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公开(公告)号：CN102322080A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110168346.9
申请日：2008-04-16
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/844 , G01S13/06 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。
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公开(公告)号：CN100555139C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580040997.2
申请日：2005-07-12
Applicant: 特林布尔导航有限公司
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/008 , G05D1/0061 , G05D1/0272 , G05D2201/0201
Abstract: 本文实施例提出了用于利用参数驱动脱离实现自动车辆控制的方法和系统。在一个实施例中，确定车辆被自动引导所沿的路线。接收已经超出预定义参数的指示。响应于收到所述指示，中止车辆控制命令的产生。
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公开(公告)号：CN101069140A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200580040997.2
申请日：2005-07-12
Applicant: 特林布尔导航有限公司
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/008 , G05D1/0061 , G05D1/0272 , G05D2201/0201
Abstract: 本文实施例提出了用于利用参数驱动脱离实现自动车辆控制的方法和系统。在一个实施例中，确定车辆被自动引导所沿的路线。接收已经超出预定义参数的指示。响应于收到所述指示，中止车辆控制命令的产生。
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公开(公告)号：CN106462164B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕地行驶路径，以使子作业车（1C）追随于母作业车（1P）的方式进行无人驾驶。
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公开(公告)号：CN104709279B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201410699090.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20
CPC classification number: G05D1/0223 , A01B69/004 , A01B69/008 , G05D2201/0201
Abstract: 提供一种用于农用车辆的带有稳定性控制的自动导引系统。非暂态计算机可读介质可以存储计算机可执行代码。计算机可执行代码可包括识别农用车辆将要采取的转弯的指令以及接收来自空间定位系统、一个或多个速度传感器和一个或多个测量设备中的至少一个的第一组数据的指令。计算机可执行代码还可包括基于第一组数据计算第二组数据的指令。另外，计算机可执行代码可包括基于第一组数据和第二组数据在转弯的预期下选择车辆动作的指令以及控制多个致动器以执行车辆动作的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634277A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811531486.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01D45/00 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提出了一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法，涉及农业装备及导航领域。对于折返作业路径方案分别在收割机本体的两侧对称安装三维深度传感器，对于绕圈作业路径方案则仅在收割机本体的一侧安装三维深度传感器。三维深度传感器同时获得某一长度的割茬面和割茬近景区的信息，自动沿割茬面前进进行谷物的收获作业。通过在割茬近景区内计算得到穗头区的高度和谷物高度变化值，实现喂入量与倒伏的判断，自动调整谷物收割机的前进速度和割台高度，实现喂入量与倒伏自适应的无人驾驶收获作业。本发明系统构成简单、稳定性和实时性好，并对不同田块、谷物等具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN109496123A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201780044384.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 农场机器人和自动化有限公司
CPC classification number: A01K1/00 , A01K29/00 , G05D1/0234 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0201
Abstract: 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。
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公开(公告)号：CN109358625A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811252538.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 丰疆智慧农业股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶农机及其动力系统，其中所述自动驾驶农机包括一农机主机，设置于所述农机主机的作业系统，以及至少一电源模块，动力组件。所述农机控制系统基于一控制信号自动地控制所述农机主机运行，其中所述电源模块被设置于所述农机主机和为所述农机主机提供电能，其中所述动力组件电连接于所述电源模块，由所述动力组件驱动所述农机主机的运行。
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公开(公告)号：CN109283561A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628326.2
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S19/45 , G01C21/00 , G01C21/20 , G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/005 , G01C21/20 , G05B19/042 , G05B2219/25252 , G05D1/0253 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶联合收割机视觉导航系统，是由CCD摄像机，北斗，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的CCD摄像机安装在联合收割机的前端，北斗装置安装在联合收割机上端，电源模块为CCD摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与CCD摄像机连接。本发明的特征在于：在小麦生长稀疏的情况下也可正确检测出作物边界，控制联合收割机沿预期的路径行走，使其连续工作，提高了联合收割机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109005864A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810593749.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
CPC classification number: G05D1/0219 , A01D34/008 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208 , A01D34/00 , A01G3/00
Abstract: 本发明涉及用于针对具有特定形状和特定尺寸的要被处理的区域确定自主移动绿化区域维护机器人的特定控制参数范围的方法、用于使用这种方法在具有特定形状和特定尺寸的要被处理的区域上操作自主移动绿化区域维护机器人的方法、尤其用于实施这种方法的系统以及自主移动绿化区域维护机器人。
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