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公开(公告)号：KR101013416B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090073178
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0095 , H04B17/00
Abstract: PURPOSE: A system for testing robot hardware module and a method thereof are provided to automatically produce an evaluation metric of the robot hardware module based on a performance evaluation index. CONSTITUTION: A robot hardware module test system(200) includes a test control unit(210), and a test bed(220). The test bed includes the robot hardware module(222). A transmitting/receiving unit(216) transmits the test data about a test case based on the evaluation metric. The transmitting/receiving unit receiver the test result data from the test beds. An analysis unit(218) produces the return value of the evaluation metric.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测试机器人硬件模块的系统及其方法，以根据性能评估指标自动产生机器人硬件模块的评估度量。 构成：机器人硬件模块测试系统（200）包括测试控制单元（210）和测试台（220）。 测试台包括机器人硬件模块（222）。 发送/接收单元（216）基于评估度量发送关于测试用例的测试数据。 发送/接收单元从测试台接收测试结果数据。 分析单元（218）产生评估度量的返回值。
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公开(公告)号：KR1020100136774A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090055054
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A web based hierarchical test system for a robot software component test and a method thereof are provided to hierarchically test the mutual relations among the inside and outside of a software component included in an application and other applications. CONSTITUTION: At least one test engine(120) generates test information. The test engine requests to execute a test to a test build agent by a test build schedule. The test engine analyzes a test result executed by the test build agent by the request. An integrated test resource engine(130) stores the test result and the test information. The integrated test resource engine manages the test result with the version of the test information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人软件组件测试的基于Web的分层测试系统及其方法，以分级测试应用程序和其他应用程序中包含的软件组件的内部和外部之间的相互关系。 规定：至少有一个测试引擎（120）生成测试信息。 测试引擎请求通过测试构建计划对测试构建代理执行测试。 测试引擎根据请求分析由测试构建代理执行的测试结果。 集成测试资源引擎（130）存储测试结果和测试信息。 集成测试资源引擎使用测试信息的版本管理测试结果。
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公开(公告)号：KR100957740B1
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020080093410
申请日：2008-09-23
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 무선 센서 네트워크를 위한 위치 인식 기반의 전력 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 센서 네트워크를 위한 위치 인식 기반의 전력 제어 방법은 네트워크 상의 모든 FFD 노드들의 노드 밀집도를 계산하는 제 1단계; 노드 밀집도를 이용하여 FFD 노드의 전송범위를 보더(BORDER)영역과 코어(CORE)영역으로 구분하는 제 2단계; 보더영역의 노드 간의 최대각과 최소각을 계산하는 제 3단계; 최대각과 최소각을 로우어 바운드(lower bound)와 비교하여 알고리즘 적용 범위를 결정하는 제 4단계; FFD 노드의 보더영역과 코어영역을 재구성하는 제 5단계; 및 재구성된 보더영역의 노드 중에서 FFDState로 상태를 변화시킬 노드를 선택하는 제 6단계를 포함한다.
802.15.4, LR-WPAN, 무선 센서 네트워크, 토폴로지, 논-비컨 모드, 컨트롤Abstract translation: 目的：通过无线传感器网络进行基于位置识别的拓扑控制算法，通过减少碰撞和节点数来增加和维护网络的分组传输速率。 构成：基于无线传感器网络位置识别的拓扑控制算法如下。 FFD节点的节点密度在网络上计算。 通过使用节点密度将FFD节点的传输范围分为边界和核心。 计算边界区域节点之间的最大角度和最小角度。 最大角度和最小角度被确定为算法范围。
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公开(公告)号：KR100846189B1
公开(公告)日：2008-07-14
申请号：KR1020060134874
申请日：2006-12-27
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 지그비 메쉬 네트워크의 경로 탐색 초기화 시 최적 패킷유지시간 설정 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지그비 네트워크의 경로 탐색 초기화 시 최적 패킷유지시간 설정 방법은, 소스 노드의 깊이(
SrcDepth ), 소스 노드의 주소(
SrcAddr ) 및 목적지 노드의 주소(
DstAddr ) 정보를 입력받는 단계; 현재 깊이(
CurDepth ), 목적지 노드 깊이의 상한(
UpperBound )과 하한(
LowerBound ) 값, 최대 라우터 개수(
Rm )를 상한으로 하는 반복 루프 값 (
RouterIndex ) 및 소스와 목적지 노드 사이의 중첩 가지 수(
inhValue ) 값을 임시 변수로 초기화시켜 설정하는 단계; 상기 입력 정보 및 상기 설정된 변수들을 이용하여 상기 목적지 노드의 깊이를 탐색하는 단계; 및 상기 탐색의 결과 상기 목적지 노드의 깊이 값이 확정되면, 하기의 에 의해 패킷유지시간을 설정하는 단계를 포함한다.
[수학식]
(
D
s 는 코디네이터에서 소스 노드까지의 깊이,
D
d 는 코디네이터에서 목적지 노드까지의 깊이,
V
i 는 지그비 네트워크의 트리 구조상으로 소스와 목적지 사이의 중첩되는 가지(Branch)의 개수)
지그비, 패킷유지시간(TTL), 경로 탐색, 노드 깊이Abstract translation: 提供了一种在zigbee网状网络中初始化路由发现中设置分组TTL的方法，以将最佳最大值应用于最大TTL值设置，从而减少广播引起的网络负载，并减少参与节点不必要的路由发现 。 在zigbee网状网络初始化路由发现中设置分组TTL（生存时间）的方法包括以下步骤：接收关于SrcDepth（源节点深度），ScrAddr（源节点地址）和DstAddr（地址 目的节点）（S110）; 初始化和设置目标节点深度的CurDepth（当前深度），上限和下限值，Rm（最大路由器号）的上限的RouterIndex（重复路由器索引）和inhValue（源的分支数 节点和目标节点）转换为临时变量（S120）; 使用所输入的信息和设定变量（S130〜S170）检测目的地节点的深度，并且如果确定了目的地节点的深度，则使用表达式来设置分组TTL（S180）。 表达式为maxTTL = Ds + Dd-2xVi。 Ds是从协调器到源节点的深度。 Dd是从协调器到目标节点的深度。 Vi是Zigbee网状网络的树结构上的源节点和目的节点之间的分支数。
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公开(公告)号：KR1020080058565A
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020060132379
申请日：2006-12-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: A ZigBee mesh routing method based on a cluster label is provided to reduce energy consumption of a ZigBee node with limited battery power. A depth-dependent cluster is formed by using layer characteristics of ZigBee. A cluster label of a destination node is calculated based on the cluster structure. A path to the destination node is established by using the calculated cluster label information of the destination node. Data is transmitted via the established path. Each node positioned within a single cluster has the same cluster label.
Abstract translation: 提供了基于集群标签的ZigBee网状路由方法，以减少有限电池电量的ZigBee节点的能耗。 通过使用ZigBee的层特征形成深度依赖簇。 基于簇结构计算目的节点的集群标签。 通过使用目的地节点的计算的集群标签信息来建立到目的地节点的路径。 数据通过建立的路径传输。 位于单个集群中的每个节点具有相同的集群标签。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102225110B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190160814
申请日：2019-12-05
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G05B19/408 , B25J9/16
Abstract: 로봇작업장구성을위한메타데이터생성방법및 이를수행하는장치들이개시된다. 일실시예에따른메타데이터생성방법은로봇작업장에대한가상환경및 실제환경에적용가능한메타데이터를생성하는단계와, 상기가상환경및 상기실제환경중에서적어도하나에서작업에대한시뮬레이션이수행되도록상기메타데이터를제공하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101827143B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020160109206
申请日：2016-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F12/1072 , G06F8/447 , G06F9/548 , G06F2212/657
Abstract: 객체인터페이스내의고정위치에포인터를삽입하고, 상기포인터에의해참조되는복수의계층적구조를갖는함수테이블을포함하는객체모델을생성하는컴퓨팅장치가제공된다. 상기컴퓨팅장치는프로세서를포함할수 있다. 상기프로세서는객체(object) 인터페이스내의미리지정된위치에복수의계층적구조를갖는함수테이블을가리키는포인터를생성하고, 상기포인터에의해참조되고, 상기객체에관한함수테이블을가리키는제1 주소및 상기객체를상속하는제1 인터페이스에관한함수테이블을가리키는제2 주소를포함하는제1 계층가상함수테이블을생성하고, 상기제1 주소또는제2 주소에의해참조되고, 상기제1 인터페이스의이름과상기제1 인터페이스가상속한제2 인터페이스의이름에따라계산되는해시(hash)를포함하고, 상기객체의바이너리호환성을유지하는제2 계층가상함수테이블을생성할수 있다.
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公开(公告)号：KR101618872B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020090055054
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 로봇소프트웨어를계층적으로테스트하는테스트시스템및 그동작방법을개시한다. 로봇소프트웨어의계층적테스트시스템은타겟테스트환경에설치되어테스트를수행하는적어도하나의테스트빌드에이전트; 테스트정보를생성하고, 테스트빌드스케줄에따라상기테스트빌드에이전트에테스트수행을요청하며, 상기요청에따라상기테스트빌드에이전트에서수행된테스트결과를분석하는적어도하나의테스트엔진; 및상기테스트빌드에이전트에서수행된테스트결과와상기테스트정보를저장하고, 상기테스트결과와상기테스트정보의버전을관리하는테스트자원통합엔진을포함한다.
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公开(公告)号：KR101251287B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020100139736
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
Abstract: 본 발명은 로봇 장치에 입력되는 수행 명령을 분석하여 로봇 장치에 구비되는 컴포넌트에서 구동이 요구되는 컴포넌트를 예측하여 입력된 수행 명령이 최적으로 수행되도록 컴포넌트의 최적 구성을 도출하고 상기 컴포넌트를 구동하기 위한 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일이 현재의 로봇 장치에 적용가능한 경우 로봇 장치의 컴포넌트를 재설정하여 로봇 장치가 입력된 수행 명령을 수행하도록 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치 및 제어 방법을 제공하고자 한다.
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公开(公告)号：KR1020110134582A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100054212
申请日：2010-06-09
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F11/3696 , G06F8/30 , G06F11/3664 , G06F11/3684 , G06F11/3688
Abstract: PURPOSE: An automatic simulation based interface testing system and method thereof are provided to efficiently test an interface of a robot software component by automatically performing an interface function of a robot software component. CONSTITUTION: An automatic test server(200) generates a source code of a test case and application based on test description information and interface expression information related to a target robot software component. A test building agent(300) compiles a source code of the test application through the test case. A robot hardware simulator(400) simulates a virtual robot hardware and test environment.
Abstract translation: 目的：提供一种基于自动仿真的界面测试系统及其方法，通过自动执行机器人软件组件的界面功能来有效测试机器人软件组件的界面。 构成：自动测试服务器（200）根据与目标机器人软件组件相关的测试描述信息和界面表达信息生成测试用例和应用程序的源代码。 测试构建代理（300）通过测试用例编译测试应用程序的源代码。 机器人硬件模拟器（400）模拟虚拟机器人硬件和测试环境。
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