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公开(公告)号:KR101263279B1
公开(公告)日:2013-05-10
申请号:KR1020120107887
申请日:2012-09-27
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor: 방영봉
Abstract: PURPOSE: A foldable structure for a bicycle is provided to facilitate the transportation of the folded bicycle by obtaining a wide space between a front wheel and a rear wheel in a state that the bicycle is folded. CONSTITUTION: A foldable structure for a bicycle comprises a front wheel part, a rear wheel part, connection rods(3,4), a first rotary axis(5), a second rotary axis(6), and a relative horizontal position moving unit. The rear wheel part comprises a rear wheel and a rear wheel support part. The connection rods connect the front wheel part and the rear wheel part. The rear wheel part rotates on the first rotary axis which is in parallel to a Z-axis. The front wheel part rotates on the second rotary axis in the same direction as the first rotary axis. The relative horizontal position moving unit horizontally moves the front wheel against the rear wheel to prevent the interference between the front and rear wheels when the rear wheel part rotates.
Abstract translation: 目的:提供一种用于自行车的可折叠结构,以便在折叠自行车的状态下通过在前轮和后轮之间获得宽的空间便于折叠的自行车的运送。 构成:用于自行车的可折叠结构包括前轮部分,后轮部分,连接杆(3,4),第一旋转轴线(5),第二旋转轴线(6)和相对水平位置移动单元 。 后轮部分包括后轮和后轮支撑部分。 连接杆连接前轮部分和后轮部分。 后轮部分在与Z轴平行的第一旋转轴上旋转。 前轮部分沿与第一旋转轴线相同的方向在第二旋转轴线上旋转。 相对水平位置移动单元水平地使前轮抵靠后轮移动,以防止后轮部分旋转时前后轮之间的干涉。
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公开(公告)号:KR1020120118709A
公开(公告)日:2012-10-29
申请号:KR1020110036244
申请日:2011-04-19
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: PURPOSE: An assistant wheel device and a wheelchair which adopts the same are provided to maintain balance of the wheelchair by using a pair of the assistant wheels. CONSTITUTION: An assistant wheel device comprises main frames(200), a pair of assistant wheel devices(100). The mainframe comprises a pair of first wheels(10), a pair of second wheels(70) which has smaller diameter and is located at the front side of the first wheel. A pair of assistant wheel device includes assistant wheels respectively located in the front side of the second wheels. The pair of assistant wheel device is installed in the frame and moves the assistant wheels to a first location which moves towards the floor and a second location which moves backward from the first location. The assistant wheel device comprises housing which is supported by the frame, operating arms which transfer the assistant wheels to the first location, an elastic member which provides elasticity in a direction which moves the operating arms backwards, and a locking unit.
Abstract translation: 目的:提供辅助轮装置和轮椅,以通过使用一对辅助轮来保持轮椅平衡。 构成:辅助轮装置包括主框架(200),一对辅助轮装置(100)。 主机包括一对第一轮(10),一对具有较小直径并位于第一轮前侧的第二轮(70)。 一对辅助轮装置包括分别位于第二轮前侧的辅助轮。 一对辅助轮装置安装在框架中,并将辅助轮移动到向地板移动的第一位置和从第一位置向后移动的第二位置。 辅助轮装置包括由框架支撑的壳体,将辅助轮传送到第一位置的操作臂,向后移动操作臂的方向提供弹性的弹性构件和锁定单元。
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公开(公告)号:KR101188862B1
公开(公告)日:2012-10-11
申请号:KR1020100066454
申请日:2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본 개시는 계단을 오르는 전동 운반체(electrical powered vehicle)에 있어서, 몸체, 그리고 몸체를 지지하며 계단을 통해 이동시키는 제1 다리 및 제2 다리로서, 각각이 상대적으로 아래쪽 계단과 상대적으로 위쪽 계단에 접촉 가능한 두 접촉단을 가지며, 제1 다리 및 제2 다리는 제1 다리의 두 접촉단이 몸체를 지지하는 상태에서 제2 다리의 두 접촉단이 상기 상대적으로 아래쪽 계단 보다 위쪽에 위치하는 두 개의 계단에 접촉하도록 된 전동 링크(linkage)를 가지는 제1 다리 및 제2 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단을 오르는 전동 운반체에 관한 것이다.
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公开(公告)号:KR101024340B1
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:KR1020100103049
申请日:2010-10-21
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor: 방태환
Abstract: PURPOSE: A body fluid exhaust apparatus is provided to prevent adhesion of walls due to the vacuum pressure and to facilitate movement of a catheter. CONSTITUTION: A body fluid exhaust apparatus comprises: a pumping unit supplying the vacuum pressure to a catheter inserted into the human body in order to discharge body fluid; and a vibration unit(250) which locates between the catheter and pumping unit and causes the vibration of the catheter by controlling the vacuum pressure. The vibration unit includes; a valve(220) having first and second positions; an actuator(230) driving the valve; and a controller(240) controlling the actuator.
Abstract translation: 目的:提供体液排放装置以防止由于真空压力而导致的壁的粘附并促进导管的移动。 构成:体液排出装置包括:泵送单元,其向插入人体的导管提供真空压力以排出体液; 以及位于导管和泵送单元之间的振动单元(250),并通过控制真空压力引起导管的振动。 振动单元包括: 具有第一和第二位置的阀门(220) 驱动阀的致动器(230) 以及控制器(240),其控制致动器。
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公开(公告)号:KR102233723B1
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:KR1020200122496
申请日:2020-09-22
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른도로를운행하는자율주행차로부터제공되는운행데이터를수신하는운행패턴관리서버는, 상기자율주행차로부터전송되는상기운행데이터를수신하는통신부, 수신된상기운행데이터및 상기도로의인프라정보를저장하는저장부, 누적된상기운행데이터를기계학습을통해서도로구간별운행패턴으로도출하고, 상기운행패턴을상기도로의인프라정보와연계하여분석하는제어부를포함하되, 상기제어부는, 상기운행데이터를상기저장부에특정기간동안누적하도록상기통신부및 저장부를제어하고, 누적된상기운행데이터를상기도로의구간별로구분하며, 구분된상기운행데이터를기계학습에적합한형태의데이터셋으로구성하고, 상기데이터셋에대한자기조직화지도(SOM) 알고리즘및 K-means++ 알고리즘을사용하여군집화하여운행패턴을도출하고, 그리고상기운행패턴과상기도로인프라정보를연계하여상기자율주행차의상기도로의구간별운행특성을해석한다.
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公开(公告)号:KR102230314B1
公开(公告)日:2021-03-22
申请号:KR1020170138455
申请日:2017-10-24
Applicant: 주식회사 메드팩토 , 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: G01N33/574
Abstract: 개체로부터분리된시료와 BAG2 폴리펩티드또는이의단편에특이적으로결합하는항체, 폴리펩티드, 또는이들의조합을접촉시키는단계; 상기 BAG2 폴리펩티드또는이의단편에특이적으로결합하는항체, 폴리펩티드, 또는이들의조합을접촉시켜형성되는복합체로부터상기시료중 BAG2 존재또는수준을측정하는단계; 및상기시료로부터측정된 BAG2 존재또는수준을대조군으로부터측정된 BAG2 수준과비교하는단계를포함하는암을진단하는방법및 암을진단하기위한키트에관한것이다.
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公开(公告)号:KR20210007406A
公开(公告)日:2021-01-20
申请号:KR20190083822
申请日:2019-07-11
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor: LEE TAE RIN , CHOI KEE CHANG
Abstract: 2차원또는 3차원공간내에서출발점에서도착점까지이동하기위한최적경로를산출하는방법이개시된다. 일실시예에따른최단경로를산출하는방법은상기공간을모델링한공간데이터를획득하는단계; 상기공간데이터내에서, 이동가능한공간을복수개의메시들로분할하는단계; 상기출발점및 상기도착점에기초하여, 상기분할된복수개의메시들중에서최단거리로이동하기위한메시들을선택하는단계; 상기선택된메시들의모서리상의포인트를연결하여최단경로를산출하는단계; 및산출된최단경로를후처리하여도출된경로를최적경로로선택하는단계를포함한다. 상기후처리는상기공간데이터에기초하여, 상기최단경로가상기모델링한공간데이터내의장애물과인접하는경우상기모서리상의포인트들의위치를변경하는것일수 있다.
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公开(公告)号:KR1020200137089A
公开(公告)日:2020-12-09
申请号:KR1020190062754
申请日:2019-05-28
Applicant: 주식회사 인비지블 , 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명은입사광을출사하는광원모듈과, 상기광원모듈에연결되어상기입사광을받는입사모듈과, 내부에광학특성을측정하고자하는시료가안착되며, 상기입사모듈이고정되어상기입사모듈에서상기시료로입사광이상기시료로입사되도록하는모드변환모듈과, 상기모드변환모듈에연결되어상기시료와접촉한출사광을받는출사모듈및 상기출사모듈과연결되어상기출사모듈로부터출사되는출사광의특성을분석하는분석모듈을포함하며, 상기모드변환모듈은상기입사모듈과상기출사모듈이투과측정모드, 형광측정모드또는반사측정모드에따라다른위치에고정되도록형성되는분광장치를개시한다.
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