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公开(公告)号：KR101326836B1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020110132253
申请日：2011-12-09
CPC classification number: F16D28/00 , F16D48/064 , F16D2500/5023 , F16D2500/50251 , F16D2500/50287
Abstract: 클러치의 마모에 따라 액추에이터의 초기 위치를 보정하여 클러치의 스트로크 거리를 상시 안정되게 유지하는 클러치용 액추에이터 보정방법이 개시된다.
본 발명은 클러치의 작동요구가 검출되면 목표 압력을 결정하여 액추에이터를 작동시키는 과정; 액추에이터의 작동이 목표 압력에 도달하면 액추에이터의 작동 위치를 검출하여 설정된 초기 위치를 벗어났는지 판단하는 과정; 액추에이터의 작동 위치가 설정된 초기 위치를 벗어났으면 클러치 마모에 의한 초기 위치 에러로 판정하는 과정; 초기 위치 에러에 대한 편차를 검출하여 보상 비율을 결정하고, 보상 비율을 적용하여 액추에이터의 초기 위치를 보정하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101271409B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110146489
申请日：2011-12-29
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: F02D41/2096 , F02D41/30 , F02D2041/202 , F02M51/06 , Y02T10/44
Abstract: PURPOSE: A fuel injection control device and a control method thereof are provided to utilize a cheap circuit device or a logical circuit instead of an exclusive IC(Integrated Circuit) for controlling an injector of a vehicle, thereby controlling the operation of the injector. CONSTITUTION: A fuel injection control device comprises a current sensing unit(11), a comparator(12), a computation unit(13), and a pre-driver(14). The current sensing unit senses a driving current of an injector. The comparator compares sensing signals of the current sensing unit and a preset reference voltage. The computation unit performs the AND-computation of PWM signals and output signals of the comparator. The pre-driver turns on/off a low-side switch based on the output signals of the computation unit. [Reference numerals] (11) Current sensing unit; (12) Comparator; (13) Computation unit; (14) Pre-driver; (15) Low side switch; (20) Injector; (AA) Driving power source; (BB) First reference voltage; (CC) Second reference voltage
Abstract translation: 目的：提供一种燃料喷射控制装置及其控制方法，以利用便宜的电路装置或逻辑电路来代替用于控制车辆的喷射器的专用IC（集成电路），从而控制喷射器的操作。 构成：燃料喷射控制装置包括电流感测单元（11），比较器（12），计算单元（13）和预驱动器（14）。 电流感测单元感测喷射器的驱动电流。 比较器比较电流检测单元的感测信号和预设的参考电压。 计算单元执行PWM信号的AND运算和比较器的输出信号。 预驱动器基于计算单元的输出信号来打开/关闭低侧开关。 （附图标记）（11）电流感测单元; （12）比较器 （13）计算单位; （14）司机前; （15）低侧开关; （20）注射器; （AA）驱动电源; （BB）第一参考电压; （CC）第二参考电压
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公开(公告)号：KR1020130056937A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122599
申请日：2011-11-23
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/02 , F02D41/3082 , F02M37/08 , F02M51/04 , F02M2037/085 , F02M2037/087
Abstract: PURPOSE: A fuel pump motor driving device is provided to improve fuel efficiency of a gas fuel vehicle to which a fuel pump is applied, minimize a size of a control unit, and simplify configuration of the control unit controlling driving of a motor. CONSTITUTION: A fuel pump motor driving device comprises a motor driving unit, a pressure sensor(22), a communication unit, and a control unit(21). The control unit changes the motor driving unit in order to change driving speed of a motor based on sensed pressure sensed from the pressure sensor and target pressure received through the communication unit. The control unit calculates a duty value based on a difference of the sensed pressure and the target pressure. The control unit outputs a switching signal based on a PWM control signal which is set as the calculated duty value. [Reference numerals] (10) Main control unit; (11) Fuel pump; (12) Motor; (13) High-pressure pump; (14) Injector; (21) Control unit; (22) Pressure sensor; (AA) Fuel pump motor driving device; (BB) Fuel delivery
Abstract translation: 目的：提供一种燃油泵马达驱动装置，用于提高燃油泵的燃油效率，使燃油泵的燃油效率最小化，控制单元的尺寸最小化，简化控制马达驱动控制单元的结构。 构成：燃料泵马达驱动装置包括马达驱动单元，压力传感器（22），通信单元和控制单元（21）。 控制单元改变马达驱动单元，以便根据从压力传感器感测的感测压力和通过通信单元接收到的目标压力来改变马达的驱动速度。 控制单元基于感测到的压力和目标压力的差来计算占空比值。 控制单元根据设定为计算出的占空比值的PWM控制信号输出切换信号。 （附图标记）（10）主控单元; （11）燃油泵; （12）电机; （13）高压泵; （14）注射器; （21）控制单元; （22）压力传感器; （AA）燃油泵马达驱动装置; （BB）燃油输送
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公开(公告)号：KR1020120113427A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031130
申请日：2011-04-05
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/171 , B60Y2400/302 , B60Y2400/306 , B60Y2400/3084 , F04B17/03 , F04B37/14
Abstract: PURPOSE: A control device of a motor driven vacuum pump for a vehicle and a control method thereof are provided to amplify the force applied to a master cylinder while operating a brake pedal by applying vacuum pressure to a brake booster. CONSTITUTION: A control device of a motor driven vacuum pump for a vehicle comprises a pressure sensing part, a motor drive unit(13), a power supply unit(15), and a control unit(17). The pressure sensing part senses vacuum pressure supplied from a brake booster. The pressure sensing part comprises a contact switch type first pressure sensing unit(12) and an analogue type second pressure sensing unit(18). The motor drive unit drives the motor(11) of the motor driven vacuum pump. The control unit controls the motor based on detected result transferred from the pressure sensing part. [Reference numerals] (10) Vacuum pump; (11) Motor; (12) First pressure sensing unit; (13) Motor drive unit; (14) Power supply unit; (15) Malfunction diagnosis unit; (16) Communication unit; (17) Control unit; (18) Second pressure sensing unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的马达驱动的真空泵的控制装置及其控制方法，以通过向制动助力器施加真空压力来放大施加到主缸的力，同时操作制动踏板。 构成：用于车辆的马达驱动真空泵的控制装置包括压力感测部，马达驱动单元（13），电源单元（15）和控制单元（17）。 压力传感部件感测从制动助力器供给的真空压力。 压力感测部分包括接触开关型第一压力感测单元（12）和模拟型第二压力感测单元（18）。 马达驱动单元驱动马达驱动的真空泵的马达（11）。 控制单元基于从压力感测部传递的检测结果来控制电动机。 （附图标记）（10）真空泵; （11）电机; （12）第一压力感测单元; （13）电机驱动单元; （14）电源单元; （15）故障诊断单元; （16）通讯单元; （17）控制单元; （18）第二压力感测单元
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公开(公告)号：KR101061777B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020090033603
申请日：2009-04-17
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 등판능력에 따라 연료공급을 제어하는 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 차량의 경사도를 감지하는 경사도 센서와, 주행속도를 감지하는 차량 속도센서, LPG 연료를 이용하여 주행하는 도중에 상기 경사도 센서의 신호에 따라 상기 차량이 오르막길을 주행하는 것으로 판단되면, 상기 LPG 연료의 공급을 중지하고 가솔린 연료를 공급하도록 제어하는 제어부로 이루어지고, 상기 가솔린 연료를 공급하는 가솔린 연료계에는 가솔린 연료의 잔량을 감지하는 잔량감지센서와, 감지된 잔량이 미리 설정된 임계 잔량 미만인 경우 점등되는 가솔린 경고등이 포함되며, 상기 제어부는 상기 가솔린 경고등이 점등된 경우에는 상기 LPG 연료를 지속적으로 공급하도록 제어하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치 및 제어방법을 이용하는 것에 의해, 자동차의 오르막길 주행시 기준 속도 이하인 경우 LPG 연료 대신 가솔린 연료를 엔진에 공급하여 등판능력을 향상시킬 수 있다.
LPG, 가솔린, 연료, 경사도, 주행속도Abstract translation: 它涉及到汽油和燃料供给控制装置和LPG的控制方法合并车辆用于根据爬坡能力，用于感测车辆的倾斜度，检测的行驶速度，采用LPG燃料的倾斜传感器的车辆速度传感器控制燃料供给 如果确定车辆在上坡路上行驶，根据从倾斜传感器驱动期间的信号，汽油停止LPG燃料的供给，并且被用于控制，以便供应汽油燃料由控制单元，以供汽油燃料系统 包括汽油警告剩余量检测传感器，检测出的剩余容量，以检测照亮的汽油燃料的剩余量，当预先设定的阈值电平小于所述控制部分以便具有LPG燃料的连续供给时，所述汽油警告灯 等等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101044233B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020110047301
申请日：2011-05-19
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: CAN 통신 타이밍 오류 및 라인이 단절된 경우, 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하여 BLDC 모터를 계속 구동할 수 있는 스톱앤고 차량용 오일펌프 구동방법에 관한 것으로, (a) 최초 차량 출발시, 아이들시 또는 신호 대기시인지 판단하는 단계, (b) 상기 단계 (a)에서 차량 출발시로 판단된 경우, 차량용 외장형 오일펌프 구동장치에 전원을 인가하는 단계, (c) 외장형 오일펌프가 정상 구동 상태인가 판단하는 단계, (d) 상기 단계 (c)에서 정상 구동 상태가 아닌 경우, 상기 CAN 송수신기(70)와 중앙처리장치(20) 사이가 고장이고, 상기 CAN 송수신기(70)와 TCU(300)가 오프되면, 온도감지수단(60)에서 감지된 온도에 따라 상기 통합형 모터 컨트롤러(30)를 제어하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 스톱앤고 차량용 오일펌프 구동방법을 이용하는 것에 의해, TCU와 오일펌프 구동장치(OPU) 사이의 통신 상태에 장애가 발생하여도 지속적으로 모터 구동이 가능하여 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.Abstract translation: 如果CAN通信定时误差和线路断开，油泵感测的温度在驱动单元为涉及停停走走车辆油泵驱动方法，其可以继续驱动BLDC电机中，（a）在开始第一车辆中，空闲状态或信号 （C）确定外部油泵是否处于正常行驶状态，确定外部油泵是否处于待机状态，（b） 当CAN收发器70和中央处理单元20发生故障并且当在步骤（c）中未建立正常驾驶状态时CAN收发器70和TCU300关闭时， 并且根据由温度感测装置（60）检测到的温度来控制集成马达控制器（30）。
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公开(公告)号：KR101044228B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090027919
申请日：2009-04-01
Applicant: (주)모토닉
Abstract: CAN 통신 타이밍 오류 및 라인이 단절된 경우, 연결선((Hard Wire)을 통해 PWM 신호를 받아 구동할 수 있고, 연결선이 단절된 경우, 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하여 BLDC 모터를 계속 구동할 수 있는 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동부, 모터의 목표 RPM을 CAN 송수신기를 통해 TCU에서 입력받거나 차량의 엔진 RPM을 CAN 송수신기 또는 인터페이스부를 통해 MCU에서 입력받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 신호로 출력하고, 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 실시하는 중앙처리장치, 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 모터 구동부로 출력하는 모터 컨트롤러, 상기 PWM을 제어할 수 있는 연결선(Hard Wire)으로서의 인터페이스부 및 상기 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하는 온도감지수단을 포함하고, 상기 중앙처리장치는 상기 온도감지수단에서 감지된 온도에 따라 상기 모터 컨트롤러를 제어하며, 상기 중앙처리장치는 상기 인터페이스부를 거쳐 PWM 제어가 가능한 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, TCU와 오일펌프 구동장치(OPU) 사이의 통신 상태에 장애가 발생하여도 지속적으로 모터 구동이 가능하여 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.
외장형, 오일펌프, 모터, 하이브리드, 중앙처리장치, 온도감지-
公开(公告)号：KR1020110059695A
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：KR1020110047481
申请日：2011-05-19
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: PURPOSE: A method for driving oil pump for plug-in hybrid vehicle is provided to improve the durability of the device and to continuously drive a motor in spite of malfunction on the communications between a TCU and an oil pump drive unit. CONSTITUTION: A method for driving oil pump for plug-in hybrid vehicle comprises follows. Power is applied to an oil pump drive unit for hybrid vehicle exterior. The power source supplies power source of 5V to each central processing unit and motor controller. The power source supplies power source of 12V to a gate driver. The power source supplies power source of 270V to a three-phase full bridge circuit. It determines that the external computing device oil pump normally drives or not(S20). If it is not in normal drive condition, the malfunction occurs on a CAN transceiver and central processing unit. If the CAN transceiver and TCU are switched off, a PWM signal is transmitted through an interface unit(S60).
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法，以提高设备的耐用性，并且尽可能地在TCU和油泵驱动单元之间的通信故障的情况下持续驱动电动机。 构成：用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的驱动方法如下。 电力应用于混合动力汽车外部的油泵驱动单元。 电源为每个中央处理单元和电机控制器提供5V电源。 电源为栅极驱动器提供12V的电源。 电源向三相全桥电路供电270V电源。 它确定外部计算机油泵正常驱动（S20）。 如果不是正常的驱动条件，则CAN收发器和中央处理器发生故障。 如果CAN收发器和TCU关闭，则通过接口单元传输PWM信号（S60）。
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公开(公告)号：KR100994109B1
公开(公告)日：2010-11-12
申请号：KR1020080071452
申请日：2008-07-23
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 외장형 오일펌프 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속기와 연결되어 변속 신호에 따라 기 설정된 조건으로 외장형 오일 펌프를 각각 제어하고, 엔진 RPM에 따라 외장형 오일 펌프의 온/오프를 제어하며, FET 소자로 이루어진 3상 풀 브리지 회로를 구동하는 게이트 드라이버가 통합된 모터 드라이버를 이용함으로써, N 채널 MOSFET을 이용하여 모터 구동부를 구성함으로써, 다양한 제어 조건을 가진 하이브리드 차량용 외장형 오일펌프 제어장치을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 차량의 배터리 전원이 인가되면, 노이즈를 제거하고 각 구동 소자에 맞는 전압을 각각 출력하는 전원부; 차량의 엔진 RPM을 변속기에서 입력받아 기 저장된 조건에 따라 외장형 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 신호로 출력하고, 상기 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 실시하는 중앙처리장치; 상기 모터의 실제 RPM을 피드백 신호를 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 모터를 구동하는 모터 컨트롤러;상기 모터 컨트롤러의 스위칭 신호로 FET 소자의 게이트가 턴 온되어 상기 모터 컨트롤러의 PWM 신호를 모터로 전달하는 모터 구동부; 상기 모터의 회전자 위치를 감지하고, 상기 모터의 속도를 검출하여 상기 모터 컨트롤러로 출력하는 홀 센서를 포함한다.
하이브리드, 외장형, 전동식, 오일 펌프, 전기 모터, 제어장치-
公开(公告)号：KR1020100010544A
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：KR1020080071452
申请日：2008-07-23
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: An external oil pump control device for a hybrid vehicle is provided to minimize drive error to approach on a control target value by setting the various control conditions of an external oil pump control device. CONSTITUTION: An external oil pump control device for a hybrid vehicle comprises a power supply part(10), a central processing unit(20), a motor controller(30), a motor driver(40), and a hall sensor(70). The power supply part removes noise and outputs voltage according to each drive component. The central processing unit outputs the goal RPM of a drive motor as PWM signals according stored condition. A central processing unit controls proportional integral derivative on error. The motor controller transfers the real RPM of the motor to the central processing unit as feedback signals. The motor controller drives the motor by combining control signals and switching signals. The hall sensor senses the rotator position of the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的外部油泵控制装置，通过设定外部油泵控制装置的各种控制条件来最小化驱动误差以接近控制目标值。 构成：用于混合动力车辆的外部油泵控制装置包括电源部分（10），中央处理单元（20），马达控制器（30），马达驱动器（40）和霍尔传感器（70） 。 电源部分根据每个驱动部件去除噪声并输出电压。 中央处理单元根据存储条件输出驱动电动机的目标RPM作为PWM信号。 中央处理单元控制误差上的比例积分微分。 电机控制器将电机的实际转速传递给中央处理单元作为反馈信号。 电机控制器通过组合控制信号和开关信号来驱动电机。 霍尔传感器检测电机的转子位置。
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