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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101188862B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020100066454
申请日：2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본 개시는 계단을 오르는 전동 운반체(electrical powered vehicle)에 있어서, 몸체, 그리고 몸체를 지지하며 계단을 통해 이동시키는 제1 다리 및 제2 다리로서, 각각이 상대적으로 아래쪽 계단과 상대적으로 위쪽 계단에 접촉 가능한 두 접촉단을 가지며, 제1 다리 및 제2 다리는 제1 다리의 두 접촉단이 몸체를 지지하는 상태에서 제2 다리의 두 접촉단이 상기 상대적으로 아래쪽 계단 보다 위쪽에 위치하는 두 개의 계단에 접촉하도록 된 전동 링크(linkage)를 가지는 제1 다리 및 제2 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단을 오르는 전동 운반체에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102086357B1
公开(公告)日：2020-03-09
申请号：KR1020180014612
申请日：2018-02-06
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: H02P6/16
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公开(公告)号：KR1020120005796A
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100066454
申请日：2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: PURPOSE: An electrically-powered stair climbing vehicle is provided to climb steep stair well by using electric linkage while an edge of the stair is not damaged. CONSTITUTION: An electrically-powered stair climbing vehicle comprises a body(101), a first leg(230), a second leg(250), and an electric linkage(205). The first leg and the second leg have contact points with a downside stair and an upside stair, respectively. The first and second leg enable user to climb the stair. The electric linkage contacts with both downside and upside stair.
Abstract translation: 目的：提供一种电动爬梯车，通过使用电动连接来爬升陡峭的楼梯，同时楼梯的边缘不会损坏。 构成：电动楼梯爬升车辆包括主体（101），第一腿部（230），第二腿部（250）和电动连杆（205）。 第一条腿和第二条腿分别有一个下坡楼梯和一个上下楼梯的接触点。 第一和第二条腿使用户能够爬楼梯。 电动联动装置与下侧和上侧楼梯相接触。
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公开(公告)号：KR101945086B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020160174869
申请日：2016-12-20
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
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公开(公告)号：KR101881047B1
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：KR1020160130078
申请日：2016-10-07
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명은복수의절대값엔코더를이용한위치측정시스템및 방법에관한것으로, 복수의절대값엔코더를이용하여모터, 감속기또는출력단중 적어도하나이상을포함하는회전체의회전을측정하여, 복수의절대값엔코더가각각측정한회전값을이용하여관계식을통해상기회전체가실제회전한각도를측정하도록제공하여, 정밀하고소형화된복수의절대값엔코더를이용한위치측정시스템및 방법이다.
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