安装在车辆上，一个摄像头和安装在车辆上的传感器基于由识别的从照相机获得的图像信息的基础上车道的第一位置的步骤中的至少一个的装置获得的周围车辆信息自主车辆车道方法 根据概率分布确定车道的概率分布并输出车道的第一位置和第二位置之一，取决于是否包括概率分布的特定范围内的车道 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170085750A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160005267
申请日：2016-01-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 자율주행차량의제어방법은전방에주행중인차량정보를획득하는단계, 차량정보에서횡방향이동차량을추적하는단계, 주행중인차선을기준으로횡방향이동차량의수를비교하는단계, 및비교결과에대응하여차선을변경하는단계를포함한다.
Abstract translation: 控制自主车辆的方法包括以下步骤：获取车辆前方的车辆信息，在车辆信息中横向追踪车辆，比较行驶车道中的横向车辆的数量， 并改变对应于车道的车道。
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公开(公告)号：KR101481262B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130046414
申请日：2013-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 주변을 탐지하는 광학센서; 및 차속, 요레이트 및 광학센서의 데이터로부터 파악된 선행차량 정보, 차선과의 이탈거리 및 차선과의 이탈각으로 구성된 복수의 주행모드가 구비되고, 주행시의 차속, 요레이트, 선행차량 존재여부, 이탈거리, 이탈각 정보를 주행시 상태에 대응되는 주행모드와 비교하여 주의분산 상태를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량의 주의분산 감지시스템 및 감지방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020140127953A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046414
申请日：2013-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 주변을 탐지하는 광학센서; 및 차속, 요레이트 및 광학센서의 데이터로부터 파악된 선행차량 정보, 차선과의 이탈거리 및 차선과의 이탈각으로 구성된 복수의 주행모드가 구비되고, 주행시의 차속, 요레이트, 선행차량 존재여부, 이탈거리, 이탈각 정보를 주행시 상태에 대응되는 주행모드와 비교하여 주의분산 상태를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량의 주의분산 감지시스템 및 감지방법이 소개된다.
Abstract translation: 公开了一种用于感测驾驶员分心的系统和方法，包括：光学传感器，其检测车辆的周边; 以及控制器，其设置有多个驾驶模式，所述驾驶模式包括由车辆的速度，横摆率和光学传感器的数据，车辆与车道的离开距离及其离开角度确定的前车辆信息，以及 其检测与车辆的速度，偏航率，前方车辆，其离开距离以及与驾驶状态对应的驾驶模式的离开角度相比驾驶员分心的状态。
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公开(公告)号：KR1020140065520A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120129485
申请日：2012-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention introduces an object recognizing system using radar and a method thereof which are composed by including: an object drawing step for calculating and drawing relative coordinates and received power about each object which is detected by the radar by using a reflected wave which is emitted and received from the radar by being installed in a vehicle; a predicted priority determining step for setting multiple predictable candidates for an object and determining a priority in the order of being predicted as the object among the candidate objects by calculating the received power of the candidate objects according to unique characteristics of the candidate objects and comparing the received power of the candidates with the received power of the object; an interest area setting step for setting an interest area about the object by transmitting the relative coordinates of the object to an image recognizing unit with the predicted priority result depending on the determined predicted priority; and an object recognizing step for recognizing an object by mutually matching the object in the interest area with the candidate objects in the order of the predicted candidate objects.
Abstract translation: 本发明引入了一种使用雷达的物体识别系统及其方法，包括：对象绘制步骤，用于通过使用发射的反射波来计算和绘制由雷达检测到的每个物体的相对坐标和接收功率 并通过安装在车辆中从雷达收到; 预测优先级确定步骤，用于通过根据所述候选对象的独特特征计算候选对象的接收功率，将候选对象中的候选对象的接收功率按照候选对象的接收功率设置为候选对象的预测顺序，来确定对象的多个可预测候选， 以接收到的对象的权力接收候选人的权力; 兴趣区域设定步骤，用于通过根据所确定的预测优先级将具有预测优先级结果的对象的相对坐标发送到图像识别单元来设置关于对象的兴趣区域; 以及对象识别步骤，用于通过将感兴趣区域中的对象与候选对象以预测候选对象的顺序相互匹配来识别对象。
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