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公开(公告)号：KR101734573B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020110088122
申请日：2011-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은상체움직임을이용하는탑승장치의조향제어장치에관한것으로서, 상체움직임에따르는탑승자조작으로부터탑승장치를보다쉽고안정적으로원하는방향및 속도로이동시킬수 있는조향제어장치를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 탑승장치의고정프레임에고정설치되는고정틀, 하기압력센서들을매개로고정틀에지지되거나고정틀과의사이에하기압력센서들을개재한상태로상기고정프레임에유동가능하게지지되어설치되는조향틀, 상기고정틀과조향틀사이에배치되는복수개의압력센서, 및상기조향틀을움직일수 있게설치되는손잡이를포함하는조향조작부와; 상기각 압력센서의검출신호를바탕으로탑승장치의이동방향및 속도를제어하기위한제어신호를출력하는제어부;를포함하여구성되는것을특징으로하는상체움직임을이용하는탑승장치의조향제어장치가개시된다.
Abstract translation: 与主目的，本发明根据该体动在希望的方向提供，从乘客操作来移动一个板单元的转向控制装置，容易且可靠地和速度比使用身体运动涉及一种用于登机装置的转向控制装置 。 为了实现上述目的，该凸缘通过中间到车载装置的凸缘hansangtae之间设置的压力传感器固定到固定框架，或支撑在由压力传感器介质凸缘可流动的支撑在固定框架上 包括多个压力传感器，并且所述把手被可移动地安装到转向壳体布置在转向安装框架，其中所述凸缘和构架操纵是转向和控制面板之间; 一种用于控制基于每个压力传感器的检测信号的电路板单元的移动方向和速度的控制信号输出的控制器，所述的转向控制装置中的上使用身体运动，其特征在于，板装置包括一个启动 。
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公开(公告)号：KR1020150106202A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028409
申请日：2014-03-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 본 발명은 최근의 무선통신 속도 및 데이터 저장/처리 용량이 기하급수적으로 늘어나면서 빠른 시간 안에 서버에서 대용량의 빅데이터를 취합하여 저장/가공한 후 의미있는 결과를 호스트에게 전송해주는 것이 가능해졌으므로, 이를 활용해 주행중인 다수 차량에 대한 빅데이터를 수집하여 차량 주행 중 주변 위험 차량에 대한 필요하고 정확한 경고 정보를 제공하여 안전 운전 환경을 제공할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过在被驱动的多个轿厢上收集大数据来提供安全驾驶环境的方法和系统，并且由于无线的速度为相邻的危险汽车提供准确和必要的报警信息 通信和数据存储/处理的能力最近呈指数级增长，通过快速收集服务器中的大型数据，可以将存储/处理后的有意义的结果传输到主机。
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公开(公告)号：KR1020150031051A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0045 , B60W2510/205 , B60W2540/18 , G06N3/08
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定不小心驾驶的装置及其方法。 用于确定不小心驾驶的装置及其方法可以使用驾驶的早期阶段中的基准时间的驾驶性能数据产生正常驾驶模式，可以使用正常驾驶模式检测具有参考数量或更多的粗心驾驶模式，并且可以 通过监督学习方法确定正常驾驶和粗心驾驶之间的边界，以便基于边界确定驾驶员的粗心驾驶，从而以高可靠性确定粗心驾驶。
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公开(公告)号：KR1020140002373A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120070977
申请日：2012-06-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring driver state through driving pattern learning. The apparatus for monitoring driver state through driving pattern learning includes: a traveling pattern monitoring part for monitoring traveling pattern by analyzing vehicle operation state sensed through an internal sensor of a vehicle and surrounding condition information sensed through an external sensor of the vehicle during vehicle traveling; a driver recognition part for recognizing a driver corresponding to the traveling pattern from the driving pattern monitoring part, by calling a driver DB where driving pattern information of the driver is registered; a driving pattern learning part for learning driving pattern of the driver on the ground of the traveling pattern from the traveling pattern monitoring part, and for storing the driving pattern learning information per driver into a driving pattern learning DB; and a driver state monitoring part which calls the driving pattern learning information corresponding to the driver recognized by the driver recognition part from the driving pattern learning DB and compares the driving pattern learning information with the traveling pattern from the traveling pattern monitoring part, and monitors attention dispersion state of the driver from the comparison result. [Reference numerals] (110) Control unit; (120) Surrounding condition monitoring part; (130) Operation sensing part; (140) Driving pattern learning part; (150) Driver recognition part; (160) Traveling pattern monitoring part; (170) Driver state monitoring part; (180) Alarm control part; (191) Driver DB; (195) Driving pattern learning DB; (200) Alarming unit
Abstract translation: 本发明涉及通过驾驶模式学习来监视驾驶员状态的装置和方法。 用于通过驾驶模式学习监视驾驶员状态的装置包括：行驶模式监视部分，用于通过分析在车辆行驶期间通过车辆的内部传感器感测的车辆操作状态和通过车辆的外部传感器感测的周围状况信息来监视行驶模式; 驱动器识别部，其通过调用驾驶员登记驾驶模式信息的驾驶员DB来识别来自驾驶模式监视部的与行驶模式对应的驾驶员; 驱动模式学习部，用于从行驶模式监视部分学习基于行驶模式的驾驶员的驾驶模式，并且将每个驾驶员的驾驶模式学习信息存储到驾驶模式学习DB中; 以及驾驶员状态监视部分，其从驾驶模式学习DB调用与驾驶员识别部分识别的驾驶员相对应的驾驶模式学习信息，并将驾驶模式学习信息与行驶模式监测部分的行驶模式进行比较，并监视注意力 驱动器的分散状态从比较结果。 （附图标记）（110）控制单元; （120）周边环境监测部分; （130）操作感测部; （140）驾驶模式学习部分; （150）司机识别部分; （160）旅行模式监控部分; （170）驾驶员状态监控部分; （180）报警控制部分; （191）驱动器DB; （195）驾驶模式学习数据库; （200）报警单元
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5.发明公开
公开(公告)号：KR1020130057893A
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110123864
申请日：2011-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이철하
IPC: G01C21/34 , G01C21/36 , G06F17/00 , G06F17/10 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3446 , G01C21/36 , G06F17/00 , G06F17/10 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: A travelling route generating method using a clothoid curve and a recording medium capable of being read with a computer in which a program for performing the same is installed are provided to generate a travelling route using the clothoid curve, thereby improving the ride comfort of a passenger. CONSTITUTION: A travelling route generating method using a clothoid curve comprises: a step(S100) of obtaining the data of discrete coordinates of an actual path; a step(S200) of calculating the curvature on the positions of the obtained coordinates; a step(S300) of gathering sections of which curvature is similar and sorting the sections into a straight section, a clothoid section, and a circle section; and a step(S400) of generating the clothoid curve of the clothoid section using a distance between the straight and circle sections and the diameter of the circle section. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Measure the coordinates of an actual path; (S200) Calculate the curvature between adjacent coordinates; (S300) Sort a straight section, a circle section, and a clothoid section; (S400) Complete a clothoid curve; (S500) Complete a path
Abstract translation: 目的：提供一种使用回旋曲线的行进路径生成方法和能够利用其中安装有用于执行该程序的计算机的计算机进行读取的记录介质，以产生使用回旋曲线的行进路线，由此提高乘坐舒适度 一位乘客。 构成：使用回旋曲线的行进路线生成方法包括：步骤（S100），获得实际路径的离散坐标数据; 计算所获得的坐标的位置上的曲率的步骤（S200） 收集曲率相似的部分的步骤（S300），并将部分分成直线部分，回旋部分和圆形部分; 以及使用直线部分和圆形部分之间的距离和圆形部分的直径来产生回旋部分的回旋曲线的步骤（S400）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）测量实际路径的坐标; （S200）计算相邻坐标之间的曲率; （S300）对直线部分，圆形部分和回旋部分进行排序; （S400）完成回旋曲线; （S500）完成路径
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101519217B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明鲁莽驾驶判定装置，并涉及该方法中，操作使用的行驶数据为初始基准时刻产生一个正常的操作模式，并且检测比使用正常操作模式的参考号码，老师的误操作图案 通过确定确定边界操作者无意中他们的操作之后的稳态操作和操作不慎它通过学习（受监督的学习）方法基于一个，以提供一个不小心操作判定装置和方法，其能够确定误操作高可靠性。
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公开(公告)号：KR101332253B1
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020110133559
申请日：2011-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 차량 내부에 설치되어 영상정보를 표시하는 디스플레이 수단의 후단에 카메라부를 설치하고, 상기 디스플레이 수단을 통하여 차량 운행 정보를 표시함과 동시에 상기 카메라부를 통하여 촬영된 전방촬영영상을 출력함으로써, 운전자의 시야를 가리지 않도록 이루어진 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101481262B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130046414
申请日：2013-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 주변을 탐지하는 광학센서; 및 차속, 요레이트 및 광학센서의 데이터로부터 파악된 선행차량 정보, 차선과의 이탈거리 및 차선과의 이탈각으로 구성된 복수의 주행모드가 구비되고, 주행시의 차속, 요레이트, 선행차량 존재여부, 이탈거리, 이탈각 정보를 주행시 상태에 대응되는 주행모드와 비교하여 주의분산 상태를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량의 주의분산 감지시스템 및 감지방법이 소개된다.
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