복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
    61.
    发明申请
    복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법 审中-公开
    用于产生振动波动的方法,用于通过在根据虚拟对象的速度改变频率的情况下依次执行致动器的多项式来激励振动波动

    公开(公告)号:WO2013073910A1

    公开(公告)日:2013-05-23

    申请号:PCT/KR2012/009766

    申请日:2012-11-16

    Inventor: 김상연 신재현

    CPC classification number: G06F3/0488 G06F3/016 G06F2203/013

    Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 바꾸며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법에 따르면, 2 이상의 액추에이터를 구비한 전자 장치가, 터치 신호의 이동 또는 그래픽 객체의 이동 등으로 나타나는 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 그로부터 가상 물체(virtual object)의 위치 이동 정보를 결정한 뒤, 해당 가상 물체의 이동 궤적을 둘로 구분하여, 각각의 궤적 부분에 대해 서로 다른 액추에이터에 의한 이동 진동 신호를 출력시킴으로써, 이동 진동파 이벤트의 움직임에 상응하여 속도, 가속도, 방향 등이 변화하는 다양한 햅틱 효과를 제공할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的虚拟物体的速度,根据本发明的速度依次驱动多个致动器而使振动脉冲行进波能够进行振动脉冲行进波的方法,具有至少两个致动器的电子装置检测振动触觉 由于触摸信号的移动或图形对象的移动而发生的行波事件由虚拟对象的位置移动信息确定,将虚拟对象的移动轨迹分成两部分,并输出相对于 每个轨道部分通过不同的致动器,从而提供根据振动脉冲行进波事件的移动等改变速度,加速度和方向的各种触觉效果。

    운동전달 메커니즘 및 이를 이용한 로봇

    公开(公告)号:WO2023017872A1

    公开(公告)日:2023-02-16

    申请号:PCT/KR2021/010724

    申请日:2021-08-12

    Inventor: 김용재 김도윤

    Abstract: 본 발명에 따른 운동전달 메커니즘은 다수의 풀리가 서로 연결되어 관절을 중심으로 자유도를 가지고 회전되는 운동전달 메커니즘으로서, 공간이 형성되며 하부로 연장되는 연결축이 마련되는 메인프레임, 연결축에 연결되어 메인프레임에 대해 틸트 되는 조인트부, 메인프레임에 축 결합되도록 공간에 마련되며 액추에이터로부터 구동력을 전달 받아 회전하는 구동풀리부, 구동풀리부의 회전에 대응하여 연결축에 대해 슬라이딩 이동하거나 구동풀리부와 동일한 방향으로 회전하여 조인트부를 회동시키는 종동풀리부를 포함한다.

    계층적 다중 레이블 분류를 위한 데이터 분류 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2022169060A1

    公开(公告)日:2022-08-11

    申请号:PCT/KR2021/013812

    申请日:2021-10-07

    Abstract: 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 데이터 분류 장치는, 데이터를 벡터화 하는 인코더. 상기 인코더로부터 벡터화된 데이터를 수신하는 디코더 및 상기 디코더에 저장되는 분류 데이터를 포함하고, 상기 디코더는 상기 벡터화된 데이터를 상기 분류 데이터 중 최초 노드에 기반하여 분류를 개시하고, 상기 벡터화된 데이터에 상기 분류 데이터에 포함되는 복수 개의 노드들을 할당하고, 상기 벡터화된 데이터에 대하여, 상기 할당된 노드들에 기반한 부분 계층을 형성하고, 상기 노드들 중 말단 노드 또는 임시 노드가 할당되는 경우, 상기 말단 노드 또는 상기 임시 노드가 할당된 상기 부분 계층에 대한 할당을 종료하고, 상기 부분 계층에 기반하여 형성된 최종 부분 계층을 상기 데이터에 할당할 수 있다.

    중력 보상 어셈블리 및 이를 포함하는 로봇의 허리 구조체

    公开(公告)号:WO2020175949A1

    公开(公告)日:2020-09-03

    申请号:PCT/KR2020/002865

    申请日:2020-02-28

    Inventor: 김용재 윤성호

    Abstract: 본 발명에 따른 중력 보상 어셈블리는, 일측은 지지 대상인 중량체에 연결되며, 타측부에는 서로 이격되고, x축 방향의 회전축을 가지는 내측 회전부 및 외측 회전부가 형성된 메인프레임유닛, 일측이 상기 메인프레임유닛의 상기 내측 회전부에 회전 가능하게 연결되고, 타측에는 x축 방향의 회전축을 가지는 보조회전부가 형성된 보조프레임유닛 및 일측이 상기 메인프레임유닛의 상기 외측 회전부에 회전 가능하게 연결되며, 타측이 상기 보조프레임유닛의 상기 보조회전부에 고정되고, 상기 메인프레임유닛과 상기 보조프레임유닛의 상대 각도가 가변되어 무게중심이 가변될 경우 탄성력에 의한 하중 보상을 수행하는 탄성력제공유닛을 포함한다.

    그래핀 나노구체 제조방법
    67.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2019035663A1

    公开(公告)日:2019-02-21

    申请号:PCT/KR2018/009402

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 최순목 김병근

    Abstract: 본 발명은 대량 생산이 가능하도록 간소화된 단일 공정으로 그래핀 나노구체를 제조하는 방법을 제공한다. 상기 제조방법은 실리콘 소스와 탄소 소스 함유하는 가스를 공급하여 화학기상증착법(CVD)으로 그래핀이 코팅된 탄화규소 나노구체를 제조하는 단계 1과, 상기 화학기상증착을 중단한 후 냉각하는 단계 2를 포함한다.

    수치적 시뮬레이션 데이터 기반 배터리의 수명 상태 예측 방법

    公开(公告)号:WO2018199434A1

    公开(公告)日:2018-11-01

    申请号:PCT/KR2018/000917

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 본 발명은 수치적 시뮬레이션 데이터 기반 배터리의 수명 상태 예측 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리의 수명 상태 예측 방법은, 배터리 관리 시스템에 의해 수행되는 배터리의 수명 상태 예측 방법에 있어서, 배터리에 대한 전기적 및 화학적 분석을 통해 수치적 분석 결과가 실험실 결과로 검증된 경우, 상기 배터리의 솔루션 데이터가 추출되어 저장된 수치적 시뮬레이션 데이터베이스를 획득하는 단계; 상기 검증된 수치적 시뮬레이션 데이터베이스로부터 판독된 기준 데이터 및 배터리로부터 판독된 측정 데이터 간의 편차가 기설정된 범위 이내이고 배터리 용량이 기설정된 조건을 만족하면 충전 또는 방전 횟수를 카운트하는 단계; 및 상기 충전 또는 방전 횟수와 기학습된 머신 러닝 알고리즘에 따른 분류기를 이용하여 배터리의 수명 상태를 예측하는 단계;를 포함한다.

    측정 체적이 확장된 에어로졸의 광흡수계수 측정시스템
    69.
    发明申请
    측정 체적이 확장된 에어로졸의 광흡수계수 측정시스템 审中-公开
    扩大测量体积的气溶胶光吸收系数测量系统

    公开(公告)号:WO2017209319A1

    公开(公告)日:2017-12-07

    申请号:PCT/KR2016/005739

    申请日:2016-05-31

    Inventor: 이정훈

    CPC classification number: G01N21/17 G01N21/45 G02B26/00

    Abstract: 측정 체적이 확장된 에어로졸 시료의 광흡수계수 측정시스템은 광원부, 간섭광 형성부, 가열부, 편광조절부, 측정부 및 산출부를 포함한다. 간섭광 형성부는 광원부로부터 발생된 광을 제1 광 및 제2 광으로 분할하여 측정대상물을 통과하도록 가이드하되, 제1 및 제2 광들 사이에 경로차가 발생하도록 조절하고, 가열부는 어느 하나의 광을 레이저장치, 제1 경로변경유닛 및 제2 경로변경유닛을 이용하여 가열한다. 측정부는 편광성분의 광량에 대응하는 측정값들을 획득하며, 산출부는 측정값을 기초로 측정대상물의 광흡수계수를 산출한다. 이에 따라, 보다 용이하고 정확하게 에어로졸의 광흡수계수를 측정할 수 있다.

    Abstract translation:

    测量膨胀气溶胶样品体积的光吸收系数测量系统包括光源,干涉光形成单元,该加热元件,偏振调节单元,测量单元和计算。 但干涉光形成单元将来自光源产生成第一光和第二光导穿过物体的光进行测量时,首先发生gwangdeul差之间的路径的第一和第二调整,和加热单元的光中的任何一个 激光装置,第一路径改变单元和第二路径改变单元。 测量单元获得与偏振分量的光量相对应的测量值,并且计算单元基于测量值来计算测量对象的光吸收系数。 这使得测量气溶胶的光吸收系数更容易和更精确。

    마이크로폰
    70.
    发明申请
    마이크로폰 审中-公开
    麦克风

    公开(公告)号:WO2016111583A1

    公开(公告)日:2016-07-14

    申请号:PCT/KR2016/000189

    申请日:2016-01-08

    Inventor: 김병기

    Abstract: 본 발명은 진동판의 진동을 정밀하게 감지하여 음성의 세기 및 방향을 정확하게 측정하며, 마이크로폰이 정상작동하는지 자체 점검이 가능하고, 음원의 위치를 정확하게 측정할 수 있는 마이크로 폰에 관한 것으로서, 본 발명의 일 형태에 따르면, 플레이트 형상을 가지며 음파에 의해 탄성을 가지며 굽힘이 발생할 수 있도록 형성된 진동부재, 상기 진동부재가 상부에 적층되어 상기 진동부재와의 사이에 공기층을 형성하는 함몰홈이 형성되며, 음파에 의해 상기 진동부재가 진동 가능하도록 상기 함몰홈 상부에 결합되는 케이스 및 상기 진동유닛 및 케이스 상에 구비되며, 상기 케이스 상에서 음파에 의해 진동하는 상기 진동부재의 진동을 측정하는 진동감지유닛을 포함하며, 상기 진동부재의 진동 시 상기 공기층에 존재하는 공기가 유동하여 상기 진동부재의 진동을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 마이크로폰이 개시된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种麦克风,其通过精确地感测振动板的振动来精确地测量声音的强度和方向,能够对麦克风是否正常运行进行自检,并且可以精确地测量声音的位置 声源。 根据本发明的一个方面,公开了一种麦克风,包括:具有弹性的板状的振动构件,并且形成为使得由于声波而引起弯曲; 具有凹槽的壳体,由于振动部件堆叠在其上部并且联接到凹槽的上部,使得振动部件能够振动,从而在凹槽和振动部件之间形成空气层 通过声波; 以及振动检测单元,设置在所述振动单元和所述壳体上,并且测量由所述壳体上的声波振动的所述振动构件的振动,其中,当所述振动构件振动时,所述空气层中的空气流动以减小振动 的振动构件。

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