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公开(公告)号：CN109963771A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070816.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。
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公开(公告)号：CN109152330A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201680085808.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 田地行驶路径生成系统具备：田地信息储存部，储存田地信息，所述田地信息包含田地和其出入口区域的位置信息；作业行驶路径计算部61，基于田地信息和田地作业车的规格，计算将行驶作业开始点和行驶作业结束点连接的田地作业车的作业行驶路径；前行驶路径计算部62，计算从出入口区域起到达作业行驶路径的行驶作业开始点的、前行驶路径；以及后行驶路径计算部63，计算从行驶作业结束点起到达出入口区域的、后行驶路径。
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公开(公告)号：CN108885766A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084239.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 本发明更适当地推测特定作业地面中的作业车的资源消耗，适当地计算资源补给的时机。用于一边将从搭载在车体上的能源组件供给的资源消耗一边在作业地面中进行作业行进的作业车的资源补给系统具备：消耗量记录部（62），将资源的实际单位消耗量与作业内容一起作为作业履历记录；作业计划管理部（52），管理包括作业内容的作业计划信息；推测消耗量计算部（101），参照作业履历，计算基于作业计划信息实施的作业车的每单位作业量消耗的资源的推测单位消耗量；以及补给管理部（60），基于推测单位消耗量计算向能源组件补给资源的补给时机。
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公开(公告)号：CN108334535A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711223694.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G01C21/005 , A01B69/008 , G01C21/20 , G05D1/0274 , G05D2201/0201 , G06F16/29 , G06Q50/02
Abstract: 一种分割图制作系统，其能够制作出将作业地分割为多个分区的能够根据作业而有效利用的分割图。分割图制作系统(1)制作将作业车(2)所行驶的作业地(3)分割为多个分区的分割图，具有：作业地信息获取部(10)，其获取作业地信息，作业地信息包含表示作业地的位置的位置信息以及表示作业地的形状的形状信息；路径信息获取部(20)，其获取路径信息，路径信息表示作业车基于作业地信息在作业地中行驶时的各个行驶路径；分割图制作部(30)，其根据作业车基于路径信息在作业地中行驶时所进行的作业的作业宽度以及作业车在行驶时的行进方向，制作分割图；存储部(40)，其将由分割图制作部制作出的分割图与作业车关联地存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108334067A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711235952.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制，具有：显示器(51)，其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置；引导指标显示部，其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E)，自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域；位置判定部，其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内；在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下，能够进入到自动行驶模式。
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公开(公告)号：CN108334063A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397700.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B19/042 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
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公开(公告)号：CN108333597A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711235585.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G01S19/46 , A01B69/008 , G01S19/04 , G01S19/05 , G01S19/07 , G05D1/0219 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G01S19/14 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种作业车的位置测量装置，其即使在能够改变基准站的设置位置的情况下，也能够使基准站始终位于适当的场所而使作业车高精度地求出本车位置。该装置在地面侧具有基准站，基准站(19)接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，在作业车上具有：位置算出部(16)，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从基准站(19)发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；行驶控制部(17)，其基于位置算出部(16)的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；位置信息管理部(100)，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的基准站(19)的位置数据对应起来进行管理。
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公开(公告)号：CN107632599A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201611088777.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , A01B63/11 , A01B69/00 , A01B79/005 , B60Y2200/221 , B60Y2400/301 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01C9/02 , G01C21/3461 , G01C21/3697
Abstract: 本发明提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。
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公开(公告)号：CN106462164A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕
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