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公开(公告)号：KR101338913B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110136669
申请日：2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 전기 자동차에 형성되어 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 배터리 장착부와; 상기 배터리 장착부에 탑재된 배터리와 교환하기 위한 완충 배터리를 각각 탈착가능하게 탑재하는 복수의 배터리 받침대들이 형성된 적재대와; 상기 배터리 장착부와 배터리 받침대 사이를 이동장치에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부 또는 배터리 받침대에 장착된 배터리를 탈거한 후, 상기 배터리 받침대 또는 배터리 장착부에 교환,장착하는 배터리 탈착부를 구비하되, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대와 동일수직선상을 기준으로 기설정된 오차범위 내에서 수직 또는 수평방향으로 불일치를 이루더라도 상기 배터리를 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대로 하강시켜 안착이 이루어지도록, 상기 배터리의 각 측면 하부는 일정높이만큼 아래로 갈수록 단면적이 좁아지도록 일정각도만큼 경사면을 이루는 테이퍼면이 형성되고, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대의 저면부 전후좌우측 각 모서리측에는 상기 배터리의 테이퍼면과 접촉되면서 하강시 마찰에 의해 미끄러지면서 정위치에 안착되도록 가이드 하는 가이드편들이 각각 설치된 것을 특징으로 하며, 이에 따라 여러 가지 이유(타이어 공기압 차이, 승객의 쏠림 현상, 운전자가 정확한 교체위치로 전기 자동차를 정차시키기 어려움 등)로 전기 자동차의 배터리 장착부가 이동장치의 배터리 탈착부와 동일수직선상에 위치되지 못하고 다소 어긋난 위치에 위치하더라도, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 탈착이 용이하게 이루어지는 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备用于电动车辆，它形成在电动车辆和电池用于安装可拆卸电池安装部; 以及多个电池支撑件，用于可拆卸地安装缓冲电池以用安装在电池安装部分上的电池进行更换; 通过从电池盒和在X轴，Y轴和Z轴被移动设备的电池基座移动，然后汽提安装在电池的电池安装部或电池的基础上，更换电池托架，或电池安装部，所述安装 但是，包括分离的电池，电池装载部分中，或在预定的误差范围内，甚至达到在垂直或水平方向上的差异相对于所述电池基和相同垂直线下降到电池在电池隔室或所述电池支架座是 发生，电池的每一侧下部低于特定的高度，从而形成在右侧前后电池装载部分或底部部分的侧上的锥形表面形成以规定的角度的倾斜面的横截面的该变窄并且在电池托架的电池的每个角左右两侧 锥面 同时通过下降摩擦滑动，并且其特征在于在文件，每个导向片用于引导，使得在位置的座椅设置，从而有许多原因，这取决于（停止电动车辆，轮胎气压差，乘客的位移，操作者确切交换位置 即使困难的位置，等等），其安装在电动车辆不位于相同的垂直平面内作为附加移动单元的可拆卸电池单元以稍微偏离的位置上的电池，电池的效果被制成相对于电池装载部分容易地移除设置。
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公开(公告)号：KR101333835B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120067002
申请日：2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a blower for a vehicle battery. The present invention relates to a blower (20) for removing heat being generated from the battery (16) of a vehicle (10) where the battery (16) is being replaced. The blower (20) transfers air provided by an air conditioning system through an intercommunicating pipe made of a soft material to inside a blower housing (22) having a blower fan (26) installed therein. Air pressured by the blower fan (26) in the blower housing (22) enters a battery case (17) through a connection duct (28) and an expanded duct (30) connected to the blower housing (22). The blower housing (22) is mounted on a moving panel (32) installed on the top of a bottom panel (13) and a connection block (38) installed on the bottom of the moving panel (32) is connected to a driving source (40) installed on the bottom of the bottom panel (13). A guiding block (36) is installed at a position near both sides of the connection block (38) installed on the bottom of the moving panel (32) to be guided and moved along a guiding rail (37) installed on the bottom of the bottom panel (13). According to the present invention, interference is prevented when attaching or detaching a battery because a user may not use the blower (20) for each battery and the blower (20) can move back and forth.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆电池的鼓风机。 本发明涉及一种用于去除由电池（16）被更换的车辆（10）的电池（16）产生的热量的鼓风机（20）。 送风机（20）将由空气调节系统提供的空气通过由柔软材料制成的相互连通的管道传送到具有安装在其中的鼓风机（26）的鼓风机壳体（22）的内部。 通过鼓风机壳体22中的鼓风机26压缩的空气通过连接管道28和与鼓风机壳体22连接的膨胀管道30进入电池盒17。 鼓风机壳体（22）安装在安装在底板（13）的顶部上的移动面板（32）上，并且安装在移动面板（32）的底部上的连接块（38）连接到驱动源 （40）安装在底板（13）的底部。 引导块（36）安装在安装在移动板（32）的底部上的连接块（38）的两侧附近的位置，以沿着安装在移动板（32）的底部上的导轨（37）引导和移动 底板（13）。 根据本发明，由于用户不能使用每个电池的鼓风机（20）并且鼓风机（20）能够前后移动，所以在安装或拆卸电池时可以防止干扰。
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公开(公告)号：KR101302754B1
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020120071460
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A battery mounting part opening and closing device of a top replace type vehicle battery is provided to quickly and easily perform battery replacement work by composing a battery cover opened and closed on the top of a vehicle. CONSTITUTION: A battery mounting part opening and closing device of a top replace type vehicle battery includes a battery cover (200), a rear cover (410), and a drainage guide unit (710). The battery cover is formed into a box shape having an opened bottom surface and an opened rear surface so that a battery mounting unit (10) covers a protruding part. The battery cover is moved in a longitudinal direction of a vehicle. The rear cover is fixed with a rear side of the battery mounting unit on a top surface of an out-roof panel (30). The rear cover closes the rear surface of the battery cover when the battery cover is placed on a part covering the battery mounting unit. The drainage guide unit is included in the battery cover or the rear cover.
Abstract translation: 目的：提供顶部更换型车辆电池的电池安装部分开启和关闭装置，通过组合在车辆顶部开闭的电池盖来快速且容易地执行电池更换工作。 构成：顶部更换型车辆用电池的电池安装部开闭装置包括电池盖（200），后盖（410）和排水引导单元（710）。 电池盖形成为具有开放的底面和敞开的后表面的盒形，使得电池安装单元（10）覆盖突出部分。 电池盖沿车辆的纵向方向移动。 后盖在电池安装单元的后侧固定在外侧屋顶板（30）的顶面上。 当电池盖放置在覆盖电池安装单元的部件上时，后盖关闭电池盖的后表面。 排水引导单元包含在电池盖或后盖中。
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公开(公告)号：KR101294726B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 측면부에 하부걸림턱을 갖는 절개홈이 형성된 배터리와; 상기 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 것으로서, 그 저면부에는 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되는 파지홀더가 형성된 배터리 장착부를 포함하되, 상기 파지홀더를 전기적 신호에 의해 회동시켜 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되도록 하는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 배터리 장착부에 배터리가 안착,설치된 상태에서, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 견고하게 파지됨으로써, 전기 자동차의 요동이나 전복 등에도 배터리 장착부에 대한 배터리의 이탈이 방지되는 유용한 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备的用于电动车辆中，具有形成在侧面和电池下部锁定台阶的凹部; 为可拆卸地安装到电池中，但底部部分包括一个电池装载手柄保持形成有被接合或松开电池凹部的下爪，是由手柄保持器旋转到电池部分的电信号 以及用于使电池相对于电池安装部分接合或脱离的驱动装置，其中电池安装在电池安装部分上， 即使在电动车辆摇动或翻转时，也能够防止电池向电池安装部的脱落。
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公开(公告)号：KR101245571B1
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020120010069
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1846 , B60L3/12 , B60L11/1822 , B60L11/1833 , B60L11/1835 , B60L11/1877 , B60L2200/18 , B60L2250/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14 , Y10T29/5313 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: PURPOSE: An electric bus battery exchange station is provided to exchange a battery quickly by moving the electric bus to a battery exchanging location exactly, without an additional facility. CONSTITUTION: An exchange station main body(10) comprises a battery exchange unit. An image charge coupled device(20) couples an image of an electric bus entering to the exchange station main body. An entering process storage(30) stores an entering process information to locate in the bottom part of the battery exchange unit. An entry information output unit(40) outputs an adjusted entry information in order to correspond the entrance status of the electric bus to the entering process information. An entry information offer part(50) provides the entry information calculated from the entry information output unit to the electric bus. [Reference numerals] (20) Image charge coupled device; (30) Entering process storage; (40) Entry information output unit; (50) Entry information offer part; (60) Reservation confirmation part; (70) Exchange location assignment part
Abstract translation: 目的：提供一个电动总线电池更换站，通过将电动总线移动到电池交换位置，无需额外的设施即可快速更换电池。 构成：交换站主体（10）包括电池更换单元。 图像电荷耦合装置（20）耦合进入交换站主体的电动总线的图像。 进入处理存储器（30）存储输入处理信息以定位在电池更换单元的底部。 输入信息输出单元（40）输出调整后的输入信息，以便将电动总线的入口状态与输入处理信息对应。 入口信息提供部件（50）将从入口信息输出单元计算出的入口信息提供给电气总线。 （附图标记）（20）图像电荷耦合器件; （30）进入过程存储; （40）输入信息输出单元; （50）报名部分; （60）保留确认部分; （70）交换位置分配部分
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101245566B1
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020120010005
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/3407 , B60L3/12 , B60L11/1822 , B60L11/1827 , B60L11/1846 , B60L11/1877 , B60L2200/18 , B60L2250/16 , B60R2300/00 , B60R2300/8086 , B60S5/06 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: PURPOSE: An electric bus and an electric bus battery exchange system are provided to lead the electric bus to a battery exchange location exactly, by photographing a front image when entering a battery exchange station. CONSTITUTION: A battery exchange globe(210) is connected to a battery exchange part of a battery exchange station. A front camera part(220) takes a picture of a front image when entering the battery exchange station. A communication unit(230) receives a location information of the battery exchange part from the battery exchange station. A route calculation part(240) calculates an estimated driving route in order to reach a right location area. A display section(250) indicates by overlapping the estimated driving route with the front image. [Reference numerals] (220) Front camera part; (230) Communication unit; (240) Route calculation part; (250) Display section; (260) Reservation management part
Abstract translation: 目的：提供电动总线和电动总线电池交换系统，通过在进入电池更换站时拍摄正面图像，将电动总线正确地引导到电池更换位置。 构成：电池更换台（210）连接到电池更换站的电池更换部分。 前置摄像机部件（220）在进入电池更换台时拍摄正面图像。 通信单元（230）从电池更换站接收电池更换部的位置信息。 路线计算部（240）为了达到正确的位置区域而计算推定驾驶路线。 显示部（250）通过将估计的驾驶路线与前方图像重叠来指示。 （附图标记）（220）前置摄像机部件; （230）通讯单元; （240）路线计算部分; （250）显示部分; （260）预约管理部分
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公开(公告)号：KR1020120114490A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An electric vehicle charging station system with a battery exchanging method is provided to improve the stability of work by accurately and automatically processing whole exchange work by a robot. CONSTITUTION: A rechargeable battery is installed in a battery mounting module of an electric vehicle. A charging station main body includes a battery loading unit(70) for storing the battery. The charging station main body is formed into a structure not interrupting the vehicle. A battery exchanging robot(30) exchanges the battery. A charging station controller(50) controls the battery exchanging robot. [Reference numerals] (30) Battery exchanging robot; (40) Information sensing unit; (50) Charging station controller; (60) Communication module; (70) Battery loading unit; (AA) Network
Abstract translation: 目的：提供一种具有电池更换方法的电动汽车充电站系统，通过机器人精确自动处理整个交换工作，提高工作的稳定性。 构成：可充电电池安装在电动汽车的电池安装模块中。 充电站主体包括用于存储电池的电池装载单元（70）。 充电站主体形成为不中断车辆的结构。 电池更换机器人（30）交换电池。 充电站控制器（50）控制电池更换机器人。 （附图标记）（30）电池更换机器人; （40）信息感应单元; （50）充电站控制器; （60）通讯模块; （70）电池装载单元; （AA）网络
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公开(公告)号：KR101402666B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071289
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본 발명은 전기버스에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리가 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되는 교환식 배터리; 플러그인 방식으로 충전가능한 배터리로서, 상기 교환식 배터리가 방전된 후에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 충전식 배터리; 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 제공하는 배터리 관리부; 및 상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리에 의하여 전력이 공급되도록 전력공급경로를 전환하는 배터리 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이, 교환식 배터리의 구동이 불가능한 경우를 대비하여 플러그인 방식으로 충전 가능한 충전식 배터리를 추가로 장착하고, 배터리 잔량 및 이상 유무 등의 배터리 상태정보를 기초로 전력공급경로를 제어함으로써 동력원을 지속적으로 공급할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101383364B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067006
申请日：2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 배터리 위치안내장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 배터리(16)가 차량(10)의 배터리안착부(12)의 바닥판(13) 상의 정확한 위치에 안착되도록 하는 것이다. 이를 위해 상기 바닥판(13)에는 위치안내장치(20)가 설치된다. 상기 위치안내장치(20)는 상기 배터리(16)의 측면중 모서리에 해당되는 부분을 안내하는 것으로, 상기 바닥판(13)에 장착되는 브라켓(24)의 지지부(28)에 회전가능하게 롤러(30)가 설치된다. 상기 롤러(30)는 상기 브라켓(24)의 지지부(28) 선단(29)에서 일정한 정도씩 돌출되게 설치되는데, 상기 지지부(28)의 선단(29)은 상기 바닥판(13)을 향해 하향 경사지게 형성되어, 상기 롤러(30)들도 다수개가 그 외면을 연결하는 가상의 선이 경사지게 형성된다. 상기 롤러(30)의 표면에는 접촉리브(31)가 돌출되어 형성되고, 상기 롤러(30)중 최하부의 롤러(30)는 양방향 회전이 가능하고, 나머지 롤러(30)는 배터리(16)가 바닥판(13)에 장착되는 방향으로의 회전만이 가능하게 된다. 이와 같은 본 발명에서는 롤러(30)에 의해 배터리(16)의 외면이 안내되므로, 롤러(30)와 배터리(16) 사이의 마찰력이 최소화되어 배터리(16)가 보다 원활하게 안내되고, 배터리(16)가 정확하게 정위치에 안착될 수 있게 되는 이점이 있다.
Abstract translation: 车辆电池定位装置本发明涉 本发明允许电池16安放在车辆10的电池安装部分12的底板13上的正确位置处。 为此，位置引导装置20安装在底板13上。 位置引导装置20引导与电池16的侧面的角部相对应的部分并且可旋转地支撑安装在底板13上的支架24的支撑部分28 30被安装。 辊30被安装为从托架24的支撑部28的前端29突出预定量，并且支撑部28的前端29朝向底板13向下倾斜 并且多个辊30形成为使得连接辊30的外表面的假想线倾斜。 接触肋31从辊30的表面突出，并且辊30的最下部处的辊30可以在两个方向上旋转。 只有在其安装在板13上的方向上的旋转变得可能。 在这样的本发明，由于电池16的外表面被滚子30引导，所述辊30和电池16之间的摩擦力最小化，被平滑地引导比电池16，电池（16 可以准确定位在正确的位置。
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公开(公告)号：KR101373599B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120071354
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리가 장착되는 배터리안착부을 구조적으로 보강하고 관성력과 같은 외력의 작용시에 흡수, 완충할 수 있는 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조는 전기자동차의 골격을 형성하는 메인 프레임; 및 배터리가 장착되도록 상기 메인 프레임에 설치되는 배터리장착부를 포함하고, 상기 배터리장착부에 장력을 인가하는 한편 완충작용을 수행하기 위해 상기 배터리장착부와 상기 메인 프레임 사이에 연결, 설치되는 복수의 완충수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 의하면, 복수의 완충수단에 의해 배터리장착부가 메인 프레임에 고정, 지지됨에 따라 구조적인 강성이 보강되므로 배터리를 포함하는 배터리장착부의 하중을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 의하면, 전기자동차의 주행중 급정거, 급출발, 및 급격한 선회시에 배터리를 포함하는 배터리장착부의 관성력을 지지하는 동시에 흡수, 완충할 수 있으므로 안전한 운행이 가능하고 승차감이 향상될 뿐만 아니라 차량의 내구성 및 안전성이 향상되는 효과가 있다.
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