-
公开(公告)号：KR102258549B1
公开(公告)日：2021-05-31
申请号：KR1020190172920
申请日：2019-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/66 , F16D127/10
Abstract: 일실시예에따른전기기계식브레이크는적어도세 개의웨지(wedge) 및서포터를포함하고, 제1 웨지는제1 경사각을가지며디스크에마찰력을가하는제1 브레이크패드를구비하며, 제1 서포터는상기제1 웨지와결합되어상기제1 웨지에가해지는구동력에의하여수평및 수직방향으로이동되고, 제2 웨지는제2 경사각을가지며상기디스크에마찰력을가하는제2 브레이크패드를구비하며, 제2 서포터는상기제2 웨지와결합되어상기제2 웨지에가해지는구동력에의하여수평및 수직방향으로이동되고, 제3 웨지는제3 경사각을가지며상기디스크에마찰력을가하는제3 브레이크패드를구비하며, 제3 서포터는상기제3 웨지와결합되어상기제3 웨지에가해지는외력에의하여수직방향으로이동될수 있다.
-
公开(公告)号：KR101871384B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020160166575
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은꼬임및 코일링이형성된제1 섬유와, 꼬임및 코일링이형성되어상기제1 섬유와이격된상태를유지하며상기제1 섬유를환요하는제2 섬유가단위체로구성되는구동부; 및중공이형성되고, 상기중공에상기단위체가관입된구동케이블을포함하는것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은호모키랄(homochiral) 섬유와헤테로키랄(heterochiral) 섬유로구성된단위체를포함하는구동부와구동부가관입된구동케이블을통해굽힘구동뿐아니라인장, 압축, 회전이가능한소프트액추에이터를구현할수 있는이점이있다.
-
公开(公告)号：KR1020150075573A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163657
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리타입세그웨이는, 사용자가탑승하는탑승몸체; 및상기탑승몸체에회전가능하게장착되는다리식이동부;를포함하며, 상기다리식이동부는; 상기탑승몸체에장착되는샤프트; 및상기샤프트에대해회전가능하게결합되며, 회전시 지면을디딘후 지면을밀어냄으로써이동을가능하게하는복수개의다리부재를구비한다리부를포함할수 있다. 본실시예에따르면, 다리식이동부가휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，腿型Segway包括：骑乘体，以允许使用者骑车; 以及安装在所述骑乘体上的腿型移动部件以旋转。 腿型移动部件可以包括：安装在骑马体上的轴; 以及腿部，其连接到所述轴以旋转并踏上并且通过旋转来推动地面以允许Segway被移动，其中在腿部上设置有多个腿部构件。 根据本发明的实施例，腿型Segway使得用户能够顺利地骑着赛格威来抵抗诸如楼梯的障碍物，因为腿型移动部件被设置为腿型而不是轮型。
-
公开(公告)号：KR1020150042070A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120812
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른덕트청소로봇은, 이동가능한몸체, 상기몸체의전방에장착된제1 브러쉬및 상기몸체의상부에배치된제2 브러쉬를포함하는브러쉬부, 상기제2 브러쉬및 상기몸체사이에배치된구동부를포함하고, 상기구동부의작동에의해상기제2 브러쉬를회전또는변위시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，管道清洁机器人包括：可移动的主体; 刷子单元，其包括安装在所述主体的前侧中的第一刷和设置在所述主体的上部的第二刷; 以及设置在第二刷子和主体之间的驱动单元。 因此，管道清洁机器人可以通过驱动单元的操作来旋转或移动第二刷子。
-
公开(公告)号：KR101499348B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130119879
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은, 사용자의 손목에 착용되도록 링 형상을 가지며, 사용자의 주먹쥠이나 주먹쥠에서 펼침에 따른 손목의 굵기변화에 따라 신축되도록 탄성력을 가지는 착용밴드부, 착용밴드부에 설치되며, 사용자의 손목 굵기변화 및 사용자의 손 움직임을 감지하여 입력정보를 수집하고, 입력정보를 외부기기에 부합하는 신호로 처리한 후 외부기기로 전달 제어하게 되는 감지제어부를 포함하는 손목 밴드형 기기 제어장치를 제공한다.
이와 같은, 손목 밴드형 기기 제어장치는, 사용자의 손목에 착용밴드부를 착용한 상태에서 사용자의 손목 굵기변화 및 사용자의 손 움직임을 이용하여 외부기기를 제어하는 감지제어부가 착용밴드부에 설치된 바, 사용자가 외부기기를 용이하게 제어할 수 있음과 더불어 사용자의 손가락 동작에 제한이 적어져 사용자의 손 사용성이 폭넓어지게 된다.Abstract translation: 本发明提供一种手腕带型控制装置，其包括具有环形的穿戴带部分，以佩戴在使用者的手腕上，并且具有根据手腕的厚度变化而伸缩的弹性， 通过握紧或打开用户的拳头造成的; 以及感测控制部，其安装在所述佩戴带部上，通过感测所述用户的手的移动和所述手腕的厚度的变化来收集输入信息，并且将所述输入信息处理为与外部装置匹配的信号，以及 然后将信息传送到外部设备。 使用腕带式控制装置，作为感测控制部，通过使用用户的手的移动和佩戴带部件被佩戴在手腕上时的手腕的厚度的变化来控制外部装置，是 安装在佩戴带部分上，用户能够容易地控制外部设备，同时减少用户手指的移动的限制，从而使用户的手的可用性变得更宽。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101452984B1
公开(公告)日：2014-10-21
申请号：KR1020120067654
申请日：2012-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 터치스크린을 이용한 영상 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터치스크린 상에 출력되는 영상에 대해 관심 영역을 선택하여, 상기 관심 영역 정보의 확대/축소가 가능한 영상 제어 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR101421230B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020120122384
申请日：2012-10-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연 다리 구조를 가진 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 상기 로봇의 다리를 구동하는 로봇 다리 구동부; 상기 로봇 다리 구동부를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 상기 로봇의 주행을 위한 제어 목표값을 제공하는 주행 경로 계획 장치를 포함하고, 상기 주행 경로 계획 장치는 ts/scale의 시간 간격으로 상기 제어 목표값을 제공하고, 여기서, ts는 피드백 제어 루프 샘플링 시간이고, scale≥1 인 것을 특징으로 한다. 상기 유연 다리 로봇의 제어 시스템은 정지 상태에서 서 있을 수 있도록 하고, 구동기의 포화상태를 피하며 저속으로 자기 안정(self-stable) 영역내의 속도에 이르게 할 수 있으며, 용량이 제한된 구동기로 고속 주행까지 할 수 있게 함을 목적으로 한다.
-
公开(公告)号：KR1020140055446A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122384
申请日：2012-10-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a control system for a robot with flexible legs, which comprises: a robot leg operating unit which operates the legs of a robot; a controller which controls the robot leg operating unit; and a driving route planning device which provides the controller with a control target value for the driving of the robot. The driving route planning device provides the control target value at time intervals of ts/scale. Here, ts is a feedback control loop sampling time and satisfies scale>=1. The purpose of the control system for a robot with flexible legs is to enable the robot to stand in a stop state, to reach a speed within a self-stable area at low speeds by avoiding the saturation state of a driver, and to perform high-speed driving using a driver having limited capacity.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有柔性腿部的机器人的控制系统，包括：机器人腿部操作单元，其操作机器人的腿部; 控制机器人腿部操作单元的控制器; 以及驾驶路线规划装置，其向控制器提供用于驾驶机器人的控制目标值。 驾驶路线规划装置以ts / scale的时间间隔提供控制目标值。 这里，ts是一个反馈控制回路采样时间，满足scale> = 1。 用于具有柔性腿的机器人的控制系统的目的是使机器人能够处于停止状态，通过避免驾驶员的饱和状态而以低速达到自稳定区域内的速度，并且执行高 使用驾驶员能力有限的速度驾驶。
-
公开(公告)号：KR1020140049203A
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120115115
申请日：2012-10-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A47C5/00
CPC classification number: A47C27/083 , A47C5/00 , A47C31/008
Abstract: The disclosed technology relates to a deformable chair system. The deformable chair system includes: a housing unit which includes a fluid channel and a pneumatic device which applies pneumatic pressure to the fluid channel; a sensor unit which is located on one side of the housing unit and senses temperature and a person on a location where the housing unit is placed; a communication unit which transmits results sensed by the sensor unit; and a control unit which receives the results sensed by the sensor unit from the communication unit and changes the shape and color of the housing unit by controlling the fluid channel and the pneumatic device included in the housing unit, thereby appealing to human sensibility and providing practicality. [Reference numerals] (110) Housing unit; (110a) Fluid channel; (110b) Pneumatic device; (120) Sensor unit; (120a) Camera; (120b) Temperature sensor; (130) Communication unit; (140) Control unit; (140a) Tilt sensor
Abstract translation: 所公开的技术涉及可变形椅子系统。 可变形椅子系统包括：包括流体通道的壳体单元和向流体通道施加气动压力的气动装置; 传感器单元，其位于所述壳体单元的一侧并感测温度，以及位于所述壳体单元放置位置的人; 传送由传感器单元感测的结果的通信单元; 以及控制单元，其从通信单元接收由传感器单元感测的结果，并且通过控制包含在壳体单元中的流体通道和气动装置来改变壳体单元的形状和颜色，从而吸引人的感觉并提供实用性 。 （附图标记）（110）壳体单元; （110a）流体通道; （110b）气动装置; （120）传感器单元; （120a）相机; （120b）温度传感器 （130）通讯单元; （140）控制单元; （140a）倾斜传感器
-
公开(公告)号：KR101298085B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020110120432
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 '+' 자형 또는 'X'자형으로 배열된 복수개의 날개가 상하방향으로 반복 회전하는 날개짓 운동에 의해 양력을 발생시켜 비행을 하도록 된 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체에 설치되는 허브와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제1날개부와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부의 날개 사이에서 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제2날개부와; 상기 제1날개부와 제2날개부를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.03 seconds)
