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公开(公告)号:CN115396654A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211069216.4
申请日:2022-09-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: H04N13/327 , H04N13/302 , G06T17/00 , G06T7/70 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质,包括:导航设备、示踪设备和验证结构;其中,所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置,所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像;所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证,确定所述初始预览图像对应的偏移信息;所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正,得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正,从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致,进而显著提高导航设备的可靠性。
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公开(公告)号:CN112515820A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011376781.6
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京市创伤骨科研究所 , 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种梯度模量的弹性人工椎间盘及其制备方法,包括上终板和下终板,以及固定于上终板和下终板之间的模量梯度髓核,在所述模量梯度髓核外周包被有包膜;所述模量梯度髓核由至少三种以上的弹性体材料制成的圆环状弹性体结构,且制成所述模量梯度髓核的弹性体材料由中心向外周模量依次降低。本发明能够有效解决现有的人工椎间盘存在磨削碎屑风险的技术难题,以及现有技术的人工椎间盘与人体正常间盘力学性能不接近的技术难题。
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公开(公告)号:CN111420253A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010381268.X
申请日:2020-05-08
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61M29/04
Abstract: 本发明公开了一种尿道扩张器,其中尿道扩张器包括内芯、套管、扩张笼和保护鞘和操作手柄,内芯的后端穿设于操作手柄内,扩张笼设置于内芯的前端部,套管套设在扩张笼与手柄筒之间的内芯外侧,保护鞘套在扩张笼与套管的外侧;操作手柄包括手柄筒、推拨钮和旋钮,推拨钮设置于手柄筒内部且推拨钮与保护鞘固定连接;内芯的后端端部与旋钮通过螺纹连接。本发明公开的尿道扩张器,仅对尿道狭窄段施加扩张力,不会对尿道狭窄段以外的正常尿道造成损伤;不仅直接作用于尿道内壁扩张尿道,而且自后向前横穿于尿道狭窄段的全部,扩展后的尿道狭窄段不易复发。
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公开(公告)号:CN111419468A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010332180.9
申请日:2020-04-24
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明公开了一种腔镜下医用人工补片放置器械,设置了包括设有夹头的主管、把体、左把手、右把手、第一牵动钢丝和第一牵动钢丝把手;主管连接在把体上,夹头设有固定夹板和活动夹板,固定夹板下端与主管上端连体,活动夹板安装在固定夹板对面,活动夹板下部通过第一铆钉与主管上端铰接,第一牵动钢丝上端连接在活动夹板下端,第一牵动钢丝下端经主内部与第一牵动钢丝把手连接;还包括套筒,固定夹板加工成连体芯轴,套筒可旋转的安装在连体芯轴上。本发明具有缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦、提高医护操作效率的特点。
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公开(公告)号:CN107194417B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201710322423.9
申请日:2017-05-09
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供的基于MR图像的手指损伤检测方法及系统,方法为:获得待检测对象手指MR图像,待检测对象手指MR图像通过预先设定的扫面序列及参数扫描获得;将待检测对象手指MR图像与标准手指MR图像进行比较,判断待检测对象手指MR图像对应的症状,得到待检测对象手指的检测结果。本发明研究手指的微细断层解剖与MR影像特点的相关性及手指不同部位损伤的MR影像特点,应用高场强的MR扫描仪,极大提高精细解剖结构的图像质量及诊断效能,可适用于常规临床工作,为手指损伤的诊断和治疗提供的可靠的影像学依据。
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公开(公告)号:CN108498330A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810649827.3
申请日:2018-06-22
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种由采血袋、采血管、采血针、两个气囊,两个采血管截断器组成的带有血液标本采集装置的采血袋及使用方法,采血袋上的采血管穿过结构相同的两个采血管截断器的中空管体后连接采血针,在两个采血管截断器之间的采血管上安装第一气囊,在第二采血管截断器与采血针之间的采血管上安装第二气囊;采血管截断器中空管体一端为锥形管,管壁端口两侧有纵向缝隙,管壁上设有周向外螺纹配合锁紧螺母,中空管体另一端上套有带有凸台的转动环,凸台上有可滑动的带有限位片支撑的垂直刀片。通过三个使用步骤采集血液标本。本发明采集血液标本不易溶血,不产生血样凝块,血浆消耗少、血液留存简便,保证血样标本检测安全数据准确可靠。
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公开(公告)号:CN107714237A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711224964.4
申请日:2017-11-29
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F2/01
CPC classification number: A61F2/01 , A61F2002/018
Abstract: 本申请公开了一种腔静脉过滤器,所述的腔静脉过滤器包括第一回收钩、第二回收钩、第一支柱和第二支柱,所述的第一支柱包括沿所述的第一回收钩周向倾斜设置的多个第一平衡杆和多个第一固定支撑杆,所述的第一平衡杆上设置有用于与腔静脉内壁点接触的第一平衡部;所述的第二支柱包括沿所述的第二回收钩周向倾斜设置的多个第二平衡杆和多个第二固定支撑杆,所述的第二平衡杆上设置有用于与腔静脉内壁点接触的第二平衡部,所述的第一固定支撑杆和第二固定支撑杆相连接,所述的第一固定支撑杆或/和第二固定支撑杆上设置有用于与腔静脉内壁相固定的固定部。本申请腔静脉过滤器同时具有笼状(纺锤状)滤器和伞状滤器的优点。
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公开(公告)号:CN107300912A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610232506.4
申请日:2016-04-14
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明提供了一种可移动医用物流平台机器人,包括:移动平台本体;设置在移动平台本体上的控制电路;设置在所述移动平台本体上的定位避障模块,与所述控制电路电连接;设置在所述移动平台本体上的导航模块,与所述控制电路电连接;设置所述移动平台本体上的充电对接模块,与所述控制电路电连接;设置在所述移动平台本体上的远程交互模块,与所述控制电路电连接;设置在所述移动平台本体上的机械臂驱动机构,与所述控制电路电连接;以及设置在所述移动平台本体上的机械臂,与所述机械臂驱动机构连接。通过本发明的实施例的可移动医用物流平台机器人,能够有效提高医院一体化管理,节约大量人力和物理成本。
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公开(公告)号:CN107028628A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610076585.4
申请日:2016-02-03
Applicant: 北京积水潭医院
CPC classification number: A61B17/0218 , A61B17/025
Abstract: 一种医用腕关节镜手术多体位牵引架,由底板、固定螺母、固定座、主立柱、调整立柱、连结杆、横杆、定位销钉、固定立板、锁紧丝母、升降丝杆,锁紧手轮及掐套构成.带有支腿的矩形底板的平面上有固定座,固定座上的端面齿与主立柱及连结杆的端面齿配合,由螺纹旋转手轮锁紧,圆筒连结杆内插入调整立柱,旋转手轮锁紧;横杆一端套入调整立柱顶端并由定位销钉横向固定,另一端垂直安装可横向移动升降丝杠,升降丝杠连接掐套;底板平面上设有三组通槽,通槽内安装固定立板。本发明采用的可多方向调节的旁轴结构,结构稳定,使用方便、快捷可靠,便于在手术过程中对患者腕关节进行多体位牵引和进行X线透视观察和监控。
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公开(公告)号:CN106730035A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611265584.0
申请日:2016-12-30
CPC classification number: A61L27/54 , A61L27/025 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L2300/404 , A61L2300/412 , A61L2430/02 , C08L67/00
Abstract: 本发明涉及一种包含多载药缓释系统骨修复材料的制备方法,属于生物材料领域。它以具有生物相容性的可降解脂肪族聚酯及天然高分子为主要原材料并加入抗菌药物和以腔内负载和管外接枝两种方法负载有促成骨药物的埃洛石纳米管,静电纺丝方法制备骨修复材料。本发明材料具有优异生物相容性、可控且长期药物释放性能,可以促进骨缺损修复,不必二次手术,还可抑制缺损发生后易发生的细菌性感染及炎症。
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