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公开(公告)号：CN112996380A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202080005343.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种骑乘式割草机（100），骑乘式割草机包括：座椅（92），用于供用户乘坐；车架（91），用于承载座椅；割草元件（12），用于切割植被；底盘（11），围绕形成有用于容纳至少部分割草元件的割草空间（121）；第一马达（13），用于驱动割草元件相对底盘转动；第一马达包括：转子组件（132），包括能绕转动轴线（1f）转动的转子轴（1321）；定子组件（131），包括定子线圈（1311）和定子铁芯（1312）；马达壳体（133），围绕形成有用于容纳至少部分定子组件的容纳腔（1331）；其中，转子轴沿转动轴线方向穿过马达壳体并至少部分位于马达壳体外；底盘形成有供第一马达穿过以使马达壳体至少部分位于割草空间内的第一通孔（111）。骑乘式割草机中的第一马达的散热效果好。
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公开(公告)号：CN112806148A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911362084.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括：边界模块和智能割草机，所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场，所述边界信号具备相位相反的第一正弦波信号和第二正弦波信号；所述智能割草机包括：信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据边界线感应信号控制所述智能割草机行走；控制模块被配置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断智能割草机是否在所述工作区域内。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内。
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公开(公告)号：CN112438114A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010881191.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种自行走割草机，包括：主体，包括壳体，壳体具有前端和后端；切割刀片，设置连接于主体并用于切割植被；驱动轮，连接于主体，能至少驱动主体向前方运动；驱动马达，带动驱动轮转动；控制单元，连接并控制驱动马达；自行走割草机还包括位置检测模块，位置检测模块至少包括图像传感器，图像传感器具有图像传感区，图像传感区被设置在壳体后端，图像传感器以时间顺序获取图像传感区的第一位置图像信息和第二位置图像信息，其中，第一位置图像信息和第二位置图像信息具有至少一个共同特征域，控制单元根据至少一个共同特征域在时间上的运动轨迹分析获得自行走割草机的相对位移。本发明提供的自行走割草机定位精度高。
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公开(公告)号：CN111756307A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910702952.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，电机，包括定子和转子，电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至所述电机；驱动电路，与电机电性连接以驱动电机；控制器，用于控制驱动电路，控制器控制驱动电路时，电机获得第二恒速转矩区间；假设控制器以第一控制方式控制驱动电路时，电机获得第一恒速转矩区间；其中，第二恒速转矩区间的长度大于第一恒速转矩区间的长度。本发明的电动工具电机恒速范围更宽。
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公开(公告)号：CN106576569B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201510662263.3
申请日：2015-10-14
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具和控制方案，其中电动工具包括：电机，功能附件，能被电机驱动；检测装置，用于检测电机的转速；控制器，能以控制信号驱动电机转动；控制器能根据控制信号的占空比和电机的转速计算出负载参数从而使电机在负载较低时具有较低的转速在负载较高时具有较高的转速；控制方法包括：检测电机转速；根据电机的转速以及驱动电机的控制信号的占空比计算负载参数；根据负载参数选择恒速挡位；以对应恒速挡位的转速驱动电机；本发明的有益之处在于能根据负载的变化改变电机的转速使其适于实际的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110417324A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810665544.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电钻。本发明根据对电钻的电机特性参数，尤其是电机转速n的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。
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公开(公告)号：CN110405250A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810665559.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆锯。本发明根据对圆锯的供电装置特性参数V以及电机转速n的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。
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公开(公告)号：CN110337936A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811451126.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01G3/06
Abstract: 本发明公开了一种打草机，包括：打草头，包括头壳、线轴和主电机；所述主电机，可操作地与线轴关联，以驱动线轴在打草模式下切割植被、以及在绕线模式下进行绕线作业；切换机构，包括与头壳和线轴之任一个关联的切换装置，用以驱动头壳与线轴一起啮合或相对脱开；当所述打草机接收到打草信号时，切换装置受驱动，带动打草头进入所述打草模式，此时头壳与线轴啮合；当所述打草机接收到绕线信号时，切换装置受驱动，带动打草头进入绕线模式，此时头壳与线轴相对脱开，以实现自动化，方便对打草机的操作。
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公开(公告)号：CN110312418A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880003942.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种智能割草系统，包括基站(10)，被配置为在固定地点接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；智能割草机(20)；智能割草系统包括移动站组(30)，安装在所述智能割草机上，与基站通信，移动站组用以在智能割草机行走过程中接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；移动站组至少包括间隔设置的第一移动站(32)和第二移动站(33)，智能割草机的姿态由第一移动站和第二移动站确定；控制器(202)，控制智能割草机大致在待割草路径的预定线宽内行走，从而获得智能割草机的姿态信息，得以提升其沿预设路径割草的精准度。
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公开(公告)号：CN110249566A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880003941.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H04L1/18
Abstract: 一种电动工具系统，电动工具系统包括：电动工具；电池包(115)，与电动工具可拆卸式连接以为电动工具供电；云服务器(200)，能与电动工具互相无线通信；电动工具包括：无线通信单元(161)，被配置为与外部设备建立无线通信链路；文件存储单元(162)，耦合于无线通信单元(161)，并被配置为以预设数据结构存储内容数据；其中，预设数据结构包括：包头，用于信息传递；包尾，包括校验位；数据包体，包括数据长度、数据类型、包序号、数据内容和电子序列号，内容数据类型包括实时数据、统计数据、历史数据或控制数据。还提供一种简单高效的对数据去重的方法以释放存储器的内存空间，提高数据传输效率。
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