公开(公告)号：KR101405209B1

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：KR1020120119960

申请日：2012-10-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배

IPC: B60T7/04 ,  B60T7/06 ,  B60K26/02

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/4086 ,  G05G1/44 ,  G05G5/03 ,  Y10T74/20582

Abstract: 차량용 브레이크 페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 브레이크 페달 시뮬레이터는 스트로크별 브레이크 페달에 작용하는 답력의 변화를 구현하기 위한 것으로, 프레임 일측에 일단이 힌지 연결되고, 선단에는 패드가 장착되는 페달 암과, 프레임과 페달 암 사이에 복수개의 링크가 상호 연결되어 링크 작동하는 링크수단 및 링크수단에 구성되어 페달 암에 작용하는 답력에 의한 스트로크에 따라 페달 암에 탄성력에 의한 반력을 형성하는 탄성부재를 포함한다.

公开(公告)号：KR101338434B1

公开(公告)日：2013-12-10

申请号：KR1020110130576

申请日：2011-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배

IPC: B60T7/08 ,  B60T7/10

Abstract: 차량용 파킹 브레이크 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 파킹 브레이크 장치는, 차량의 운전석 일측 플로어 패널에 고정되게 설치되는 레버 브라켓과, 레버 브라켓의 상측에 제1 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되고, 설정된 위치에 회전홀이 형성되며, 회전홀에 끼움부재가 삽입된 파킹레버와, 레버 브라켓에 대응하여 플로어 패널에 고정되게 설치되는 회전축 브라켓과, 양단이 레버 브라켓 및 회전축 브라켓에 회전 가능하게 연결되는 제2 회전축과, 제2 회전축에 일단이 연결되고, 타단이 연결부재를 통해 끼움부재와 연결되며, 파킹레버의 회전에 따라 회전하는 제1 회전암과, 제2 회전축에 일단이 연결되고, 타단에 커넥팅로드가 연결되며, 제1 회전암의 회전에 따라 제2 회전축에 의해 일정각도로 회전하는 제2 회전암을 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130063941A

公开(公告)日：2013-06-17

申请号：KR1020110130576

申请日：2011-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배

IPC: B60T7/08 ,  B60T7/10

CPC classification number: B60T7/102 ,  B60T11/046 ,  G05G1/04

Abstract: PURPOSE: A parking brake device for a vehicle is provided to lower a production cost and to reduce components by maintaining a predetermined lever ratio and removing an existing inputting member when operating a lever. CONSTITUTION: A parking brake device(1) for a vehicle comprises a lever bracket(10), a parking lever(20), a rotary shaft bracket, a second rotary shaft, a first rotary arm(50), and a second rotary arm(60). The lever bracket is fixed to one side floor panel of the driver's seat of a vehicle. The parking lever is rotatably coupled in the upper side of the lever bracket through the first rotary shaft. The parking lever comprises a rotation hole(21) in a predetermined position and an insertion member(23) inserted into the rotation hole. The rotary shaft bracket is fixed to a floor panel by corresponding to the lever bracket. The second rotary shaft is rotatably connected to the lever bracket and rotary shaft bracket. The first rotary arm is connected to the second rotary shaft and insertion member and rotates along with the rotation of the parking lever. The second rotary arm is connected to the second rotary shaft and a connection rod(61). The second rotary arm rotates through the second rotary shaft at a regular angel along with the rotation of the first rotary arm.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的驻车制动装置，用于降低生产成本并通过维持预定的杠杆比率来减少部件并且在操作杆时移除现有的输入部件。 构成：用于车辆的驻车制动装置（1）包括杆支架（10），驻车杆（20），旋转轴支架，第二旋转轴，第一旋转臂（50）和第二旋转臂 （60）。 杠杆支架固定在车辆驾驶员座椅的一侧地板上。 停车杆通过第一旋转轴可旋转地联接在杠杆支架的上侧。 停车杆包括位于预定位置的旋转孔（21）和插入旋转孔中的插入构件（23）。 旋转轴支架通过对应于杆支架固定在地板面板上。 第二旋转轴可旋转地连接到杆支架和旋转轴支架。 第一旋转臂连接到第二旋转轴和插入构件，并随着驻车杆的旋转而旋转。 第二旋转臂连接到第二旋转轴和连接杆（61）。 第二旋转臂与第一旋转臂的旋转一起以规则的角度旋转穿过第二旋转轴。

公开(公告)号：KR101251270B1

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：KR1020060067159

申请日：2006-07-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배

IPC: F16D65/22 ,  F16D65/16 ,  F16D55/16 ,  F16D65/14

Abstract: 본 발명은 전기기계 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠과 일체로 회전하는 디스크에 패드가 접촉하여 제동력을 발생함에 있어서, 패드와 일체로 형성된 인너웨지에 아웃터웨지가 면접촉하여 가압됨으로써, 패드에 균일한 가압력을 전달하여 인너웨지 및 아웃터웨지의 내구성 및 내마모성을 향상시킬 수 있도록 한 전기기계 브레이크에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 휠과 일체로 회전하는 디스크와; 모터에 의해 디스크를 가압하도록 이동하는 패드와; 상기 패드에 일체로 형성되고, 하면부가 톱니모양으로 형성된 인너웨지와; 상기 인너웨지와 면접촉으로 맞물리도록 상면부가 톱니모양으로 형성되고, 고정단에 의해 고정된 아웃터웨지;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크를 제공한다.
인너웨지, 아웃터웨지, 패드, 디스크, 그리스홀

公开(公告)号：KR100901591B1

公开(公告)日：2009-06-08

申请号：KR1020060113780

申请日：2006-11-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배 ,  양병철

IPC: B60L7/22 ,  B60L7/10

CPC classification number: B60T8/4809 ,  B60L3/10 ,  B60L7/26 ,  B60T2270/602

Abstract: 본 발명은 전기자동차의 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차의 회생제동중에 ABS발생시 좌,우바퀴의 슬립량 차이를 보상할 수 있도록 한 전기자동차의 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 회생제동중 ABS 진입 단계와; 좌,우 바퀴에 대한 슬립량을 검출하여 비교하는 단계와; 좌,우 바퀴의 슬립량의 차이에 따라, 유압제동토크의 감소 또는 회생제동토크의 감소 제어가 이루어지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 회생제동 제어 방법을 제공한다.
전기자동차, 회생제동, 제어 방법, ABS, 좌,우바퀴, 슬립량

公开(公告)号：KR1020090046421A

公开(公告)日：2009-05-11

申请号：KR1020070112557

申请日：2007-11-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배

IPC: B60T7/08

CPC classification number: B60T7/107 ,  B60T13/746 ,  F16D65/16 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/50

Abstract: 본 발명은 전자식 파킹 브레이크용 유성기어유닛에 관한 것으로서, 더욱 더 상세하게는 전기모터의 회전력을 이용해 토크를 증대시켜 브레이크력을 제공시 파킹브레이크 케이블이 충분한 힘으로 당겨져 안정적인 브레이크력이 제공되도록 하는 것이다.
본 발명은 전기모터(600)의 샤프트(610)에 결합되는 제1선기어(510)와, 기어하우징(560)에 중심축이 고정된 상태로 제1선기어(510)의 둘레를 따라 선회하는 복수의 제1유성기어(530)와, 상기 제1유성기어(530)의 외측에 형성된 기어의 산과 산사이의 거리와 동일한 산과 산 사이의 거리를 가지는 제1기어부(551)가 일측부 내측면에 형성되고 타측 내측면에는 제1기어부(551)보다 큰 산과 산 사이의 거리를 가지는 제2기어부(552)가 형성되어 있는 링기어(550)와, 상기 링기어(550)의 제2기어부(552)에 외측면이 치합됨과 동시에 중심축에 출력캐리어(700)가 결합되어 있는 제2유성기어(540)와, 상기 제2유성기어와 제2유성기어(540)가 유동되지 않으며 회전되도록 하는 제2선기어(520)로 구성되는 것에 의해 달성된다.
제1선기어, 제2선기어, 제1유성기어, 제2유성기어, 링기어, 제1기어부, 제2기어부, 기어하우징, 출력캐리어, 전기모터, 샤프트

公开(公告)号：KR1020080037339A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：KR1020060104296

申请日：2006-10-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배 ,  양병철

IPC: B60L7/10

Abstract: A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle is provided to offer a safe braking force by preventing change of braking generated in case of the failure of CAN(Controller Area Network) communication. A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle includes the steps of: performing the regenerative braking of the electric vehicle; determining normal or failure state of CAN communication between a regenerative braking torque controller and a hydraulic braking torque controller in case of the regenerative braking; and maintaining regenerative braking torque at a level before the failure of CAN communication by the control of the regenerative braking torque controller until the braking is finished and maintaining hydraulic braking torque at a level before the failure of CAN communication by the control of the hydraulic braking torque controller at the same time in case of the failure of CAN communication between the regenerative braking torque controller and the hydraulic braking torque controller.

Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，以通过防止在CAN（控制器局域网）通信故障的情况下产生的制动的变化来提供安全的制动力。 一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，包括以下步骤：执行电动车辆的再生制动; 在再生制动的情况下，确定再生制动转矩控制器和液压制动转矩控制器之间的CAN通信的正常或故障状态; 并且通过控制再生制动转矩控制器将再生制动转矩维持在CAN通信故障之前的水平，直到制动完成，并且通过控制液压制动转矩将液压制动转矩保持在CAN通信故障之前的水平 控制器同时在再生制动转矩控制器和液压制动转矩控制器之间的CAN通信故障的情况下。

公开(公告)号：KR1020080037220A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：KR1020060103980

申请日：2006-10-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배 ,  양병철

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60T8/266 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60T2270/604

Abstract: A hydraulic control method in generating a regenerative braking force is provided to decrease a reduced amount of a regenerative braking force to increase an energy recovery rate by generating the regenerative braking force directly during the regenerative braking. A hydraulic control method in generating a regenerating braking force comprises the steps of measuring a braking force required by a driver, determining where the braking force required by a driver is greater than a maximum regenerative braking force, generating an insufficient braking force with a hydraulic braking force, determining where the braking force required by a driver is greater than a predetermined reference value, gradually applying a fluid pressure or canceling the fluid pressure by setting a hydraulic braking force entry section, and performing a braking operation only with the regenerative braking force, if the braking force required by a driver is smaller than the predetermined reference value.

Abstract translation: 提供产生再生制动力的液压控制方法，通过在再生制动期间直接产生再生制动力来减小再生制动力的减少量，从而提高能量回收率。 用于产生再生制动力的液压控制方法包括以下步骤：测量驾驶员所需的制动力，确定驾驶员所需的制动力在哪里大于最大再生制动力，用液压制动产生不足的制动力 力，确定驾驶员需要的制动力大于预定参考值，逐渐施加流体压力或通过设定液压制动力进入部分来消除流体压力，并且仅利用再生制动力进行制动操作， 如果驾驶员所需的制动力小于预定的参考值。

公开(公告)号：KR1020080011892A

公开(公告)日：2008-02-11

申请号：KR1020060072604

申请日：2006-08-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배

IPC: B60L7/10

CPC classification number: B60T8/267 ,  B60L7/26 ,  B60T8/4072 ,  B60T2270/604

Abstract: A brake system for hybrid and electric vehicles and a control method thereof are provided to obtain a desired braking force by controlling a hydraulic braking torque according to a variable regenerative braking torque. A brake system for hybrid and electric vehicles includes a driving motor(15), a hydraulic supply unit, a hydraulic braking controller(30), a target braking force sensing unit, and a control unit(50). The driving motor generates a regenerative braking force. The hydraulic supply unit has a brake pedal(21), a booster(22) and a master cylinder(23) to increase pedal effort of the brake pedal, a first hydraulic line, and a reservoir tank(25) to store a brake fluid supplied to the first hydraulic line. The hydraulic braking controller increases or decreases hydraulic braking supplied to a wheel cylinder(7) from the hydraulic supply unit. The target braking force sensing unit is composed of a pedal stroke sensor(41) to sense a stroke of the brake pedal, and a hydraulic sensor(42) to sense hydraulic pressure of the master cylinder. The control unit calculates a maximum regenerative braking torque according to rotation speed of the driving motor to generate the driving motor, and controls the hydraulic braking controller for a hydraulic braking torque to be varied according to a target braking force based on the calculated maximum regenerative braking torque.

Abstract translation: 提供一种用于混合动力和电动车辆的制动系统及其控制方法，以通过根据可变再生制动转矩控制液压制动转矩来获得期望的制动力。 用于混合动力和电动车辆的制动系统包括驱动马达（15），液压供应单元，液压制动控制器（30），目标制动力感测单元和控制单元（50）。 驱动电机产生再生制动力。 液压供应单元具有制动踏板（21），增压器（22）和主缸（23），以增加制动踏板的踏板力，第一液压管路和储存储液罐（25）以储存制动液 提供给第一液压管路。 液压制动控制器增加或减少从液压供应单元供给到轮缸（7）的液压制动。 目标制动力感测单元由用于感测制动踏板的行程的踏板行程传感器（41）和用于感测主缸的液压的液压传感器（42）构成。 控制单元根据驱动电动机的转速来计算最大再生制动转矩，以产生驱动电动机，并且控制液压制动控制器以使液压制动转矩根据目标制动力根据所计算出的最大再生制动而变化 扭矩。

公开(公告)号：KR1020070104059A

公开(公告)日：2007-10-25

申请号：KR1020060036173

申请日：2006-04-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전갑배 ,  한인환 ,  신중목

IPC: F16D65/28 ,  F16D55/224

Abstract: An electromechanical disk brake using fluid for a vehicle is provided to simplify structure for hydraulic pressure generation and structure for transferring hydraulic pressure to a piston, and to maintain the hydraulic pressure with minimum rotation force when maintaining braking by including a caliper body, a first hydraulic room, a fluid compressing mechanism, a first piston, a brake pad and a driving unit. An electromechanical disk brake device using fluid for a vehicle comprises a caliper body(19), a first hydraulic room(11), a fluid compressing mechanism(13), a first piston(14), a brake pad(15) and a driving unit. The first hydraulic room is included in the caliper body. The fluid compressing mechanism is included in the caliper body, connected to the first hydraulic room and generates hydraulic pressure in the first hydraulic room. The first piston is driven by the hydraulic pressure of the first hydraulic room, and installed in the caliper body so as to be linearly moved inside the caliper body. The brake pad is compressed by the first piston, controls braking by the hydraulic pressure, and is installed so as to be linearly moved in an axial direction of a brake disk(16). The driving unit is installed in one side of the fluid compressing mechanism and drives the fluid compressing mechanism.

Abstract translation: 提供一种使用车辆用流体的机电盘式制动器，以简化用于液压产生的结构和用于将液压转移到活塞的结构，并且通过包括卡钳体，在保持制动时以最小旋转力保持液压，第一液压 室，流体压缩机构，第一活塞，制动衬块和驱动单元。 使用用于车辆的流体的机电盘式制动装置包括卡钳体（19），第一液压室（11），流体压缩机构（13），第一活塞（14），制动垫（15）和驱动 单元。 第一个液压室包含在卡钳体内。 流体压缩机构包括在卡钳体中，连接到第一液压室，并在第一液压室中产生液压。 第一活塞由第一液压室的液压驱动，并安装在卡钳体内，以在卡钳体内线性移动。 制动衬块被第一活塞压缩，通过液压控制制动，并且被安装成沿制动盘（16）的轴向线性移动。 驱动单元安装在流体压缩机构的一侧并驱动流体压缩机构。