公开(公告)号：WO2017136231A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/US2017/015290

申请日：2017-01-27

Applicant: SONY CORPORATION ,  BERESTOV, Alexander

Inventor： BERESTOV, Alexander ,  LIU, Ming-Chang ,  LEE, Chuen-Chien

IPC: B64C39/02 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/104 ,  G06F3/04842 ,  G06K9/0063 ,  G06T15/205 ,  G06T17/00 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/247

Abstract: Various aspects of a system and method for utilization of multiple-camera network to capture static and/or motion scenes are disclosed herein. The system comprises a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs). Each of the plurality of UAVs is associated with an imaging device configured to capture a plurality of images. A first UAV of the plurality of UAVs comprises a first imaging device configured to capture a first set of images of one or more static and/or moving objects. The first UAV is configured to receive focal lens information, current location and current orientation from one or more imaging devices. A target location and a target orientation of each of the one or more imaging devices are determined. Control information is communicated to the one or more other UAVs to modify the current location and current orientation to the determined target location and orientation of each of the one or more imaging devices.

Abstract translation: 这里公开了利用多摄像机网络捕捉静态和/或运动场景的系统和方法的各个方面。 该系统包括多个无人驾驶飞行器（UAV）。 多个UAV中的每一个与被配置为捕获多个图像的成像装置相关联。 多个UAV中的第一UAV包括被配置为捕获一个或多个静态和/或移动物体的第一组图像的第一成像装置。 第一UAV被配置为从一个或多个成像装置接收聚焦透镜信息，当前位置和当前取向。 确定一个或多个成像装置中的每一个的目标位置和目标定向。 控制信息被传送给一个或多个其他UAV，以将当前位置和当前方向修改为所确定的一个或多个成像设备中的每一个的目标位置和方向。

公开(公告)号：WO2016201362A3

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/US2016037074

申请日：2016-06-10

Applicant: SUNLIGHT PHOTONICS INC

Inventor： FROLOV SERGEY V ,  MOUSSOURIS JOHN PETER ,  CYRUS MICHAEL

IPC: B64C37/02 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C3/56 ,  B64C29/0016 ,  B64C37/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/02 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0017 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025 ,  G08G5/045 ,  G08G7/02 ,  Y02T50/145

Abstract: Embodiments of the present invention provide an alternative distributed airborne transportation system. In some embodiments, a method for distributed airborne transportation includes: providing an airborne vehicle with a wing and a wing span, having capacity to carry one or more of passengers or cargo; landing of the airborne vehicle near one or more of passengers or cargo and loading at least one of passengers or cargo; taking-off and determining a flight direction for the airborne vehicle; locating at least one other airborne vehicle, which has substantially the same flight direction; and joining at least one other airborne vehicle in flight formation and forming a fleet, in which airborne vehicles fly with the same speed and direction and in which adjacent airborne vehicles are separated by distance of less than 100 wing spans.

Abstract translation: 本发明的实施例提供了一种替代的分布式机载运输系统。 在一些实施例中，一种用于分布式机载运输的方法包括：向机载车辆提供机翼和机翼跨度，具有携带乘客或货物中的一个或多个的能力; 机载车辆靠近一个或多个乘客或货物并装载至少一个乘客或货物; 起飞和确定机载飞行方向; 至少定位一个具有大致相同的飞行方向的其他机载车辆; 并将至少一个其他机载车辆接入飞行形成并形成一个舰队，其中机载车辆以相同的速度和方向飞行，并且相邻的机载车辆以小于100个翼跨的距离分开。

公开(公告)号：WO2016209504A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/US2016/034119

申请日：2016-05-25

Applicant: INTEL CORPORATION

Inventor： RAFFA, Giuseppe ,  ANDERSON, Glen J. ,  DURHAM, Lenitra M. ,  BECKWITH, Richard ,  YUEN, Kathy ,  EKANDEM, Joshua ,  SHERMAN, Jamie ,  MOSHKOVITZ, Ariel ,  BEN-SHALOM, Omer ,  HEALEY, Jennifer ,  BROWN, Steve ,  GAIDAR, Tamara ,  GOVEZENSKY, Yosi

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/104 ,  H04N5/232

Abstract: Various systems and methods for personal sensory drones are described herein. A personal sensory drone system includes a drone remote control system comprising: a task module to transmit a task to a drone swarm for the drone swarm to execute, the drone swarm including at least two drones; a transceiver to receive information from the drone swarm related to the task; and a user interface module to present a user interface based on the information received from the drone swarm.

Abstract translation: 本文描述了个人感觉无人机的各种系统和方法。 个人感觉无人机系统包括无人机遥控系统，包括：任务模块，用于向无人机组的无人机组发送任务以执行包括至少两个无人机的无人机组; 收发器，用于从与无人机相关的无人机组中接收信息; 以及用户界面模块，用于基于从无人机组接收的信息呈现用户界面。

公开(公告)号：WO2015150017A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/EP2015/054676

申请日：2015-03-05

Applicant: PUY DU FOU INTERNATIONAL ,  ACT LIGHTING DESIGN

Inventor： VERMEULEN, Koert ,  BUYS, Koen

IPC: G05D1/10 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/101 ,  G08G5/045

Abstract: A flying drone (10) comprises a memory (16) for storing a forecasted flying trajectory, said trajectory being defined by a list (26) of 3D coordinates points, and a control and command computer (18) for driving drone directional and motorization means, said control and command computer (18) being connected to the memory (16) for reading the forecasted trajectory so that the flying drone (10) is able to move along said forecasted trajectory. The flying drone (10) further comprises: ⋅ a wireless receptor (20) able to receive a synchronization signal (28) emitted from a timecode (38); ⋅ the 3D coordinates points are associated to a timeline; and ⋅ the control and command computer (18) is adapted for synchronizing the flying drone timeline with the synchronization signal (28).

Abstract translation: 飞行无人机（10）包括用于存储预测的飞行轨迹的存储器（16），所述轨迹由3D坐标点的列表（26）定义，以及用于驱动无人机方向和机动化装置的控制和命令计算机（18） 所述控制和命令计算机（18）连接到用于读取预测轨迹的存储器（16），使得飞行无人机（10）能够沿所述预测轨迹移动。 飞行无人机（10）还包括：·能够接收从时间码（38）发射的同步信号（28）的无线接收器（20）; ∙3D坐标点与时间轴相关联; 和控制和命令计算机（18）适于使飞行无人机时间线与同步信号（28）同步。

公开(公告)号：WO2008018857A3

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：PCT/US2006025269

申请日：2006-06-28

Applicant: SOMMER GEOFFREY S

IPC: B64C37/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C37/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/206

Abstract: Systems and/or methods for forming a multiple-articulated flying system (skybase) having a high aspect ratio wing platform, operable to loiter over an area of interest at a high altitude are provided. In certain exemplary embodiments, autonomous modular flyers join together in a wingtip-to-wingtip manner. Such modular flyers may derive their power from insolation. The autonomous flyers may include sensors which operate individually, or collectively after a skybase is formed. The skybase preferably may be aggregated, disaggregated, and/or re- aggregated as called for by the prevailing conditions. Thus, it may be possible to provide a "forever-on-station" aircraft.

Abstract translation: 提供了用于形成具有高纵横比翼平台的多关节式飞行系统（skybase）的系统和/或方法，所述系统和/或方法可操作用于在高空环游感兴趣区域。 在某些示例性实施例中，自主模块化飞行器以翼尖到翼尖方式连接在一起。 这种模块化的传单可能会从日照中获取权力。 自主飞行器可以包括单独操作的传感器，或者在形成天空之后共同操作的传感器。 根据主要条件的要求，天基优选可以被聚合，分解和/或重新聚集。 因此，有可能提供“永远在车上”的飞机。

公开(公告)号：JP2018532351A

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：JP2018525504

申请日：2016-07-25

Applicant: ジェンギスコム ホールディングス エルエルシー ,  GENGHISCOMM HOLDINGS, LLC

Inventor： シャティル,スティーヴ

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/18 ,  B64C19/02 ,  H04W16/28 ,  H04W84/06 ,  G05D1/00 ,  H04W16/26 ,  H04W24/02

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0088 ,  H04B7/024 ,  H04B7/18504 ,  H04W4/046 ,  H04W24/02

Abstract: 無人航空機(UAV)は、他のUAVの位置を検出する少なくとも1つのオンボードセンサに結合された状況認識システムを備える。協調的無線アクセスネットワーク(RAN)信号プロセッサは、UAV−ユーザ機器(UE)チャネル内の信号を少なくとも1つの他のUAVと協調して処理してUAV−UEチャネルのランクを上げ、RAN性能基準を作成するように構成される。フライトコントローラは、他のUAVの相対的空間位置とナビゲーション基準の所定の境界内で動作するRAN性能基準とに基づいてUAVの飛行の自律的なナビゲーション制御を使用する。UAVは、脅威であると認識された1つ又は複数のUEに対するミティゲーション戦術を用いるように構成可能であり、他のUAVと協調してこのような軽減を実行し得る。 【選択図】 図1

公开(公告)号：JP6371988B2

公开(公告)日：2018-08-15

申请号：JP2017504592

申请日：2016-02-10

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 堀ノ内 貴志

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D47/06 ,  B64C13/18 ,  G05D1/00 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/045 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/06 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/104 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/4604 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078

公开(公告)号：JP6302956B2

公开(公告)日：2018-03-28

申请号：JP2016118424

申请日：2016-06-15

Applicant: 株式会社SUBARU

Inventor： 原田 信一 ,  黒柳 知志 ,  友永 行信

IPC: B64C39/02 ,  G08G5/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/143 ,  B64D45/00 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

公开(公告)号：JP2004237435A

公开(公告)日：2004-08-26

申请号：JP2003291718

申请日：2003-08-11

Applicant: Sharp Corp ,  シャープ株式会社

Inventor： HARA KEITA ,  HAMAMOTO MASAKI ,  OOTA YOSHIJI

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06N3/008 ,  B64C33/025 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/104

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a group robot system capable of efficiently obtaining detailed entire information on an object. SOLUTION: The group robot system contains a plurality of sensing robots CS and a base station BS101 controlling them and performs a hierarchical communication comprising a plurality of hierarchies between a plurality of the sensing robots CS, working the base station BS 101 as the utmost hierarchy. If the sensing robot CS30 detects the object, the base station BS101 controls the sensing robots CS other than the sensing robots CS, which relay communications between the sensing robot CS30, other sensing robots CS performing a follow-up search to the object, and the sensing robot CS30 and the base station BS101 to move outside the current search area. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

公开(公告)号：US20240111301A1

公开(公告)日：2024-04-04

申请号：US17936476

申请日：2022-09-29

Applicant: International Business Machines Corporation

Inventor： Tushar Agrawal ,  Sarbajit K. Rakshit ,  Jeremy R. Fox

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  G06Q10/0832 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/143 ,  B64D2201/00

Abstract: Managing a package delivery system deploying an unmanned vehicle including an inflatable unit for reducing package vibration in a transportation vehicle. Package data is received at a computer, and the package data includes package descriptions. Spatial positioning of the packages in the transport space is tracked to determine, spatial positioning changes between the packages in the transport space based on the package data received at the computer and the transport. One or more unmanned vehicles are delivered to the transport space based on the spatial positioning changes in the transport space, and the unmanned vehicles including inflatable units. The inflatable units are deployed in the transport space by inflating the inflatable units at locations in the transport space based on the spatial positioning changes to discourage package movement in the transport space.