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61.发明授权
公开(公告)号：KR101697200B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150083122
申请日：2015-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/296 , G01B11/2513 , G01S7/4911 , G01S17/46 , G01S17/89 , H04N13/204
Abstract: 본발명은임베디드시스템, 고속화된구조광기반 3차원카메라시스템및 이를이용한 3차원이미지확득방법에관한것이다. 상기임베디드시스템은상기패턴을실시간으로생성하는패턴생성모듈; 및카메라동기화신호를트리거신호로변환하여카메라로전송하는카메라트리거모듈을포함한다. 상기생성된패턴을투사장치로투사하기위해비디오신호로변환하는변환모듈및 상기패턴투사및 캡처명령을수신하는통신모듈을더 포함할수 있다. 상기고속화된구조광기반 3차원카메라시스템은패턴투사및 캡처명령을수신하여실시간패턴을생성하는임베디드시스템; 패턴을투사하는투사장치; 및투사된패턴을포함한물체이미지를캡처하는카메라를포함한다. 상기시스템을이용하여 3차원물체이미지를빠르고더 정밀하게획득할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种嵌入式系统，基于结构化光的快速3D相机系统，以及使用该系统获取3D图像的方法。 嵌入式系统包括用于实时生成图案的图案生成模块和用于将相机同步信号转换为触发信号并将该信号发送到相机的相机触发模块。 还可以包括用于将图案变换为视频信号的变换模块和用于接收用于投影图案和拍摄图像的命令的通信模块。 基于结构光的快速3D相机系统包括用于在接收到用于投影图案和拍摄图像的命令时实时生成图案的嵌入式系统，用于投影图案的投影装置和用于将对象的图像捕获到的相机 这是模式的预测。
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公开(公告)号：KR1020170001461A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150091463
申请日：2015-06-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은운전자의운전행위를언어적으로모델링하여인식하는방법및 이를수행하는시스템에관한것이다. 상기방법은운전자가응시하는영역구분을위한관심영역설정단계, 운전행위데이터를수집하는데이터수집및 변환단계, 상기수집한데이터를상기운전자의운전행위별로분할하는전처리단계, 상기분할된데이터를운전행위별문법으로표현하는기계학습단계및 상기기계학습결과의효과를측정하기위해독립적인테스트데이터로운전행위를인식하고기술하는테스트단계를포함한다. 이러한단계들을통해생성된안전운전문법으로실제주행시운전행위를판단하여운전자에게경고를하거나차량을제어하는단계를더 포함한다.
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63.发明公开
公开(公告)号：KR1020160146196A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020150083122
申请日：2015-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/296 , G01B11/2513 , G01S7/4911 , G01S17/46 , G01S17/89 , H04N13/204
Abstract: 본발명은임베디드시스템, 고속화된구조광기반 3차원카메라시스템및 이를이용한 3차원이미지확득방법에관한것이다. 상기임베디드시스템은상기패턴을실시간으로생성하는패턴생성모듈; 및카메라동기화신호를트리거신호로변환하여카메라로전송하는카메라트리거모듈을포함한다. 상기생성된패턴을투사장치로투사하기위해비디오신호로변환하는변환모듈및 상기패턴투사및 캡처명령을수신하는통신모듈을더 포함할수 있다. 상기고속화된구조광기반 3차원카메라시스템은패턴투사및 캡처명령을수신하여실시간패턴을생성하는임베디드시스템; 패턴을투사하는투사장치; 및투사된패턴을포함한물체이미지를캡처하는카메라를포함한다. 상기시스템을이용하여 3차원물체이미지를빠르고더 정밀하게획득할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种嵌入式系统，基于结构化光的快速3D相机系统，以及使用该系统获取3D图像的方法。 嵌入式系统包括用于实时生成图案的图案生成模块和用于将相机同步信号转换为触发信号并将该信号发送到相机的相机触发模块。 还可以包括用于将图案变换为视频信号的变换模块和用于接收用于投影图案和拍摄图像的命令的通信模块。 基于结构光的快速3D相机系统包括用于在接收到用于投影图案和拍摄图像的命令时实时生成图案的嵌入式系统，用于投影图案的投影装置和用于将对象的图像捕获到的相机 这是模式的预测。
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公开(公告)号：KR1020160143191A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150079452
申请日：2015-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B41J2/07 , B41J2/095 , B41J2/11 , B41J2/06 , B41J2/12 , G01D21/00 , G01R19/165 , G01B21/16 , G01B21/10 , G01P3/00
Abstract: 본발명은잉크분사장치를통해분사되는잉크패턴을통해특정조건의파라메타 -기판과노즐사이의거리, 상기기판의이동속도, 상기게이트전극에인가되는전압, 상기노즐의외경, 기판의물성중 적어도하나를포함함- 분석하는방법에관한것으로, 잉크분사장치로부터토출된잉크의패턴을분석하여, 잉크분사장치의파라메타조건을신속하게분석할수 있다.
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公开(公告)号：KR101657900B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150078339
申请日：2015-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60W50/08 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60K28/02 , B60R16/023
Abstract: 운전중 위험정보를결정하는방법은차량에설치된시선추적장치가운전자의시선을추적하고, 상기차량에설치된카메라가상기운전자시선을추적한시간에상기차량외부의영상을획득하는단계, 상기시선추적장치가시선추적데이터를이용하여 HAM(human attention map)을생성하는단계, 상기카메라또는상기영상을전달받은연산장치가상기영상을기준으로현저맵(saliency map)을생성하는단계및 상기연산장치가상기 HAM과현저맵의상관관계를연산하고, 상기상관관계의정도를기준으로위험정보를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种用于在驾驶汽车时确定危险信息的方法，包括：安装在轿厢中的注意跟踪装置跟踪驾驶员注意的步骤，并且安装在轿厢中的照相机获取汽车外部的图像，当照相机轨迹 司机关注; 注意跟踪装置使用注意轨迹数据来创建人关注图（HAM）的步骤; 摄像机或接收图像的计算装置基于图像创建显着图的步骤; 以及计算装置计算HAM和显着图之间的相关性的步骤，并且基于相关程度来确定危险信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101465652B1
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130040674
申请日：2013-04-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 현대중공업 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 핸드와 로봇 핸드에 부착된 카메라의 캘리브레이션을 수행하는 방법에 있어서, 카메라 캘리브레이션 시의 데이터를 사용하여 수행되어, 카메라의 캘리브레이션 과정에서 로봇 핸드와 로봇 핸드에 부착된 카메라의 캘리브레이션을 함께 수행하는 방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120105797A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023445
申请日：2011-03-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device and a method for measuring a three-dimensional distance are provided to extract an object having predetermined height among objects with a low reflection coefficient which is not easily detected with a sensor using infrared rays or ultrasonic rays. CONSTITUTION: A device for measuring a three-dimensional distance comprises an image projecting module(12), an image obtaining module(11), and a controlling unit(20). The image projecting module makes an object form vertical line pattern caused by a light projection. The image obtaining module is formed above or beneath the image projecting module. The controlling unit detects the vertical line pattern from vertical line pattern images. The controlling unit determines a geometric shape through an edge formed by the detected vertical line patterns and the object. [Reference numerals] (10) Image device; (11) Image obtaining module; (12) Image projecting module; (20) Controlling unit; (21) Three-dimensional restoring module; (AA) Camera angle; (BB) Dead zone; (CC) Beam
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量三维距离的装置和方法，以提取具有低反射系数的物体之间具有预定高度的物体，该物体不易于使用红外线或超声波射线的传感器检测。 构成：用于测量三维距离的装置包括图像投影模块（12），图像获取模块（11）和控制单元（20）。 图像投影模块使由物体形成由光投影引起的垂直线图案。 图像获取模块形成在图像投影模块的上方或下方。 控制单元从垂直线图案图像检测垂直线图案。 控制单元通过由检测到的垂直线图案和对象形成的边缘来确定几何形状。 （附图标记）（10）图像装置; （11）图像获取模块; （12）图像投影模块; （20）控制单元; （21）三维恢复模块; （AA）相机角度; （BB）死区; （CC）梁
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公开(公告)号：KR101165340B1
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020100033551
申请日：2010-04-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 프로젝터 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법에 대한 것으로서, 특히 기지의 내부 파라미터를 갖는 카메라와 에피폴라 기하학을 이용하여 프로젝터 내부 파라미터를 얻는 카메라를 이용한 프로젝터 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 기지의 내부 파라미터를 갖는 카메라와 프로젝터에 의해 투사된 패턴을 에피폴라 기하학을 이용하여 프로젝터의 내부 파라미터를 비교적 정확하게 추정할 수 있는 카메라를 이용한 프로젝터 교정 시스템 및 이를 이용한 교정 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120069429A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130976
申请日：2010-12-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/80 , H04N1/3878
Abstract: PURPOSE: A radiation distortion correcting system of a camera and a method thereof are provided to correct distortion of a camera lens in a measuring environment. CONSTITUTION: An image projecting apparatus(100) projects a straight line pattern according to an epipolar line. An image obtaining apparatus(200) obtains an image of an object scene to which the straight line pattern is projected. A distortion correcting unit(300) includes a fundamental matrix estimation module, an epipolar line operation module, and a distortion line obtaining module.
Abstract translation: 目的：提供照相机的辐射畸变校正系统及其方法，以校正测量环境中相机镜头的失真。 构成：图像投影装置（100）根据对极线投影直线图案。 图像获取装置（200）获取投影直线图案的对象场景的图像。 失真校正单元（300）包括基本矩阵估计模块，对极线路操作模块和失真线获取模块。
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公开(公告)号：KR101154436B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100089036
申请日：2010-09-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Inventor： 이석한
Abstract: PURPOSE: A context intersection based line matching method is provided to extract a feature point by using a line intersection context feature even when the texture of image is insufficient. CONSTITUTION: A line is extracted from a consecutive image(S1-1). A intersection point is acquired from an extracted line(S1-2). A set of feature points is defined(S1-3). A LICF(Line Intersection Context Feature) matching is performed(S2-1-1). Mismatches are eliminated by RANSAC(RANdom SAmple Consensus)(S2-1-2). A line component is matched(S2-2).
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